نظرة عامة
وحدة المحرك MagicLab P60N30 هي وحدة طاقة مدمجة وخفيفة الوزن لتطبيقات الروبوتات، مع محرك مدمج، ومخفض، ولوحة سائق. تدعم طرق اتصال متعددة ومصممة للعمل بشكل مستقر تحت الحمل، مع مستشعر حرارة مدمج ومشفر تزايدي عالي الدقة.
الميزات الرئيسية
- وزنها 532 جرام فقط، مع تصميم خفيف الوزن
- أبعاد شعاعية ومحورية مدمجة لتسهيل التركيب والصيانة
- هيكل نقل تروس كوكبي لتحسين كفاءة النقل
- تصميم لف مغلف وتبديد حراري لتعزيز الاستقرار التشغيلي
- تكوين مزدوج للترميز؛ دقة ترميز المحرك: 15 بت
- واجهة الاتصال: CAN / EtherCAT
- تصميم كثافة تدفق مغناطيسي محسّن يهدف إلى تقليل تداخل عزم الدوران وتحسين الاستقرار/الكفاءة
- تم توفير منحنى خصائص التحكم FOC للمحرك
المواصفات
| السرعة القصوى | 175 دورة في الدقيقة (مزود طاقة 48 فولت) |
| وزن الوحدة | 532 جرام |
| عزم الدوران المقدر | 20 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 60 نيوتن·متر |
| الأبعاد | φ64*57.1 |
| جهد التشغيل | 48V - 54V |
| التيار الأقصى | 22 A |
| تردد التحكم | 25,000 هرتز |
| واجهة الاتصال | CAN / EtherCAT |
| تكوين المشفر | مشفر مزدوج |
| دقة مشفر المحرك | 15 بت |
| بيئة التشغيل الموصى بها | -5°C ~ 40°C |
| مقياس محاكاة كثافة التدفق المغناطيسي | A [Wb/m], Max: 0.0032, Min: -0.0032 |
للحصول على دعم الاختيار والتكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top أو قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التفاصيل

وحدة طاقة مدمجة وخفيفة الوزن تجمع بين المحرك والمخفض والسائق لدمج مفاصل الروبوت بشكل أنظف.
![Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032](https://rcdrone.top/cdn/shop/files/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531)
كثافة التدفق المغناطيسي المحسّنة تساعد في تقليل تداخل عزم الدوران وتدعم التشغيل الأكثر سلاسة واستقرارًا.
Related Collections
