التحكم في الطيران Matek F411-WTE مع OSD / Racing FPV Quadcopter التحكم في الطيران لآلة عبور السباق / أجزاء الطائرة بدون طيار Rc

مواصفات FC:

MCU: 10OMHz STM32F411CEU6

إيمو: BMI270 (SPI)

ضغط الهواء: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

الصندوق الأسود: رقم

2 UARTs

2x مسلسل ناعم كامل

6 مرات خرج PWM (مرتين للمحرك، 4 مرات مؤازرة)

1x 12C

4x ADCs (VBAT، التيار، RSSI، السرعة الجوية)

3 مصابيح LED (أزرق وأحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر) لحالة FC

عاكس مدمج لإدخال SBU على UART2-RX

إدخال كاميرا مزدوجة قابلة للتحويل

يتوفر مفتاح طاقة Vbat لـ VTX والكاميرا

مستقبل PPM: غير مدعوم

المعلمة:

6~30 فولت مدخل تيار مستمر (2~6S LiPo)

132A المعنى الحالي (مقياس 250)

مقاوم التيار PDB/المقاوم: 9OA مستمر، انفجار 132A.

BEC 5V 1.5A للتيار المستمر والأجهزة الطرفية

BEC Vx 5A للمؤازرة، خيار 5V/6V

Vbat لـ VTX والكاميرا (يمكن تشغيله/إيقاف تشغيله)

LD0 3.3V 200mA

مستشعر جهد البطارية: 1 كيلو: 10 كيلو

البرنامج الثابت لـ FC:

هدف INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 أو أحدث)

الأبعاد: 31 × 26 × 16.5 ملم

التركيب: 22 × 22 مم، 2 مم

الوزن: 10 جرام

مضمن

1x FC F411-WTE

دوبونت 2.54 دبابيس (يتم شحن اللوحة دون ترتيب)

وحدة التحكم في الطيران MATEKSYS F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E 1 No Blackbox 2x UARTs, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax Ax ADC (Vbat; Current, RSSI, AirSpeed) 2x PINIO (مفتاح الكاميرا، مفتاح Vbat) مستشعر تيار 132 أمبير (90 أمبير مستمر)

يتميز نظام التحكم في الطيران Matek F411-WTE بوحدة تسلسلية على متن الطائرة (BMI2ZO) مع مقياس MPUGOOQ، وأجهزة استشعار SPLOS-01 BMP280/DPS340، وSoftSerial 2x UARTs، إلى جانب 12 نصف خطوة قنوات PWM. ويتضمن أيضًا 4 محولات تناظرية إلى رقمية (ADC) ومخرجات تعديل عرض النبضة (PWM) 2+4.بالإضافة إلى ذلك، يأتي مزودًا بموصل مستشعر ذو 13 سنًا، بما في ذلك 7 مدخلات تناظرية (78A) ومدخل تسلسلي واحد (S46).

يتميز جهاز التحكم في الطيران Matek F411-WTE بوحدة BEC على متن الطائرة بحد أقصى لإخراج التيار يبلغ 1.5 أمبير عند 5 فولت. لا يقوم النظام بتزويد الجهد الكهربائي عند توصيله عبر USB فقط، باستثناء ما يلي: يوفر ناقل 4V/5V خرجًا ثابتًا بين 4.44 و8V، مع حد أقصى لسحب التيار يبلغ 80 مللي أمبير. بالإضافة إلى ذلك، تشتمل الوحدة على مخرج LED يشير إلى بيانات WS2812 وجرس (Bz-ISR) يتم تنشيطه عندما يكون النظام في الوضع النشط العام.

بعد إعادة تحميل جهاز التحكم في الطيران INAV Matek F411-WTE، واجهت الإعدادات الافتراضية التي تعود إلى حالتها الأصلية (افتراضيات CLI). لحل هذه المشكلة، تأكد من أن كلا الكاميرتين تستخدمان تنسيقات فيديو متطابقة - إما PAL أو NTSC.