مواصفات جهاز الاستقبال MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4 جيجا هرتز VARIO
الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد
العمر الموصى به: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
الأصل: البر الرئيسي للصين
المواد: المواد المركبة
اسم العلامة التجارية: MATEKSYS
جهاز استقبال EXPRESSLRS/ELRS بسرعة 2.4 جيجا هرتز
برنامج ExpressLRS الثابت، 2.4 جيجا هرتز، مخرجات 7x PWM، مستشعر متغير مدمج.
قراءة بارو "ALT"
-
ابدأ بـ EdgeTX 2.7.1/OpenTX 2.3.15 وExpressLRS 2.5، معرف القياس عن بعد Baro Alt مدعوم في بروتوكول CRSF.
-
تحتاج إلى تحديث جهاز الإرسال ووحدة ExpressLRS TX وجهاز الاستقبال جميعًا إلى أحدث إصدار.
-
وقم بتحديث CRSF-PWM-V إلى الإصدار 2.3.0 أو الأحدث. http://www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm#tab-id-6
-
خاص بالطائرات الشراعية وغيرها من الطائرات ذات الأجنحة الثابتة. صغير الحجم من حيث الشكل، ويمكن تركيبه في الطائرات الشراعية ذات فتحات الحمولة الصافية المقيدة مثل DLG والمنحدرات عالية الأداء. كما أن عدم الحاجة إلى تركيب مقياس ارتفاع/متغير إضافي يوفر المساحة والوزن.
-
يوفر البارومتر المدمج قياسًا للسرعة العمودية عن بعد. يصدر المتغير نغمات تصاعدية وتنازلية، لذا ستعرف ما إذا كنت في المصعد أو في الحوض دون الحاجة إلى النظر إلى جهاز الإرسال الخاص بك.
-
مع البرنامج الثابت ExpressLRS وبروتوكول CRSF، سيوفر لك هذا أيضًا بيانات قياس عن بعد أخرى مثل جهد البطارية والتيار ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
المواصفات
-
ESP8285، SX1281، البرامج الثابتة ExpressLRS
-
تردد التردد اللاسلكي: 2.4 جيجا هرتز ISM (2400 ~ 2480 ميجا هرتز)
-
موصل الهوائي: IPEX MHF-1
-
قوة القياس عن بعد: 12dbm
-
محول CRSF-PWM-V مزود بمقياس ضغط مدمج
-
7x مخرجات PWM (6x مع قضبان الطاقة، PWM8 مجرد لوحة إشارة)
-
تردد PWM: 50، 100، 160، 330، 400 هرتز قابل للتكوين
-
دقة PWM: موضع 4x 1024 + موضع 3x 128 (وضع التبديل الواسع ExpressLRS 2.0)
-
1x UART(2) لنظام تحديد المواقع
-
36 فولت ماكس. استشعار جهد البطارية (1K:10K مقسم الجهد المدمج)
-
متوافق مع مستشعر التيار الخارجي (0~3.3 فولت)
-
RxBt,Curr,Capa,Bat%,قياس GPS عن بعد وVSpd(Vario)
-
الجهد المقدر: 3.5~9V @5V سادة، 0~36V @Vbat، 0~3.3V @Curr
-
تبديد الطاقة: 50 مللي أمبير (الربط)، 90 مللي أمبير (وضع wifi)
-
لا يوجد منظم 5 فولت مدمج، يجب تشغيل الماكينات عبر لوحة 5 فولت على لوحة CRSF-PWM-V بواسطة مصدر خارجي 5 فولت.
-
قيمة الفشل الآمنة قابلة للتكوين
-
البرامج الثابتة القابلة للترقية
-
المادي:
-
حجم ثنائي الفينيل متعدد الكلور: 27 × 16 مم،
-
الوزن: 5 جرام مع هوائي و2.54 دبابيس
-
-
التعبئة:
-
1x ELRS-R24-V (يتضمن CRSF-PWM-V وجهاز استقبال 2.4G)
-
1x هوائي IPEX MHF1
-
2.54 ملم مستقيم و90° 3×6 دبابيس دوبونت
-
البرامج الثابتة
-
2.جهاز استقبال 4 جيجا هرتز: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280، V2.0 أو أحدث
-
CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 أو الأحدث
دبابيس ومنصات
-
Tx1/Rx1(UART1) لجهاز الاستقبال المدمج
-
Tx2/Rx2(UART2) لمعلمات/إعداد تحديث البرنامج الثابت/GPS
-
1~8: مخرجات CH1~CH8 PWM
-
الكرير: إشارة المستشعر الحالية (0~3.3 فولت)
-
Vbat: استشعار جهد البطارية من 0 إلى 36 فولت
-
ز: أرضي
-
جهد اللوحة 4v5 = جهد اللوحة 5V -0.3V.
