مواصفات أنظمة Matek GNSS M10Q-5883 U-Blox M10 GPS

قاعدة العجلات: اللوحة السفلية

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

ترقية الأجزاء/الملحقات: نظام تحديد المواقع

مستلزمات الأدوات: فئة التجميع

المعلمات التقنية: KV1100

الحجم: كما هو موضح

الأجهزة الطرفية/أجهزة التحكم عن بعد: جهاز التحكم عن بعد

العمر الموصى به: 12+ص

أجزاء وملحقات التحكم عن بعد: M10Q-5883

الكمية: 1 قطعة

الأصل: البر الرئيسي للصين

رقم الموديل: Matek GNSS M10Q-5883

المواد: المواد المركبة

سمات الدفع الرباعي: التجميع

لنوع المركبة: الطائرات

 

يستخدم M10Q-5883 وحدة GNSS متعددة الكوكبات مدعومة بواسطة u-blox SAM-M10Q-00B.
يتميز SAM-M10Q بمنصة GNSS ذات الدقة القياسية u-blox M10 ويوفر حساسية استثنائية ووقت الاكتساب لجميع إشارات L1 GNSS. يدعم SAM-M10Q الاستقبال المتزامن لأربعة أنظمة GNSS (GPS، وGLONASS، وGalileo، وBeiDou). إن العدد الكبير من الأقمار الصناعية المرئية يمكّن جهاز الاستقبال من اختيار أفضل الإشارات. يؤدي ذلك إلى زيادة توفر الموقع إلى الحد الأقصى، لا سيما في ظل الظروف الصعبة كما هو الحال في الأخاديد الحضرية العميقة. توفر تقنية u-blox Super-S (Super-Signal) حساسية كبيرة للترددات اللاسلكية ويمكنها تحسين دقة الموضع الديناميكي في السيناريوهات خارج خط البصر.
يوفر هوائي التصحيح عالي الكسب 15 × 15 مم2 أفضل توازن بين الأداء وصغر الحجم. يزيد نمط إشعاع الهوائي متعدد الاتجاهات من مرونة تركيب الجهاز.
مزيد من التفاصيل حول SAM-M10Q، يرجى مراجعة صفحة u-blox SAM-M10Q

المواصفات
GNSS u-blox SAM-M10Q- 00B (GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou)
بوصلة مغناطيسية QMC5883L
هوائي التصحيح 15*15*4 مم
نطاق جهد الإدخال: 4~9 فولت (لوحة/دبوس 5 فولت)
استهلاك الطاقة: 13 مللي أمبير
معدل باود UART: 9600 افتراضي
درجات حرارة التشغيل: -20~80 درجة مئوية
واجهة UART(TX, RX) لـ GNSS SAM-M10Q-00B
واجهة I2C(DA, CL) للبوصلة QMC5883L
موصل JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). مسافة 1.27 مم
GNSS PPS LED، أخضر. (يتم تشغيله بشكل مستمر بعد التشغيل، يومض (1 هرتز) عندما يحصل نظام GNSS على إصلاح ثلاثي الأبعاد)
البروتوكول: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO أو NMEA 1 هرتز
20 مم*20 مم*12.4 مم
8 جرام
M10Q-5883_step.zip

يتضمن
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P إلى JST-GH-6P سلك سيليكون بطول 20 سم

الأسلاك والإعدادات
M10Q-5883  5V إلى وحدة التحكم في الطيران 4~9V
M10Q-5883  RX إلى وحدة التحكم في الطيران UART_TX
M10Q-5883  TX إلى وحدة التحكم في الطيران UART_RX
M10Q-5883  CL إلى وحدة التحكم في الطيران I2C_SCL
M10Q- 5883  DA إلى وحدة التحكم في الطيران I2C_SDA
M10Q-5883  G  إلى وحدة التحكم في الطيران GND

نصائح وملاحظات
محاذاة البوصلة (التركيب المسطح): لا يُنصح بشدة بإمالة مقياس المغناطيسية!
INAV/BetaFLight: سهم البوصلة للأمام، اضبط CW 270° Flip عندما يكون سهم وحدة التحكم في الطيران متجهًا للأمام.
INAV/BetaFLight: سهم البوصلة للخلف، اضبط CW 90° Flip عندما يكون سهم وحدة التحكم في الطيران متجهًا للأمام.
Ardupilot/Mission Planner: الدوران لا شيء.
تأكد من وجود بوصلة/مقياس مغناطيسي على بعد 10 سم من خطوط الكهرباء/ESC/المحركات/المواد ذات الأساس الحديدي
------–

INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ،  يلزم توفر ArduPilot 4.3 أو أحدث.
سلسلة Ublox NEO-M9N وMAX-M10S وSAM-M10Q جميعها لا تحتوي على فلاش بيانات مدمج.بمجرد إيقاف تشغيل GNSS ونفاد المكثف الفائق. ستعود الإعدادات إلى الوضع الافتراضي.
بروتوكول UBX ثنائي الاتجاه. يمكن للبرامج الثابتة لوحدة التحكم في الطيران تغيير الإعدادات على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عبر بروتوكول UBX. لا تحتاج إلى تعيين معلمات وحدة GNSS في u-center.
التكوين الافتراضي على SAM-M10Q مع ublox FW 5.1 هو الاستقبال المتزامن لـ GPS وGalileo وGLONASS وBeiDou B1C مع تمكين QZSS وSBAS.
ابدأ بـ u-blox GNSS FW3.01، حيث تتم محاذاة النبض الزمني مع وقت UTC ويتم ضبط هذا الوقت صالحًا فقط بعد تنزيل الثانية الكبيسة. قد يستغرق ذلك ما يصل إلى 12.5 دقيقة. من المحتمل ألا يومض مؤشر PPS مباشرة بعد تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ثلاثي الأبعاد.
يوفر M10Q-5883 القدرة على إعادة ضبط جهاز الاستقبال. إن توصيل لوحة "RST" بالأرض لمدة 100 مللي ثانية على الأقل سيؤدي إلى بداية باردة. سيؤدي RESET إلى حذف كافة المعلومات وبدء التشغيل البارد. يجب استخدامه فقط كخيار استرداد. إذا كنت متأكدًا من أن الأسلاك والإعدادات جيدة. لكن وحدة التحكم في الطيران لا يمكنها اكتشاف وحدة GNSS (رمز GPS الرمادي)، حاول إعادة التعيين.
الخدوش الموجودة على الهوائي الخزفي هي نتيجة ضبط الهوائي.
استكشاف المشكلات المتعلقة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وإصلاحها: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** الطباعة الحريرية SKU على الدفعة الأولى من M10Q-5883 PCB هي "M10-5883".

وحدة Matek Systems GNSS (M10Q-5883) ) ووحدة البوصلة (QMC5883L) مع بوصلة مغناطيسية وهوائي التصحيح، وتتميز بحجم صغير يبلغ 15 مم × 15 مم × 4 مم وواجهة UART للإرسال والاستقبال (TX/RX).