مواصفات MATEK CAN-L4-PWM
الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد
العمر الموصى به: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
الأصل: البر الرئيسي للصين
المواد: المواد المركبة
اسم العلامة التجارية: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN إلى محول PWM، CAN-L4-PWM
AP_Periph، CAN Node، DroneCAN، L431، 9x PWM
CAN-L4-PWM عبارة عن عقدة محول تعتمد على البرامج الثابتة ArudPilot AP_Periph.
استخدام هذا المحول لتحويل ESCs القادرة على DShot إلى CAN ESCs، بما في ذلك قياس ESC الكامل عن بعد. وقم بتحويل ماكينات PWM إلى ماكينات CAN.
المواصفات
MCU: STM32L431xC، فلاش 256 كيلو بايت
1x CAN، بروتوكول DroneCAN
9x مخرجات PWM (8x Dshot)
1.5x UARTs
UART1, RX1
UART3, Tx3/Rx3
تصحيح ST، SWCLK وSWDIO
الصمام
أزرق، وامض سريع، تمهيد
أزرق، وميض بطيء، يعمل
أحمر، مؤشر 3.3 فولت
نطاق جهد الإدخال: 4.5~5.5V @5V وسادة/دبوس
استهلاك الطاقة: 30 مللي أمبير
درجات حرارة التشغيل: -20~80 درجة مئوية
الوسادات "Vx" مخصصة لتشغيل الماكينات عبر BEC خارجي. "Vx" غير متصل بمكونات أخرى في هذه اللوحة.
الوسادات "Rx1" مخصصة لقياس ESC عن بعد، لا تقم بتوصيل مخرج ESC BEC بلوحة Rx1.
المادي
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) لـ CAN
حجم اللوحة: 32 مم * 25.4 مم. 3.5 جرام
التركيب: 20 ملم. ضياء 3 ملم
ملف ثلاثي الأبعاد: CAN-L4-PWM_STEP.zip
البرامج الثابتة
اردو بايلوت AP_Periph MatekL431-Dshot
التحديث عبر أداة DroneCAN GUI
التعبئة
1x لوحة CAN-L4-PWM
1x سلك سيليكون JST-GH-4P إلى JST-GH-4P مقاس 20 سم