جهاز Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + بوصلة RM3100، معالج STM32G474CE
جهاز Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + بوصلة RM3100، معالج STM32G474CE
MATEKSYS
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
طائرة Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS + بوصلة) هي جهاز طرفي GNSS + بوصلة يعتمد على برنامج ArduPilot AP_Periph، مع واجهات CAN/DroneCAN و UART/MSP. تستخدم مستقبل GNSS متعدد التوكنات من سلسلة M9N وتدمج بوصلة مغناطيسية من الدرجة الصناعية PNI RM3100.
الميزات الرئيسية
- مستقبل GNSS NEO-M9N / سلسلة M9N المتزامن (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou)
- بوصلة مغناطيسية مدمجة: RM3100 (PNI)
- بروتوكول CAN / DroneCAN؛ متوافق مع CAN FD (5 ميغابت في الثانية) و CAN 2.0 (1 ميغابت في الثانية)
- دعم UART/MSP (UART3 / TX3 موضح على اللوحة)
- منفذ USB لتحديث البرنامج الثابت في وضع G474 DFU
- LEDs الحالة: محمل الإقلاع CAN (أزرق)، GNSS PPS (أخضر)، 3.3V مؤشر (أحمر)
المواصفات
| GNSS | سلسلة M9N / NEO-M9N؛ GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou |
| بوصلة مغناطيسية | RM3100 |
| هوائي GNSS | هوائي باتش 25*25*4 مم |
| MCU | STM32G474CE (يظهر أيضًا كـ STMG474CE)، 170 ميجاهرتز |
| واجهات | UART2 (على متن وحدة GNSS M9N)؛ UART3 (TX3/RX3)، بروتوكول MSP؛ CAN، بروتوكول DroneCAN؛ USB (وضع G474 DFU) |
| نطاق جهد الإدخال | 4.5~5.5V (دبوس/لوحة 5V) |
| استهلاك الطاقة | 100mA |
| درجة حرارة التشغيل | -20~80 °C |
| الأبعاد | 36mm*36mm*12mm (علامات أبعاد إضافية على الصور: 30.5mm، 16mm، 12mm) |
| الوزن | 16g |
| علامات اللوحة المعروضة | 120ohm; M9N-RST; G; C-L; C-H; 5V; Tx3; Rx3; 5V CAN-H CAN-L G |
لخدمة العملاء والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
مؤشرات LED
- مؤشر LED لبرنامج تحميل CAN (أزرق): وميض سريع = بدء التشغيل؛ وميض بطيء = يعمل
- مؤشر LED GNSS PPS (أخضر): إيقاف التشغيل بعد التشغيل؛ وميض (1 هرتز) عندما يكون GNSS ثابتًا ثلاثي الأبعاد
- 3.3V LED (أحمر)
تحديثات البرنامج الثابت &
- برنامج ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS أو MatekG474-Periph
- تحديث عبر أداة DroneCAN GUI أو Mission Planner (علامة DroneCAN)، تحميل AP_Periph.bin
- تحديث في وضع DFU لجهاز G474 عبر USB & STM32CubeProgrammer، تحميل AP_Periph_with_bl.hex
- ملف STEP: M9N-G4-3100_step.zip
ما هو مدرج
- 1x M9N-G4-3100
- 1x سلك سيليكون JST-GH-4P إلى JST-GH-4P بطول 20 سم
- قاعدة التركيب: 1x لوحة PCB، 4x حلقات سيليكون، 4x دعامات نايلون M3x7، 4x براغي نايلون M3*8
التطبيقات
- تحديد المواقع GNSS بالإضافة إلى اتجاه البوصلة لأنظمة AP_Periph عبر CAN/DroneCAN أو UART/MSP
ملاحظات
- تستخدم الملفات المغناطيسية الثلاثة كمية محدودة من معجون اللحام لتقليل الميل؛ قد تؤدي الصدمات القوية إلى فصل الملفات (خاصة الملف الطويل Sen-Z-f)، مما قد يتسبب في عدم دقة قراءة البوصلة.
- مع ubx GNSS FW3.01، يتم محاذاة نبضة الوقت مع UTC وتصبح صالحة فقط بعد تنزيل الثانية الكبيسة (حتى 12.5 دقيقة). قد لا يومض LED PPS على الفور بعد أن يتم تثبيت GNSS في وضع 3D.
- إعادة تعيين المستقبل: قم بتوصيل M9N-RST إلى الأرض لمدة 100 مللي ثانية على الأقل لتفعيل بدء التشغيل البارد. إعادة التعيين تحذف جميع المعلومات ويجب استخدامها كخيار استرداد.
- لا يوجد بارومتر مدمج.
التفاصيل
تجمع وحدة GNSS M9N-G4-3100 من MatekSYS مستقبل NEO-M9N مع بوصلة RM3100 وتدعم CAN/DroneCAN لدمج الطيار الآلي بشكل نظيف.
تجمع وحدة GNSS M9N-G4-3100 من Matek هوائي رقعة، USB-C، وموصل 5V/CAN-H/CAN-L/G على لوحة بحجم 30.5 × 36 مم مع ثقوب تثبيت بقطر 3 مم.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
