نظرة عامة
محرك LKMTECH MHF5015-V3 هو محرك مدمج مصمم لمحركات الروبوتات وأنظمة الحركة، مع ملاحظات استجابة مشفر مغناطيسي 19 بت ودعم اتصالات RS485 أو CAN. يتم تحديده عند جهد 16 فولت، مع سرعة مصنفة تبلغ 250 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى تبلغ 580 دورة في الدقيقة.
الميزات الرئيسية
- استجابة مشفر مغناطيسي 19 بت
- خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
- أنماط التحكم: حلقة عزم الدوران (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز)
- درجة حرارة المحرك: نعم
- محرك موصى به: DHF50 (جهد إدخال المحرك 7.4-32 فولت)
- دعم منحنى تسارع شبه منحرف
للتوصيل، والتكامل، ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| اسم العنصر | MHF5015-V3 |
| الدورات | 35 |
| الجهد المقنن | 16V |
| السرعة القصوى | 580RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.32N.m |
| السرعة المقننة | 250RPM |
| التيار المقنن | 1.22A |
| الطاقة القصوى | 8.8W |
| عزم الدوران الأقصى | 0.82N.m |
| ثابت السرعة | 15.6rpm/V |
| ثابت العزم | 0.26N.m/A |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 4Ω |
| محاثة الطور | 1.76mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 202gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 153N |
| وزن المحرك | 188g |
| يوصى باستخدام محرك | DHF50 |
| جهد إدخال المحرك | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي ١٩ بت |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
الكتيبات / الوثائق
Related Collections
