نظرة عامة
محرك MagicLab H60 هو وحدة محرك مدمجة مصممة لتطبيقات المفاصل والمحركات في الروبوتات التي تتطلب دقة عالية في تحديد المواقع وكثافة عزم دوران عالية. يدعم الاتصال عبر CAN / EtherCAT ويستخدم تكوين مزدوج للترميز من أجل التحكم الدقيق.
الميزات الرئيسية
- إعادة تحديد الموقع بدقة عالية
- تصميم هيكلي خفيف الوزن ومضغوط
- تصميم دعم محامل عالي الصلابة
- كثافة عزم دوران عالية، قطر صغير، وزن خفيف، دقة عالية
- تزامن دقيق مع تحكم بمستوى ميكرون (مع نظام قيادة هارمونيكي مخصص ومشفر عالي الدقة)
- تصميم محسن لكثافة التدفق؛ اختيار التوافق الأمثل بين القطب والشق
- تقليل معاملات توزيع الهارمونيك والقضاء على هارمونيك الأسنان
المواصفات
| السرعة القصوى | 39 دورة في الدقيقة (مزود طاقة 48 فولت) |
| وزن الوحدة | 590 جرام |
| عزم الدوران المقدر | 33 نيوتن·م |
| الأبعاد | القطر. 64*60 |
| عزم الدوران الأقصى | 90 نيوتن·م |
| واجهة الاتصال | CAN / EtherCAT |
| التيار الأقصى | 9.3 A |
| بيئة التشغيل الموصى بها | -5°C إلى 40°C |
| تكوين المشفر | مشفر مزدوج |
| جهد التشغيل | 48V - 54V |
| دقة مشفر المحرك | 19 بت |
| تردد التحكم | 25,000 هرتز |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- مهام دقيقة مثل التجميع الدقيق والتلاعب الماهر
للحصول على إرشادات التكامل أو دعم الطلبات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
تفاصيل

وحدة محرك H60 المدمجة مصممة للتحكم في المفاصل بدقة عالية وعزم دوران مرتفع في الروبوتات البشرية والأذرع وغيرها من المحركات الروبوتية.


تصميم كهرومغناطيسي محسن يستهدف التحكم الأكثر سلاسة من خلال تقليل التوافقيات وتحسين خصائص العزم عبر نطاق التشغيل.
Related Collections
