MAD FOC 60A 14S DRONE ESC (دائري)

ملخص

ال مجنون فوك 60A 14S خروج هو متقدم FOC (التحكم الموجه نحو الحقل) ESC مصممة لتطبيقات الطائرات بدون طيار الصناعية، وتدعم محركات MAD X6 وX8 وX10يوفر هذا ESC تعديلًا سلسًا للمحرك الجيبي، مما يضمن استجابة سريعة للخانق، وتعزيز الاستقرار، وتحسين كفاءة الطاقة. مع دعم لما يصل إلى 14 بطارية LiPo و قدرة التيار الفوري 60 أمبير، فهو مثالي للطائرات بدون طيار ذات الدوار الواحد مع أوزان الإقلاع من 1.5 إلى 12 كجم.

تم بناؤه مع ميزات الفحص الذاتي الشاملة, آليات حماية قوية، و اتصالات CAN، يوفر هذا ESC تحسينًا موثوقية النظام و القياس عن بعد في الوقت الحقيقيمما يجعلها مكونًا أساسيًا لعمليات الطائرات بدون طيار عالية الأداء.

الميزات الرئيسية

• استجابة سريعة للخانق: تتيح خوارزميات التحكم المحسّنة التسارع والتباطؤ السريعين، والوصول إلى حدود دواسة الوقود في غضون 10 مللي ثانية.
• تبديد الحرارة بكفاءة: ال تصميم تبديد الحرارة على الوجهين يقلل من المقاومة الحرارية، مما يضمن بقاء درجة الحرارة الداخلية ضمن 15 درجة مئوية من درجة حرارة السطح للتشغيل الأمثل.
• نظام الحماية المتقدم: سمات حماية الحجب، وحماية الدائرة القصيرة، وحماية التيار الزائد (حد 150 أمبير)، وتصفية تداخل PWM، لحماية وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة والمحرك.
• نظام التشخيص الذاتي: يكتشف تلقائيًا أخطاء الأجهزة الداخلية، مما يقلل من مخاطر الفشل ويوفر ملاحظات الخطأ عبر مؤشرات LED أو البرنامج.
• اتصالات CAN وتسجيل البيانات: يتيح تحديثات البرامج الثابتة ومراقبة النظام في الوقت الفعلي، مما يعزز دقة البيانات للصيانة والتحليل بعد الرحلة.
• تصميم صغير الحجم وخفيف الوزن: الوزن فقط 28 جرامًا (باستثناء الكابلات)، مع قطر 70.7 ملمتم تحسينه لتحقيق الحد الأدنى من استهلاك المساحة مع توفير أقصى قدر من كفاءة الطاقة.

المواصفات الفنية

ميزة	وصف	ملاحظات
دعم البطارية	6 - 14S ليثيوم بوليمر	حتى 4.35 فولت/ثانية
أقصى جهد تشغيل	60.9 فولت	-
مستوى إدخال PWM	3.3 فولت / 5 فولت	-
تردد PWM	50 - 450 هرتز	-
عرض نبضة PWM	200 - 2000 ميكروثانية	يتضمن نطاقات تحديد وعرض النبضة المتوقفة
سرعة المحرك في وضع الخمول	427 دورة في الدقيقة	-
السرعة القصوى	6800 دورة في الدقيقة	-
منفذ الاتصالات	يستطيع	يدعم نقل البيانات وترقية البرامج الثابتة
ذروة التيار	120 أمبير (10 ثواني)	-
التيار المستمر	30 أمبير	يتم تركيبه أسفل المروحة لتبديد الحرارة
درجة مقاومة للماء	طلاء واقي بثلاث طبقات	-
درجة حرارة التشغيل	-40 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية	-
كابل طاقة قابل للتبديل السريع	مؤشرات LED (أحمر/أخضر)	مدعوم في الإصدارات المخصصة

توصيلات وتوصيلات ESC

ال ماد FOC 60A 14S ESC يتميز بسهولة الاستخدام نظام الاتصال:

• منفذ نقل البيانات وترقية البرامج الثابتة لشبكة CAN: اتصالات CANH، CANL، GND.
• توصيلات المحرك والطاقة: محطات ذات علامات واضحة لـ أسلاك المحرك U وV وW ومدخلات الطاقة.

توصيات التوافق مع ESC

هذا ESC متوافق مع مجموعة من محركات ماد و أحجام المروحة، ضمان الأداء الأمثل للطائرات بدون طيار الصناعية:

الآلات الكهربائية	الجهد االكهربى	المروحة الموصى بها
م6سي08 كيه في 130	60 فولت	22 بوصة - 24 بوصة
م6سي10 كيه في 150	60 فولت	22 بوصة - 24 بوصة
م6سي12 كيه في 150	60 فولت	22 بوصة - 24 بوصة
م6سي12 كيه في 170	60 فولت	22 بوصة - 24 بوصة
م8 سي 08 كيه في 100	58 فولت	28" - 30"
م8 سي 10 كيه في 100	58 فولت	28" - 32"

أنماط الوميض وأصوات الصفير في ESC

ال مؤشرات LED و أصوات صفير توفير مراقبة الحالة في الوقت الفعلي واستكشاف الأخطاء وإصلاحها:

مؤشر LED/الصوت	سبب	حل
لا يوجد استجابة للخانق بعد فتح القفل	إشارة PWM منخفضة جدًا (<1100μs)	زيادة قيمة الخانق إلى 1100 ميكروثانية - 1180 ميكروثانية
يصدر صوت صفير كل 1.5 ثانية	فشل اختبار التشغيل الذاتي	التحقق من توصيل كابل إشارة الخانق
صفير مستمر	تم اكتشاف ارتفاع دواسة الوقود عند بدء التشغيل	تأكد من أن دواسة الوقود في وضع الخمول قبل تشغيل الطاقة
وميض باللون الأصفر 4 مرات	تم فصل حلقة الطاقة	فحص أسلاك المحرك وجهد البطارية
التناوب بين الأحمر والأخضر	إشارة الخانق PWM مفقودة	يؤكد توصيلات الأسلاك PWM