نظرة عامة
WitMotion Leishen N10 هو مستشعر LiDAR TOF بزاوية 360° للروبوتات الداخلية والخارجية. يدعم ROS1 و ROS2، ويوفر مخرجات سحابة النقاط وشدة الضوء للتخطيط، وتحديد المواقع، واكتشاف العقبات.
الميزات الرئيسية
- مسح ليزري بزاوية 360° لتغطية كاملة للمنطقة.
- تكنولوجيا قياس TOF مع حد أدنى لمسافة القياس يبلغ 0.1م.
- تردد أخذ عينات يبلغ 4500 مرة/ثانية وتردد مسح يتراوح بين 6Hz~12Hz.
- مقاومة قوية للضوء تصل إلى 30000Lux للبيئات الساطعة.
- درجة أمان الليزر من الفئة الأولى FDA.
- محرك بدون فرشاة مدمج مع عمر خدمة يصل إلى 20000 ساعة.
- متوافق مع أنظمة ROS1 و ROS2.
للمساعدة في الإعداد والأسئلة التقنية، اتصل بـ https://rcdrone.top/.
المواصفات
| الموديل | Leishen N10 |
|---|---|
| نوع المنتج | مستشعر LiDAR TOF بزاوية 360° |
| تكنولوجيا القياس | TOF |
| وضع المسح | مسح ليزري متعدد الاتجاهات بزاوية 360° |
| أقل مسافة قياس | 0.1م |
| نصف قطر القياس | كائن أسود: 11م؛ كائن أبيض: 25م |
| مرجع الانعكاسية | كائنات سوداء أو كائنات بإنعكاسية 10%؛ كائنات بيضاء أو كائنات بإنعكاسية 70% |
| تردد العينة | 4500 مرة/ثانية |
| تردد المسح | 6Hz~12Hz |
| مقاومة قوية للضوء | 30000 لوكس |
| درجة أمان الليزر | FDA الفئة الأولى |
| عمر الخدمة | 20000 ساعة |
| التوافق | ROS1 / ROS2 |
التطبيقات
- مشاريع تعليمية
- البحث العلمي واستخدام المختبرات
- الملاحة الذاتية
- تجنب العقبات بدقة للروبوت
- تحديد المواقع والملاحة
- روبوتات صناعية
- روبوتات الخدمة التجارية
- المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs)
- روبوتات الخدمة المنزلية
- سيناريوهات تردد الوصول إلى الرف
الكتيبات
التوثيق الفني: مجلد Google Drive
التفاصيل

يتميز Leishen N10 بالكشف عن المسافات الطويلة على الأسطح الداكنة والمضيئة.

القياس الموثوق على الأهداف ذات الانعكاسية المنخفضة يساعد في الحفاظ على اكتشاف العقبات بشكل متسق.

معدل أخذ العينات 4500 مرة في الثانية يدعم بيانات سحابة النقاط الكثيفة للتخطيط والتحديد.

نطاق المسح من 6 هرتز إلى 12 هرتز يوازن بين الاستجابة في الوقت الحقيقي وتغطية المشهد التفصيلية.

الأداء قصير المدى وأخذ العينات السريع يجعله مناسبًا تمامًا للروبوتات الداخلية المدمجة.

تشمل الفوائد الأساسية المسح الشامل، ومقاومة الضوء القوية، ودعم ROS.

مخرجات سحابة النقاط تساعد الروبوتات في بناء الخرائط واكتشاف العقبات في البيئات المعقدة.

مقاومة الضوء القوية تساعد المستشعر على البقاء دقيقًا في الاستخدام الداخلي أو الخارجي الساطع.

تصميم TOF يحافظ على وحدة مدمجة مع تقديم تغطية كاملة بزاوية 360 درجة.

التوافق مع ROS وطول عمر الخدمة يجعله خيارًا عمليًا لمنصات التطوير.

محرك بدون فرشاة مدمج يدعم دورانًا مستقرًا وأداء مسح متسق.

تضيف بيانات شدة الضوء طبقة أخرى من التفاصيل البيئية للتطبيقات المتقدمة.

دعم سلامة الليزر من الفئة الأولى FDA وانبعاث الطاقة المنخفضة يدعم التشغيل الأكثر أمانًا حول الأشخاص.

يتناسب N10 مع مجموعة واسعة من حالات استخدام الروبوتات، من المختبرات والتعليم إلى الملاحة.

تساعد التوافقية الواسعة للمنصة المستشعر على التكيف مع الروبوتات الصناعية والخدمية على حد سواء.

تساعد تفاصيل الواجهة والأبعاد في التخطيط لدمج ميكانيكي نظيف.

تتضمن الحزمة المستشعر ومجموعة المحولات اللازمة للإعداد والاختبار.
Related Collections
