MATEK  RM3100 RM3100  المواصفات

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

العمر الموصى به: 12+ص

الأصل: البر الرئيسي للصين

المواد: المواد المركبة

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS

AP_PERIPH يمكنه قياس المغناطيسية RM3100

• CAN-L4-3100 عبارة عن مقياس مغناطيسي من الدرجة الاحترافية يعتمد على البرامج الثابتة RM3100 وArudPilot AP_Periph.

• توفر تقنية مستشعر RM3100 دقة عالية، واستهلاك منخفض للطاقة، ومناعة كبيرة لضوضاء الإشارة، ونطاق ديناميكي كبير، ومعدلات أخذ عينات عالية. تكون القياسات مستقرة على درجة الحرارة وخالية بطبيعتها من انحراف الإزاحة.

المواصفات

• مستشعر مغناطيسي أرضي PNI RM3100

• عقدة MCU: STM32L431xC، فلاش 256 كيلو بايت

• الواجهة

  • CAN، بروتوكول DroneCAN

  • UART2، مخرج MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3، لوحدة GNSS الخارجية

  • تصحيح ST، SWCLK وSWDIO

• الصمام

  • أزرق، يومض سريع، التشغيل

  • أزرق، وميض بطيء، يعمل

  • أحمر، مؤشر 3.3 فولت

• مصدر الطاقة للوحة CAN-L4-3100: 4.5~5.5V  @5V وسادة/دبوس

• استهلاك الطاقة: 22 مللي أمبير

• درجات حرارة التشغيل: -40~85 درجة مئوية

• المادي

  • حجم اللوحة: 36 مم * 25 مم * 10 مم. 6 جرام

  • ملف ثلاثي الأبعاد CAN-L4-3100_step.zip 

• البرامج الثابتة

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS أو MatekL431-Periph

  • التحديث عبر أداة DroneCAN GUI أو مخطط المهام (AP_Periph.bin)

  • التحديث عبر STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• المعلمات

  • CAN_P1_DRIVER = 1 إذا كان متصلاً بمنفذ CAN bus1 أو CAN_P2_DRIVER = 1 إذا كان متصلاً بمنفذ CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

التعبئة

• لوحة 1x CAN-L4-3100

• 1x سلك السيليكون JST-GH-4P إلى JST-GH-4P مقاس 20 سم

نصائح

• تم تثبيت CAN-L4-3100 مسبقًا مع البرنامج الثابت "MatekL431-GPS".

• تم تعطيل ميزة MSP في "MatekL431-GPS". إذا كنت تريد استخدام ميزة MSP، فأعد تحميلها باستخدام البرنامج الثابت "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) عبر منصات SWC/SWD عبر ST-LINK.

• ضع مقياس المغناطيسية بعيدًا عن خطوط الكهرباء/ESC/المحركات/المواد القائمة على الحديد. >=10 سم

• يمكن قطع أذنين للتركيب إذا لم تكن في حاجة إليها.

• إذا كانت أسلاك CAN طويلة جدًا، فقم بتوصيل وصلة العبور "120R".