• Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS, MatekSys M9N-G4-3100 DroneCAN GNSS GPS module with Cirocomm patch antenna and four mounting holes
  • Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS, Matek GNSS GPS module PCB with u-blox NEO-M9N-00B receiver, micro USB port, and four mounting holes
  • Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS, MatekSys M9N-G4-3100 GNSS GPS board with ceramic patch antenna, u-blox NEO-M9N module, and micro USB port
  • Side view of Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS module with JST connector and USB-C port, 16mm/12mm height
1 4

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 بوصلة محيطية، STM32G474CE

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 بوصلة محيطية، STM32G474CE

MATEKSYS

$119.00 USD
$119.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

جهاز Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (نظام تحديد المواقع العالمي + بوصلة) هو جهاز طرفي مزود بنظام تحديد المواقع العالمي وبوصلة، ويعتمد على برنامج ArduPilot AP_Periph الثابت، مع واجهات CAN/DroneCAN وUART/MSP. يستخدم مستقبل GNSS متعدد الأقمار الصناعية من سلسلة M9N، ويتضمن بوصلة مغناطيسية PNI RM3100 صناعية عالية الجودة.

الميزات الرئيسية

  • جهاز استقبال متزامن من سلسلة GNSS NEO-M9N/M9N (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou)
  • بوصلة مغناطيسية مدمجة: RM3100 (PNI)
  • بروتوكول CAN/DroneCAN؛ متوافق مع CAN FD (5 ميجابت في الثانية) و CAN 2.0 (1 ميجابت في الثانية)
  • دعم UART/MSP (يظهر UART3/TX3 على اللوحة)
  • منفذ USB لتحديث البرامج الثابتة في وضع G474 DFU
  • مؤشرات الحالة الضوئية: مُحمل الإقلاع CAN (أزرق)، GNSS PPS (أخضر)، مؤشر 3.3 فولت (أحمر)

تحديد

نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) سلسلة M9N/NEO-M9N؛ نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ونظام غلوناس (GLONASS)، ونظام غاليليو، ونظام بيدو (BeiDou)
البوصلة المغناطيسية 3100 رينغيت ماليزي
هوائي نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) هوائي رقعي 25*25*4 مم
عالم مارفل السينمائي STM32G474CE (يُشار إليه أيضًا باسم STMG474CE)، 170 ميجاهرتز
واجهات UART2 (وحدة GNSS المدمجة M9N)؛ UART3 (TX3/RX3)، بروتوكول MSP؛ CAN، بروتوكول DroneCAN؛ USB (وضع G474 DFU)
نطاق جهد الإدخال 4.5~5.5 فولت (طرف/دبوس 5 فولت)
استهلاك الطاقة 100 مللي أمبير
درجة حرارة التشغيل -20~80 درجة مئوية
أبعاد 36 مم × 36 مم × 12 مم (علامات الأبعاد الإضافية على الصور: 30.5 مم، 16 مم، 12 مم)
وزن 16 غرام
ملصقات اللوحة المعروضة 120 أوم؛ M9N-RST؛ G؛ CL؛ CH؛ 5 فولت؛ Tx3؛ Rx3؛ 5 فولت CAN-H CAN-L G

للحصول على خدمة العملاء والدعم الفني، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top or يزور https://rcdrone.top/.

مؤشرات LED

  • مؤشر LED الخاص بمحمل الإقلاع CAN (أزرق): وميض سريع = جارٍ الإقلاع؛ وميض بطيء = يعمل
  • مؤشر LED الخاص بنظام تحديد المواقع العالمي (أخضر): ينطفئ بعد التشغيل؛ يومض (1 هرتز) عند تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي ثلاثي الأبعاد
  • مصباح LED أحمر بجهد 3.3 فولت

البرامج الثابتة & التحديثات

  • برنامج ArduPilot AP_Periph الثابت: MatekG474-GPS أو MatekG474-Periph
  • قم بالتحديث عبر أداة DroneCAN GUI أو مخطط المهمة (علامة تبويب DroneCAN)، ثم قم بالتحميل. AP_Periph.bin
  • التحديث في وضع DFU G474 عبر منفذ USB & STM32CubeProgrammer، تحميل AP_Periph_with_bl.hex
  • ملف STEP: M9N-G4-3100_step.zip

المحتويات

  • 1x M9N-G4-3100
  • سلك سيليكون بطول 20 سم من نوع JST-GH-4P إلى JST-GH-4P
  • قاعدة التثبيت: لوحة دوائر مطبوعة واحدة، 4 حلقات سيليكون، 4 فواصل نايلون M3x7، 4 براغي نايلون M3*8

التطبيقات

  • تحديد المواقع عبر نظام GNSS بالإضافة إلى اتجاه البوصلة لأنظمة AP_Periph عبر CAN/DroneCAN أو UART/MSP

ملحوظات

  • تستخدم الملفات المغناطيسية الثلاثة كمية محدودة من معجون اللحام لتقليل الميل؛ قد تؤدي الصدمات القوية إلى فصل الملفات (خاصة الملف الطويل Sen-Zf)، مما قد يتسبب في عدم دقة قراءة البوصلة.
  • مع نظام تحديد المواقع العالمي UBX GNSS FW3. في الإصدار 01، تتم مزامنة نبضة التوقيت مع التوقيت العالمي المنسق (UTC) وتصبح صالحة فقط بعد تحميل الثانية الكبيسة (حتى 12.5 دقيقة). قد لا يومض مؤشر LED الخاص بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) مباشرةً بعد تثبيت الموقع ثلاثي الأبعاد.
  • إعادة ضبط جهاز الاستقبال: قم بتوصيل M9N-RST اضغط على زر التشغيل/الإيقاف المؤقت للبطارية لمدة 100 مللي ثانية على الأقل لتشغيل الجهاز من جديد. يؤدي الضغط على زر إعادة الضبط إلى حذف جميع البيانات، ويجب استخدامه كخيار لاستعادة النظام.
  • لا يوجد مقياس ضغط جوي مدمج.

تفاصيل

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS, MatekSYS GNSS M9N-G4-3100 GPS module with NEO-M9N, RM3100 compass, and 36×36 mm board layout

ال ماتيك سيس وحدة M9N-G4-3100 GNSS تجمع بين جهاز استقبال NEO-M9N وبوصلة RM3100 وتدعم CAN/DroneCAN لتكامل الطيار الآلي النظيف.

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS module with NEO-M9N, patch antenna, USB-C and CAN port

تجمع وحدة M9N-G4-3100 GNSS من Matek بين هوائي رقعي ومنفذ USB-C وموصل 5V/CAN-H/CAN-L/G على لوحة 30.5 × 36 مم مع فتحات تثبيت 3 مم.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات