MATEK F405-TE - مواصفات وحدة التحكم في الطيران Mateksys
الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد
العمر الموصى به: 12+ص,14+ص
الأصل: البر الرئيسي للصين
المواد: المواد المركبة
اسم العلامة التجارية: MATEKSYS
المواصفات
-
مكو: 168 ميجا هرتز STM32F405RGT6
-
إيمو: ICM42688-P (SPI)
-
بارو: SPL06-001 (I2C)
-
OSD: AT7456E (SPI)
-
الصندوق الأسود: فتحة MicroSD (SPI)
-
6x UARTs، خيار Softserial_Tx 1x (INAV/BF)
-
11x مخرجات PWM (8x Dshot متوافقة مع BF/ArduPilot)
-
1xI2C
-
4x ADC (VBAT، التيار، RSSI، السرعة الجوية)
-
1x احتياطية بينيو
-
4x وسادات طاقة/إشارة ESC فردية
-
1x مجموعة من وسادات G/S1/S2/S3/S4 لإشارة ESC 4in1/GND
-
العاكس المدمج في UART2-RX لإدخال SBUS
-
إدخال كاميرا مزدوجة قابلة للتبديل
مواصفات PDB
-
الإدخال: 9~36 فولت (3~8S ليبو)
-
PDB: 4x 35 أمبير (الحد الأقصى 4x 50 أمبير)
-
بيك: 5 فولت 1.5 أمبير
-
بيك: 12 فولت 2 أمبير
-
إل دي أو 3.3 فولت: 200 مللي أمبير
-
الحساس الحالي: 220 أمبير، 3.3 فولت ADC (مقياس INAV/BF 150، ArduPilot 66.7 أمبير/فولت)
-
مقسم جهد البطارية 1K:20K (مقياس INAV 2100، مقياس BF 210، ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
البرامج الثابتة
-
اردو بايلوت: MatekF405-TE
-
إيناف: MATEKF405TE_SD
-
بيتا فلايت: MATEKF405TE
المادي
-
التركيب: 30.5 × 30.5 مم، Φ4 مم مع الحلقات Φ3 مم
-
الأبعاد: 36 × 46 ملم
-
الوزن: 10 جرام
بما في ذلك
-
1x F405-TE
-
6x حلقات السيليكون من M4 إلى M3
-
1x Rubycon ZLH 35V/470 فائق التوهج (انخفاض ESR)
نصائح
لا يمكن أن يعمل INAV وDSHOT على S3 وS5 وS7 بسبب تعارض DMA، الرجاء استخدام ONESHOT أو MULTISHOT ومعايرة نطاق ESC PWM.
BetaFlight، اضبط dshot_bitbang = ON عند استخدام X6 وX8 DSHOT.
ArduPilot، اضبط LOG_BACKEND_TYPE = 1 (ملف) لتسجيل بطاقة SD