محرك LKMTECH MHF6015-V3 بجهد 24 فولت، سرعة 872 دورة/دقيقة، عزم 3 نيوتن.متر، مشفر مغناطيسي 19 بت، RS485/CAN للروبوتات
محرك LKMTECH MHF6015-V3 بجهد 24 فولت، سرعة 872 دورة/دقيقة، عزم 3 نيوتن.متر، مشفر مغناطيسي 19 بت، RS485/CAN للروبوتات
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MHF6015-V3 هو محرك بدون فرشاة بجهد 24 فولت مزود بترميز مغناطيسي 19 بت وواجهة اتصال RS485 أو CAN، مصمم لتطبيقات الحركة الروبوتية مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، ومركبات AGV.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: لوحة قيادة مدمجة، وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء، ضبط معلمات المضيف، حجم صغير وعزم دوران كبير، ترميز دقيق للقيمة المطلقة.
- تصميم مجوف؛ الحجم المجوف محدد بـ 12.7 مم (12.6 مم موضح داخل الإشارة المجوفة).
- تشغيل سلس؛ شهادة CE (كما هو مذكور).
- بيان المواد الأساسية: "المادة الأساسية للمحرك هي صفائح فولاذية سيليكون عالية الجودة ومغناطيس دائم قوي يتحمل درجات الحرارة العالية."
- بيان الدوار الخارجي: "يوفر التصميم المسطح متعدد المراحل للدوار الخارجي عزم دوران أعلى وهو مناسب للتطبيقات المتعلقة بالفضاء.
- بيان المحامل: "هيكل بدون فرش مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر أطول."
- بيان أخذ العينات/التحكم الحالي: "أخذ عينات مقاومة سبيكة مبيضة بدقة عالية ودرجة حرارة منخفضة، تحكم دقيق في التيار."
- بيان القيادة: "قيادة جسر كامل ثلاثي الطور N-tube، مقاومة داخلية منخفضة، تيار عالي."
- بيان التحكم: "حلقة مغلقة لعزم الدوران، يمكن تبديل وضع التحكم في السرعة والموقع بشكل تعسفي."
- بيان معلمات المضيف/الاختبارات/ترقيات البرنامج الثابت؛ يدعم منصات تطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi.
- بيان الأوضاع: وضع العزم / وضع السرعة / وضع التحكم متعدد الدورات / وضع الموقع + الاتجاه للدورة الواحدة / وضع الموقع التزايدي؛ وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة) / وضع الموقع + الاتجاه للدورة الواحدة (مع حد للسرعة) / وضع الموقع التزايدي (مع حد للسرعة).
المواصفات
| اسم العنصر | MHF6015-V3 |
| الدورات | 25 |
| الجهد المقنن | 24V |
| السرعة القصوى | 872RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.82N.m |
| السرعة المقننة | 560RPM |
| التيار المقنن | 3.1A |
| الطاقة القصوى | 57W |
| عزم الدوران الأقصى | 3N.m |
| ثابت السرعة | 23.3rpm/V |
| ثابت العزم | 0.26N.m/A |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 2.17Ω |
| محاثة الطور | 1.44مH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم دوران الروتور | 515غسم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 280ن |
| وزن المحرك | 251غ |
| يوصى باستخدام محرك | DHF50 |
| جهد إدخال المحرك | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 19 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
للحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل، يرجى الاتصال بفريق خدمة العملاء على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / روبوت الهيكل الخارجي
- الروبوتات رباعية الأرجل / الكلب الميكانيكي
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
- روبوت الخدمة
- ليدار محمول
- روبوت تدريب إعادة التأهيل
- روبوت التفتيش
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل
تنسيق محرك مدمج متكامل سيرفو يبقي الأسلاك والتجميع بسيطين للمفاصل الروبوتية.
لوحة قيادة مدمجة و MCU تدعم ضبط المعلمات من المضيف لتسهيل التشغيل.
يساعد تصميم العمود المجوف (12.7 مم قطر) في توجيه الكابلات أو الأعمدة عبر المحرك لبناء أنظف.
تغطي ملاحظات التصميم الرئيسية المواد، هيكل عزم الدوران الخارجي، المحامل، وقدرات التحكم المغلقة.
مصممة لمهام الحركة الروبوتية مثل المركبات ذاتية القيادة، الأذرع الروبوتية، الحيوانات الرباعية، الهياكل الخارجية، والروبوتات الخدمية.
توضح صفحات برنامج الكمبيوتر إعداد المعلمات، وظائف الاختبار، ودعم ترقية البرنامج الثابت.
Related Collections
