ملخص
ال وحدة تحكم إلكترونية MAD FOC IGBT 160A هو وحدة التحكم الإلكترونية عالية الأداء في السرعة (ESC) مصممة ل الطائرات بدون طيار، والمراوح تحت الماء، والمركبات الكهربائية، والتطبيقات الصناعية. يتميز بـ طوبولوجيا عاكس الجسر الكامل ثلاثي الطور IGBT مع أقصى تيار ذروة للخرج 320 أمبير، مما يضمن كفاءة عالية وتشغيل مستقر.
هذا وحدة تحكم إلكترونية FOC بدون مستشعر يوفر تحكمًا دقيقًا في المحرك، وكفاءة متزايدة، وأداءً سلسًا. مع نطاق جهد الدخل 80-510 فولت تيار مستمر، حماية من الجهد الزائد والجهد المنخفض، و تبريد الهواء القسري الخارجيتم تصميم وحدة التحكم الإلكترونية هذه لتناسب البيئات الصعبة حيث تكون الموثوقية أمرًا ضروريًا.
الميزات الرئيسية
- نطاق واسع من جهد الإدخال: من 80 فولت تيار مستمر إلى 510 فولت تيار مستمر، مع المدمج في حماية من الجهد الزائد والجهد المنخفض.
- التعامل مع الطاقة العالية:يدعم تيار خرج مستمر 160 أمبير، مع ذروة خرج 320 أمبير.
- خوارزمية التحكم المتقدمة: التحكم الموجه نحو المجال بدون مستشعر (FOC) لإدارة المحرك بدقة وفعالية.
- تعديل التردد العالي: SVPWM بتردد ناقل 10 كيلو هرتز، تحسين الكفاءة وتوصيل الطاقة.
- التوافق المتنوع:يدعم إشارات الإدخال PPM/PWM مع دعم التردد من من 50 هرتز إلى 400 هرتز.
- واجهات اتصال متعددة: TTL232 وCAN للمراقبة في الوقت الحقيقي الجهد والتيار والسرعة ودرجة الحرارة.
- نظام تبريد قوي: تبريد الهواء القسري الخارجي لمنع ارتفاع درجة الحرارة وضمان الموثوقية على المدى الطويل.
- آليات الحماية الشاملة:
- حماية من الجهد الزائد والجهد المنخفض لمنع فشل النظام.
- كشف الخانق لضمان التشغيل الآمن.
- حماية من ارتفاع درجة الحرارة مع ضبط الطاقة تلقائيًا في 90 درجة مئوية و100 درجة مئوية.
- كشف نقطة الصفر للمستشعر ل إدارة دقيقة لتيار الطور.
- تصنيف الحماية IP54: مقاومة الغبار والماء، مما يجعلها مناسبة للبيئات القاسية.
تحديد
المعلمة | قيمة |
---|---|
اسم | MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC |
طلب | طائرة بدون طيار، مروحة تحت الماء ESC |
جهد الإدخال | تيار مستمر 80 فولت - تيار مستمر 510 فولت |
تيار الإدخال | ≤160 أمبير (مع حماية الحد الحالي) |
تيار الخرج | ≤320A (مع حماية الطاقة الثابتة) |
تردد الإخراج | ≤1000 هرتز (قابل للتعديل) |
وضع التعديل | SVPWM، تردد الناقل: 10 كيلو هرتز |
وضع التحكم | FOC بدون مستشعر |
كفاءة | ≥98% |
واجهة وحدة التحكم | PPM/PWM (50 هرتز - 400 هرتز) |
واجهة الاتصال | TTL232، كندا |
وزن | ≤3.0 كجم |
أبعاد | 257 مم × 155 مم × 90.5 مم |
وضع التبريد | تبريد الهواء القسري الخارجي |
درجة حرارة التشغيل | من -20 درجة مئوية إلى 90 درجة مئوية (مع حماية درجة الحرارة) |
درجة الحماية | IP54 |
آليات الحماية
1. حماية من انخفاض الجهد
- إذا انخفض جهد الدخل إلى ما دون الحد الأدنى، فإن وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) يدخل وضع الحماية ويتوقف الإخراج.
- يستأنف النظام العمل بعد إعادة الضبط لمدة 5 ثوانٍ.
2. حماية من الجهد الزائد
- إذا تجاوز جهد الدخل الحد أثناء الخمول، فإن وحدة التحكم الإلكترونية يدخل وضع الحماية.
- إذا كان المحرك يعمل، فإن وحدة التحكم الإلكترونية في الثبات يُطلق إنذارًا ولكنه يظل نشطًا.
3. كشف الخانق
- يتحقق ESC من فقدان الخانق و كشف عدم العودة إلى الصفر.
- يتم تنشيط الإنذارات الصوتية في حالة اكتشاف أي مشكلة.
4. اكتشاف نقطة الصفر للمستشعر
- النظام يكتشف تلقائيًا نقاط الصفر لتيار الطور ويعايرها عند بدء التشغيل.
5. الحماية من ارتفاع درجة الحرارة
- في 90 درجة مئوية، اللجنة الاقتصادية والاجتماعية يقلل تيار الإدخال لمنع ارتفاع درجة الحرارة.
- في 100 درجة مئوية، اللجنة الاقتصادية والاجتماعية حدود خرج الخانق للحماية.
6. بروتوكول الاتصال
- يستخدم IG-UART_V1.2 في معدل بود 19200، البث بيانات في الوقت الفعلي كل 255 مللي ثانية.
معيار إشارة التحكم
- متوافق مع أجهزة التحكم عن بعد للطائرات.
- دورة تردد 50 هرتز، مع أوقات عالية المستوى بين 1150 إلى 1950 ميكروثانية.
- إشارات التحكم عن بعد المعزولة بصريًا للسلامة والحماية من التداخل.
خطوات معايرة الخانق
- قم بتوصيل إشارة ESC PWM إلى المتلقي.
- قم بتشغيل جهاز التحكم عن بعد وضبط أقصى موضع للخانق.
- تشغيل ESC واستمع إلى نغمات التأكيد.
- ضبط دواسة الوقود إلى موضع البداية المحدد مسبقًا.
- استمع إلى نغمات المعايرة تأكيد التكوين الناجح.
- افصل الطاقة لحفظ الإعدادات.
وصف الاتصال
- سلك الطاقة:المدخلات الإيجابية والسلبية.
- كابل إشارة الخانق: مدخل إشارة PPM/PWM.
- كابل الاتصالات التسلسلي:نقل البيانات TTL.
- كابل اتصالات CAN:إشارات CAN-H وCAN-L.
التوافق
- متوافق مع جميع محركات التيار المستمر عديمة الفرشاة.
- تصحيح الأخطاء المخصص متاح للمحركات ذات المتطلبات المحددة.
المحركات والمراوح الموصى بها
نموذج ESC | المحرك | الجهد االكهربى | المروحة |
---|---|---|---|
AMPX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400 فولت | 63×22 / 72×25 |
رسم الأبعاد
- الحجم الكلي: 257 مم × 155 مم × 90.5 مم.
- المخططات الفنية التفصيلية متاحة.

يتميز AMPX 160A ESC بمواد فاخرة، وتصميم متين، وتبديد حراري جيد. يستخدم عاكس IGBT ثلاثي الطور بجسر كامل، مع تيار خرج أقصى يبلغ 200 أمبير. يضمن التحكم في FOC بدون مستشعر كفاءة تبديل المحرك. تشمل المواصفات مدخل تيار مستمر 80-510 فولت، ومخرج تيار متردد ≤320 أمبير، وكفاءة ≥98%، وتبريد هواء قسري خارجي.

تتضمن تفاصيل آلية حماية وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) الحماية من انخفاض الجهد، وارتفاع الجهد، وكشف الخانق، وحماية نقطة الصفر للمستشعر، وحماية من ارتفاع درجة الحرارة. بروتوكول الاتصال هو IG-UART_V1.2 بمعدل بود يبلغ 19200. تتوافق وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة مع معظم محركات التيار المستمر عديمة الفرش. تتضمن خطوات معايرة الخانق توصيل الإشارات، وضبط المواضع، وحفظ الإعدادات. الحد الأدنى لخانق البدء هو 6% من الحد الأقصى ناقص الحد الأدنى.

مخطط توصيل وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) يتضمن المحرك، ووحدة التحكم الإلكترونية، ووحدة تعديل عرض النبضة (PWM)، والبطارية. يوضح رسم الأبعاد القياسات. توصيات وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) من AMPX: AMPX 160A FOC، M90C60 KV10، 400 فولت، مراوح 63x22 و72x25.