-
لا يوجد منظم 5 فولت مدمج، تحتاج إلى تشغيل اللوحة وجهاز الاستقبال عبر مصدر خارجي 5 فولت
الفشل الآمن (FW 2.0.0 أو الأحدث)
-
يتم ترتيب CH3 للخانق، قيمة Failsafe = 988 بشكل افتراضي. يمكنك تغيير القيمة الآمنة للقناة CH3 والقنوات الأخرى باتباع الإعدادات.
-
تأكد من فصل إشارة ESC عن لوحة CRSF-PWM قبل بدء إعدادات الأمان
-
قم بتوصيل لوحة الإشارة PWM1 وPWM2، ثم قم بتشغيل لوحة CRSF-PWM وجهاز الاستقبال.
-
سيتم حفظ قيمة Failsafe تلقائيًا بعد تشغيل لوحة CRSF-PWM واستقبال إشارة CRSF. يومض مؤشر LED 8 مرات بسرعة.
-
قيمة Failsafe = قيمة PWM لكل قناة مرسل عند استقبال إشارة CRSF بواسطة لوحة CRSF-PWM.
-
قم بإزالة وصلة العبور بين PWM 1 و2، ثم ستعمل لوحة CRSF-PWM في وضع إخراج PWM العادي.
حالة LED
-
يومض ببطء: لوحة CRSF-PWM لا تتلقى إشارة CRSF، على سبيل المثال، جهاز الاستقبال غير مرتبط بجهاز الإرسال.
-
تشغيل مستمر: لوحة CRSF-PWM وجهاز الاستقبال يعملان بشكل طبيعي
-
يومض بسرعة 5 مرات بعد التشغيل لمدة 10 ثوانٍ: وضع CLI نشط
القياس عن بعد بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
-
متوافق مع بروتوكول GPS NMEA، 1 هرتز، الباود 9600~115200
-
GPS "TX" إلى لوحة CRSF-PWM "RX" سلك واحد اتصال UART نصف مزدوج، لوحة CRSF-PWM "TX" إلى GPS "RX" ليست ضرورية.
-
دعم معرف القياس عن بعد لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS): GPS، GSpd، Hdg، Alt، Sats
-
يمكن لسلسلة GPS من u-blox إخراج بروتوكول "0+1 – UBX+NMEA" بشكل افتراضي
-
سوف تومض المستشعرات (GPS، GSpd، Hdg، Alt، Sats) في علامة تبويب القياس عن بعد لجهاز الإرسال بمجرد اتصال لوحة CRSF-PWM بنظام GPS.
-
استكشاف الأخطاء وإصلاحها في حالة عدم وجود قياس عن بعد لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، تحقق جيدًا من الأسلاك بين نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ولوحة CRSF-PWM، قد لا يقوم بعض نظام تحديد المواقع العالمي u-blox بإخراج بروتوكول NMEA، ستحتاج إلى إعادة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إلى التكوين الافتراضي في u-center.
-
باستخدام تسجيل القياس عن بعد لـ OpenTX، يمكنك رسم مسار رحلتك أو البحث عن الطائرة المفقودة.
قياس VSpd عن بعد
-
مقياس الضغط الجوي SPL06-001 (عنوان I2C 0x76) متكامل
-
يتم دعم القياس عن بعد VSpd بواسطة ExpressLRS 2.0 أو EDGE 2.6 أو OPENTX 2.2 أو الأحدث.
تردد التوقيت الزمني وPWM
-
يمكن تكوين تردد PWM على جميع القنوات 10x وفقًا لـ TIM
-
يتم تشغيل PWM بسرعة 50 هرتز بشكل افتراضي
-
TIM2: CH1، CH2، CH4
-
TIM16: CH3
-
TIM3: CH5، CH6، CH7، CH8
وضع CLI
-
إذا لم تكتشف لوحة CRSF-PWM نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المتصل بـ UART2 خلال 10 ثوانٍ بعد التشغيل، فسيتم تنشيط وضع CLI.
-
بعد تنشيط وضع CLI، يمكن توصيل لوحة CRSF-PWM بالمكوِّن عبر وحدة USB-TTL/مرور FC.
-
في وضع CLI، يمكن تحديث البرامج الثابتة للوحة CRSF-PWM
-
ليس لوضع CLI أي تأثير على إشارة CRSF ومخرجات PWM لجهاز الاستقبال
البرامج الثابتة
-
الرجاء عرض CRSF إلى محول PWM صفحة تحديث البرامج الثابتة للوحة CRSF-PWM-V
-
الأداة: أداة تهيئة Matek
-
عبر A أو B
للمزيد