محرك LKMTECH MHF7015-V3 بجهد 24 فولت، سرعة 410 دورة/دقيقة، عزم 0.99 نيوتن.م، مشفر 19-بت RS485/CAN للروبوتات

LKMTECH

$327.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نسخة MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MHF7015-V3 هو محرك سيرفو بجهد 24 فولت مزود بترميز مغناطيسي 19 بت وواجهة اتصال RS485 أو CAN. يتم تحديده للتطبيقات التي تتطلب التحكم في العزم/السرعة/الموقع في أنظمة الروبوتات.

الميزات الرئيسية

الجهد المقدر: 24 فولت
السرعة القصوى: 410 دورة في الدقيقة؛ السرعة المقدرة: 220 دورة في الدقيقة
العزم المقدر: 0.99 N.m; العزم الأقصى: 2.42 N.m
م encoder مغناطيسي 19 بت
خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
أنماط التحكم: حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz)
درجة حرارة المحرك: نعم

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

المواصفات

اسم العنصر	MHF7015-V3
الدورات	45
الجهد المقدر	24V
السرعة القصوى	410RPM
العزم المقدر	0.99N.m
السرعة المقدرة	220RPM
التيار المقدر	1.93A
الطاقة القصوى	24.5W
العزم الأقصى	2.42N.
سرعة ثابتة	9.2 دورة في الدقيقة/فولت
عزم دوران ثابت	0.51 نيوتن.متر/أمبير
نوع اللف	Y
مقاومة الطور	3.9 أوم
محاثة الطور	4.83 مللي هنري
أقطاب المحرك	28
عطالة الدوار	933 غم.سم²
درجة حرارة المحرك	نعم
حمولة المحمل المقدرة	330 نيوتن
وزن المحرك	355 غم
يوصى باستخدام محرك	DH70
جهد إدخال المحرك	7.4-32V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر	مشفر مغناطيسي 19 بت
معدل باود المشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف