وحدة محرك MagicLab H70 للروبوتات، عزم اسمي 30 نيوتن·متر / أقصى 96 نيوتن·متر، 48–54 فولت، CAN/EtherCAT
وحدة محرك MagicLab H70 للروبوتات، عزم اسمي 30 نيوتن·متر / أقصى 96 نيوتن·متر، 48–54 فولت، CAN/EtherCAT
MagicLab
سعر عادي
$2,644.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$2,644.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MagicLab H70 هو وحدة محرك عالية العزم لتطبيقات الروبوتات، مصممة للتحكم الدقيق في الحركة مع تغذية راجعة مزدوجة من المشفر و تحكم عالي السرعة. يدعم الاتصال عبر CAN / EtherCAT ومحدد للعمل عند 48V–54V.
الميزات الرئيسية
- مزود بمفاصل مرنة قابلة للتكيف
- محامل أسطوانية متقاطعة صناعية عالية الدقة وعالية الصلابة
- تصميم خفيف الوزن وبنية شعاعية مدمجة مع عمود مجوف بقطر 12 مم
- يدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen
- يوفر تحكم PID متعدد الحلقات (الموقع، السرعة، التيار)
- استجابة ديناميكية عالية العزم للتغذية الراجعة
- تصميم ثقب مجوف كبير
- حساس عزم دوران عالي الدقة
- دعم اتصالات عالية السرعة متعددة البروتوكولات
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
ملاحظات فنية
- محرك هارمونيك مخصص عالي القوة مع مستشعر عزم دوران عالي الدقة مدمج يمكّن من التحكم المرن على مستوى المليمتر، مما يوفر دعمًا قويًا للعمليات الدقيقة مع تمكين التعاون الآمن وقدرات الإدراك الذكي.
- تصميم محسّن لكثافة التدفق مع اختيار التوافق الأمثل بين القطب والشق؛ تقليل معاملات توزيع الهارمونيك والقضاء على هارمونيك الأسنان.
- تم توفير منحنى خصائص التحكم في المحرك (رسم بياني).
المواصفات
| السرعة القصوى | 30 دورة في الدقيقة (مزود طاقة 48 فولت) |
| وزن الوحدة | 900 جرام |
| عزم الدوران المقدر | 30 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 96 نيوتن·متر |
| الأبعاد | φ70*96 |
| جهد التشغيل | 48 فولت - 54 فولت |
| التيار الأقصى | 11 أمبير |
| بيئة التشغيل الموصى بها | -5°C ~ 40°C |
| تكوين المشفر | مشفر مزدوج |
| دقة مشفر المحرك | 19 بت |
| تردد التحكم | 25,000 هرتز |
| واجهة الاتصال | CAN / EtherCAT |
| أسطورة مخطط كثافة التدفق | A [Wb/m] (الحد الأقصى: 0.0034, الحد الأدنى: -0.0034) |
التفاصيل
تم تصميم MagicLab H70 للمفاصل الروبوتية الدقيقة، حيث يجمع بين عزم الدوران العالي وشكل عمود مجوف مدمج لتوجيه الكابلات بشكل نظيف.
يدعم توزيع كثافة التدفق المحسن إخراج عزم دوران أكثر سلاسة ويساعد في تقليل التأثيرات التوافقية في التحكم في الحركة المتطلب.
توفر منحنيات خصائص التحكم مرجعًا سريعًا لمطابقة متطلبات عزم الدوران مع حدود السرعة والتيار في تصميم الروبوت الخاص بك.
Related Collections
