محرك LKMTECH MHF9025-V3 بجهد 24 فولت، سرعة 280 دورة/دقيقة، عزم 5.8 نيوتن.متر، RS485/CAN، مشفر 19 بت للمحركات الروبوتية

LKMTECH

$369.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MHF9025-V3 هو محرك بجهد 24 فولت مصمم للروبوتات والمفاصل/المشغلات الآلية، ويتميز بتواصل RS485 أو CAN ومشفر مغناطيسي 19 بت للتحكم في الحلقة المغلقة.

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

الجهد المقنن: 24 فولت؛ جهد إدخال المحرك: 7.4-32V
الاتصال: RS485 أو CAN
تردد الاتصال: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
المشفر: مشفر مغناطيسي 19 بت
وضع التحكم: حلقة عزم الدوران (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz)
منحنى التسارع: تسارع شبه منحرف
درجة حرارة المحرك: نعم

المواصفات

اسم العنصر	MHF9025-V3
الدورات	35
الجهد المقدر	24V
السرعة القصوى	280RPM
السرعة المقدرة	130RPM
عزم الدوران المقدر	2.79N.m
عزم الدوران الأقصى	5.8N.m
التيار المقدر	3.46A
الطاقة القصوى	38W
ثابت السرعة	5.4rpm/V
ثابت العزم	0.81N.m/A
نوع اللف	Y
مقاومة الطور	1.9Ω
محاثة الطور	4.71mH
أقطاب المحرك	28
عطالة الدوار	4656gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
حمولة المحمل المقدرة	650N
وزن المحرك	892g
يوصى باستخدام محرك	DH70
جهد إدخال المحرك	7.٤-٣٢ فولت
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية)
المشفر	مشفر مغناطيسي 19 بت
معدل باود للمشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف