MAD FOC IGBT 60A 80 ~ 440V DRONE ESC

ملخص

وحدة التحكم الإلكترونية للطائرات بدون طيار MAD FOC IGBT 60A (80–440V) هي وحدة تحكم إلكترونية في السرعة عالية الجهد وعالية الموثوقية مصممة للطائرات بدون طيار الكبيرة والطائرات بدون طيار الصناعية وغيرها من التطبيقات الصعبة التي تتطلب طاقة مستقرة وفعالة عند جهد يصل إلى 440 فولت. تم تصميم هذه الوحدة الإلكترونية للسرعة حول تقنية IGBT المتقدمة وتتميز بخوارزمية التحكم في المجال الموجه (FOC)، وتضمن تنظيمًا دقيقًا للسرعة وعزم دوران قوي عند السرعة المنخفضة وكفاءة إجمالية ممتازة في كل من إعدادات المحرك بدون مستشعر والمستندة إلى المستشعر.

---

الميزات الرئيسية

• نطاق جهد واسع (80–440 فولت)
  تقبل ما يصل إلى 100S من بطاريات LiPo (أو مصادر تيار مستمر مكافئة)، مما يوفر طاقة كافية للطائرات بدون طيار واسعة النطاق، وأنظمة الرفع الثقيل، والمعدات الصناعية.

• 60 أمبير تيار مستمر
  يوفر أداءً موثوقًا به للمحركات التي تتطلب تيارًا عاليًا مستمرًا، مما يتيح ما يصل إلى 60 أمبير من الإخراج المستمر في ظل ظروف التبريد المناسبة.

• عاكس جسر كامل قائم على IGBT
  يستخدم ترانزستورات IGBT القوية للتشغيل بجهد عالي، وتقليل خسائر التوصيل، وإدارة حرارية أفضل مقارنة بحلول MOSFET التقليدية.

• خوارزمية FOC المتقدمة
  يحافظ التحكم الميداني المعتمد على المستشعر أو بدون مستشعر على عزم دوران ثابت عند السرعات المنخفضة، والتسارع السلس، وكفاءة الطاقة العالية في ظل ظروف الحمل المتنوعة.

• آليات الحماية المتعددة
  يتضمن حماية من انخفاض الجهد، وارتفاع الجهد، وارتفاع التيار، وارتفاع درجة الحرارة. عند تفعيله، يقوم جهاز التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) إما بإيقاف أو تقييد الإخراج لحماية كلٍّ من المحرك ونظام الطاقة.

• مشتت حراري من الألومنيوم بدرجة IP
  يوفر تصميم المبدد الحراري عالي التحمل والغلاف المصنوع من الألومنيوم تبديدًا ممتازًا للحرارة، مما يضمن الأداء المستمر تحت الأحمال الصعبة.

• معيار إشارة التحكم المرنة
  يتبع التحكم الافتراضي نظام RC PWM القياسي (50 هرتز مع عرض نبضة يتراوح بين 1150 و1950 ميكروثانية، بحد أقصى 400 هرتز). يعزل مُقرِّن ضوئي إشارة التحكم عن المرحلة عالية الطاقة لتعزيز السلامة ومنع الضوضاء.

---

المواصفات الفنية

غرض	تفاصيل
نموذج	وحدة تحكم إلكترونية MAD FOC IGBT 60A (80–440 فولت)
نطاق جهد الإدخال	80–440 فولت (حتى 100S LiPo)
التيار المستمر	60 أ
التيار اللحظي/التيار الأقصى	60 أمبير (حسب الظروف الحرارية)
طريقة التحكم	التحكم الموجه نحو المجال (FOC)، بدون مستشعر أو بمستشعر
ميزات الحماية	انخفاض الجهد، الجهد الزائد، التيار الزائد، درجة الحرارة الزائدة
إشارة التحكم	PWM القياسي (50–400 هرتز)؛ معزول بصريًا
الأبعاد (تقريبًا)	راجع الرسم (على سبيل المثال، ~190×84×45 مم)
تبريد	تبريد الحمل الحراري عبر المشتت الحراري المصنوع من الألومنيوم
المحركات/الدعائم الموصى بها	أمثلة: M15 KV13 أو M36C10 KV10 عند 400 فولت مع دعامة S6254

---

آليات الحماية

• حماية من انخفاض الجهد
  إذا انخفض جهد الدخل إلى ما دون الحد المحدد، يتوقف ESC عن الإخراج لحماية نظام الطاقة.

• حماية من الجهد الزائد
  إذا تجاوز جهد الدخل الحد الأعلى المحدد، يقوم ESC بإيقاف الإخراج، مما يمنع الضرر الناتج عن الجهد الزائد.

• حماية من التيار الزائد
  إذا تجاوز تيار المحرك الحد الأقصى المحدد، فسوف تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بالحد من الإخراج أو إيقافه لحماية كل من المحرك ووحدة التحكم الإلكترونية بالحد.

• حماية من ارتفاع درجة الحرارة
  إذا ارتفعت درجة الحرارة الداخلية فوق المستويات الآمنة، فإن وحدة التحكم الإلكترونية في الثبات تقلل أو توقف الطاقة لمنع الضرر الحراري.

---

منطق التحكم

• PWM RC القياسي
  بشكل افتراضي، يتم التحكم في ESC عبر إشارة PWM بتردد 50 هرتز مع نطاق عرض نبضة يتراوح بين 1150–1950 ميكروثانية.
• حتى 400 هرتز
  بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب استجابة أسرع، يمكن لـ ESC التعامل مع ترددات PWM الأعلى (حتى 400 هرتز).
• العزل البصري
  يتم عزل إشارة التحكم كهربائيًا عن مرحلة الطاقة لتحسين مقاومة الضوضاء والسلامة التشغيلية.

---

التركيب والأسلاك

1. كابلات الطاقة

   • موجب (+):قم بتوصيل مدخل التيار المستمر عالي الجهد (حتى 440 فولت).
   • سلبي (-):قم بتوصيل مسار العودة لمصدر الطاقة.

2. كابلات المحرك

   • كابلات خرج ثلاثية الطور للمحرك. تأكد من توصيل الطور بشكل صحيح في حال استخدام مستشعرات هول أو أي تغذية راجعة أخرى.

3. كابل الإشارة/التحكم

   • يتضمن عادةً سلكًا أرضيًا (أرضية الإشارة) وسلك إدخال PWM.
   • قد تتضمن بعض التكوينات أسلاكًا إضافية لاتصالات CAN/RS232/RS485 أو مدخلات المستشعر (اعتمادًا على إصدارات الطراز).

4. التركيب والتبريد

   • قم بتثبيت وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) بشكل آمن باستخدام فتحات التثبيت المتوفرة.
   • تأكد من تدفق هواء كافٍ حول المشتت الحراري لتحقيق تبريد مثالي. يمكن استخدام التبريد القسري بالهواء أو السائل في حالات الأحمال العالية جدًا.

---

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• المحرك لا يبدأ
  • تأكد من أن جهد الدخل يقع في حدود 80–440 فولت.
  • التحقق من إشارة الخانق وتأكيد توصيلات ESC.
• التلعثم أو الاهتزاز الحركي
  • قم بإعادة فحص مراحل المحرك وأي توصيلات للمستشعر (إذا تم استخدامها).
  • تأكد من أن معلمات ESC تتطابق مع مواصفات المحرك.
• الحرارة الزائدة أو الإغلاق
  • تحسين التبريد أو تقليل الحمل.
  • تأكد من أن المحرك والمروحة مناسبان للتطبيق.
• الجهد خارج النطاق
  • إذا تجاوز الجهد 440 فولت أو انخفض عن 80 فولت، فسيتم تفعيل حماية وحدة التحكم الإلكترونية (ESC). اضبط إعدادات البطارية وفقًا لذلك.

---

إخلاء المسؤولية والسلامة

• احتياطات الجهد العالي
  يتطلب التشغيل حتى 440 فولت تيار مستمر التزامًا صارمًا ببروتوكولات السلامة. يجب أن يُعهد بالتركيب والصيانة إلى فنيين مؤهلين فقط.
• اللوائح المحلية
  الالتزام بجميع القوانين واللوائح الإقليمية التي تحكم الطائرات بدون طيار، أو الروبوتات الصناعية، أو غيرها من الأنظمة عالية الطاقة.
• التعديلات والمسؤولية
  قد تؤدي التعديلات غير المصرح بها، أو استخدام مكونات من جهات خارجية غير محددة من قبل الشركة المصنعة، إلى مخاطر غير متوقعة. يتحمل المستخدمون مسؤولية أي ضرر أو إصابة ناتجة عن ذلك.
• صيانة
  قم بفحص التوصيلات والكابلات وأدوات التثبيت بشكل منتظم لضمان السلامة والأداء المستمر.