نظرة عامة
محرك LKMTECH MHF5005-V3 هو محرك سيرفو مدمج لمشاريع الروبوتات والأتمتة التي تتطلب تحكمًا مغلقًا عبر RS485 أو CAN، مع مشفر مغناطيسي مدمج بدقة 19 بت.
الميزات الرئيسية
- الاتصال: RS485 أو CAN
- المشفر: مشفر مغناطيسي بدقة 19 بت
- أوضاع التحكم: حلقة عزم الدوران (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz)
- منحنى التسارع: تسارع شبه منحرف
- درجة حرارة المحرك: نعم
للمساعدة في الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| اسم العنصر | MHF5005-V3 |
| الدورات | 35 |
| الجهد المقنن | 16V |
| السرعة القصوى | 1700RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.12N.m |
| السرعة المقننة | 1100RPM |
| التيار المقنن | 1.3A |
| الطاقة القصوى | 15W |
| عزم الدوران الأقصى | 0.4N.m |
| ثابت السرعة | 85rpm/V |
| ثابت العزم | 0.08N. |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 2Ω |
| محاثة الطور | 0.65mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 136gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقررة | 153N |
| وزن المحرك | 104g |
| يوصى باستخدام محرك | DHF50 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 19 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- ARU Robots
الكتيبات
Related Collections
