مواصفات MATEK Mateksys  وحدة التحكم في الطيران F405-VTOL

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

العمر الموصى به: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

الأصل: البر الرئيسي للصين

المواد: المواد المركبة

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS

وحدة التحكم في الطيران F405-VTOL STM32F405RGT6، ICM42688P، SPL06، OSD، VTOL PDB، 6xUARTs، 12x PWM، 1xI2

مواصفات FC

• MCU: STM32F405RGT6، 168 ميجاهرتز، فلاش 1 ميجابايت

• إيمو: ICM42688-P

• بارو: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• الصندوق الأسود: فتحة بطاقة MicroSD

• 6x UARTs، خيار Softserial_Tx 1x (INAV)

• 12x مخرجات PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT، التيار، RSSI، السرعة الجوية)

• 1x احتياطية بينيو

• موسع USB/الصافرة من النوع C(USB2.0)

• العاكس المدمج في UART2-RX لإدخال SBUS

• إدخال كاميرا مزدوجة قابلة للتبديل

البرامج الثابتة FC

• اردو بايلوت: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 أو أحدث)

PDB

• نطاق جهد الإدخال: 6.8~30 فولت (2~6S LiPo)

• مقاومة الإحساس: 100 أمبير مستمر، 220 أمبير ذروة

• 5x منصات طاقة ESC، إجمالي 100 أمبير مستمر

• دعم الحمل المستمر حتى 100 أمبير على لوحة ESC بالقرب من مقاوم المستشعر الحالي

• دعم الحمل المستمر حتى 30 أمبير وذروة 50 أمبير على كل وسادة ESC في كوادكوبتر

• مقسم جهد البطارية 1K:20K (مقياس 2100 في INAV،  BATT_VOLT_MULT 21.0 في ArduPilot)

• الحساس الحالي: 220 أمبير،  3.3 فولت ADC  (مقياس 150 في INAV،  66.7 A/V في ArduPilot)

خرج BEC 5V

• مصمم لوحدة التحكم في الطيران، جهاز الاستقبال، OSD، الكاميرا، الجرس، 2812 LED_Strip، الجرس، وحدة GPS، AirSpeed

• التيار المستمر: 2 أمبير

إخراج BEC 9V /12V

• مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا وGimbal وما إلى ذلك.

• التيار المستمر: 2 أمبير

• خيار 12 فولت مع لوحة توصيل

• للحصول على خرج مستقر 9V/12V، يجب أن يكون جهد الإدخال > جهد الخرج +1V

إخراج BEC Vx

• مصمم للخوادم

• الجهد قابل للتعديل، 5 فولت افتراضي، 6 فولت أو 7.2 فولت عبر وصلة العبور

• التيار المستمر: 8 أمبير، الذروة 10 أمبير

• لإخراج Vx مستقر، يجب أن يكون جهد الإدخال > جهد Vx +1V

خرج BEC 3.3 فولت

• مصمم لوحدة Baro / Compass والخارجية 3.الأجهزة الطرفية 3 فولت

• المنظم الخطي

• التيار المستمر: 200 مللي أمبير

المادي

• التركيب: 25 × 25 مم - Φ2 مم، 35 × 35 مم - Φ4 مم

• الأبعاد: 45 × 42 × 15 ملم

• الوزن: 25 جرام  مع USB/محول الجرس

بما في ذلك

• 1x F405-VTOL

• 1x USB (Type-C)/موسع صوت صفير (جرس سلبي) + كابل JST-SH-6P إلى JST-SH-6P بطول 20 سم لموسع USB.

• 1x20 سم كابل JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ I2C

• 1x مكثف Rubycon ZLH 35V 470 فائق التوهج

• دوبونت 2.54 دبابيس  (يتم شحن اللوحة بدون لحام)

نصائح

• تم تحميل F405-VTOL INAV fw مسبقًا لمراقبة الجودة

• الهدف MATEKF405TE_SD غير مدرج في مكون INAV 4.x.x،  وهو مدعوم بواسطة INAV5.0 أو الأحدث

• ArduPilot fw، اضبط LOG_BACKEND_TYPE = 1 (ملف) للتسجيل في بطاقة SD