وحدة تحكم الطيران MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

المواصفات

المواصفات

• MCU: STM32H7A3RIT6، 280MHz Cortex-M7، 1.4MB RAM، 2MB Flash
• IMU: ICM42688P
• بارو: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)

• 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) مع عكس مدمج.
• 11x مخرجات PWM
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x ADC (VBAT، Current، VB2، Cur2)
• 3x LEDs لحالة FC (أزرق، أحمر) ومؤشر 3.3V (أحمر)
• USB Type-C(USB2.0)
• 8 مخرجات PWM على موصل 2x JST-SH1.0_8pin لعدد 2x 4in1 ESC
• موصل 1x JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• مفتاح تشغيل/إيقاف 9V قابل للتبديل

• يدعم الفيديو الرقمي OSD أي UART احتياطي

الطاقة

• مدخل Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A مستمر. (حد أقصى 3A)
• BEC: 9V 2A مستمر. (حد أقصى 3A)
• LDO 3.3V: حد أقصى 200mA
• لا يوجد مستشعر تيار مدمج
• دبوس ADC VB2 يدعم حد أقصى 69V (مقسم الجهد: 1K:20K)

برنامج تشغيل FC

• ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 أو أحدث)
• ArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• ArduCopter  &https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
• الوميض باستخدام STM32CubeProgrammer

فيزيائي

• تركيب: 30.5 × 30.5 مم، Φ4 مم مع حلقات مطاطية Φ3 مم
• الأبعاد: 36 × 36 × 5 مم
• الوزن: 7 جرام
• خطوة 3D  H7A3-SLIM_step.zip

بما في ذلك

• 1x H7A3-SLIM
• 6x حلقات مطاطية سيليكون M4 إلى M3
• 2x JST-SH1.0_8pin كابل، 5 سم،  & موصلات 8pin
• 1x كابل JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ CAN، 20 سم

 

تفاصيل

وحدة التحكم في الطيران MATEKSYS H7A3-SLIM تستخدم معالج STM32H7A3 مع وحدة IMU ICM42688P ومنفذ USB-C في نمط تركيب 30.5 مم.

وحدة التحكم في الطيران MATEKSYS H7A3-SLIM تستخدم تصميم مدمج 30x30 مع منفذ USB-C وألواح موضوعة بوضوح لتسهيل التوصيلات.

 

MATEKSYS H7A3-SLIM تستخدم موصلات JST-SH مزدوجة 1.0 8-pin بالإضافة إلى منفذ JST-GH 4-pin ومنفذ USB Type-C لتسهيل التوصيلات والإعداد.

MATEKSYS H7A3-SLIM تستخدم ألواح لحام ومنافذ موضوعة بوضوح لتوصيلات الكاميرا/VTx الفيديو، UARTs، CAN، وتوصيلات الطاقة.

MATEKSYS H7A3-SLIM يستخدم وسادات موضوعة بوضوح لتوصيل وحدات ESC مزدوجة 4 في 1، طاقة VBAT، GPS، جهاز الاستقبال، ومكونات الفيديو التناظري.

تخطيط ArduPilot

مدخل/مخرج يتحمل 5 فولتمدخل/مخرج يتحمل 5 فولت

ArduPilot
PWM	S1	PWM1 GPIO50	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM1_CH2	DMA/Bi-DShot	المجموعة 1
	S2	PWM2 GPIO51	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM1_CH3	DMA/Bi-DShot
	S3	PWM3 GPIO52	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM2_CH1	DMA/Bi-DShot	المجموعة 2
	S4	PWM4 GPIO53	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM2_CH2	DMA/Bi-DShot
	S5	PWM5 GPIO54	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM3_CH3	DMA/Bi-DShot	Gourp3
	S6	PWM6 GPIO55	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM3_CH4	DMA/Bi-DShot
	S7	PWM7 GPIO56	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM3_CH1	DMA/Bi-DShot
	S8	PWM8 GPIO57	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM3_CH2	DMA/Bi-DShot
	S9	PWM9 GPIO58	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM4_CH1	DMA/DShot	Group4
	S10	PWM10 GPIO59	مدخل/خرج متحمل 5 فولت	TIM4_CH2	DMA/DShot
	S11	PWM11 GPIO60	5 فولت متوافق مع الإدخال/الإخراج	TIM16_CH1	DMA/DShot	المجموعة 5
	PWM1~PWM11 تدعم Dshot و PWM.ومع ذلك، فإن خلط Dshot وعمل PWM العادي للمخرجات مقيد في مجموعات، أي أن تمكين Dshot لمخرج في مجموعة يتطلب أن تكون جميع المخرجات في تلك المجموعة مكونة ومستخدمة كـ Dshot، بدلاً من مخرجات PWM. إذا تم خلط السيرفو والمحرك في نفس المجموعة، تأكد من أن هذه المجموعة تعمل بأدنى تردد PWM وفقًا لمواصفات السيرفو. بمعنى آخر. إذا كان السيرفو يدعم حد أقصى 50 هرتز، يجب أن يعمل ESC عند 50 هرتز في هذه المجموعة.
PINIO	مفتاح 9 فولت	GPIO81		RELAY1_PIN		81
ADC	لوحة Vbat	BATT_VOLTAGE_SENS	6~36 فولت	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT		10 21.0
	لوحة التيار	BATT_CURRENT_SENS	0~3.3V	دبوس_تيار_البطارية أمبير_لكل_فولت		11 X
	وسادة VB2	حساس_جهد_البطارية2	0~69V	دبوس_جهد_البطارية2 مضاعف_جهد_البطارية2		18 21.0
	وسادة CU2	حساس_تيار_البطارية2	0~3.3V	BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT		8 X
I2C	SCL/SDA	I2C3	5V tolerant I/O	على متن بارومتر SPL06-001	العنوان	0x76
				سرعة الهواء الرقمية I2C MS4525 DLVR-L10D	ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE	0 1 9
				مقياس المغناطيسية	COMPASS_AUTODEC	1
CAN	C-H/C-L	CAN2	5V tolerant I/O	CAN	CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER	1 1
				يمكن GPS يمكن البوصلة يمكن مستشعر سرعة الهواء	نوع GPS قناع نوع البوصلة نوع ARSPD	9 0 8
UART	USB	USB		وحدة التحكم	بروتوكول SERIAL0	2
	TX1 RX1	USART1 مع DMA	مدخل/خرج متوافق مع 5 فولت	التيليمتري	بروتوكول SERIAL1	2
	TX2 RX2	USART2 مع DMA	مدخل/خرج متوافق مع 5 فولت	مدخل RC/المستقبل	بروتوكول SERIAL2	23
	TX3 RX3	USART3  مع DMA	مدخل/خرج متوافق مع 5 فولت	GPS	بروتوكول SERIAL3	5
	TX4 RX4	UART4 بدون DMA	مدخلات/مخرجات تتحمل 5 فولت	احتياطي	بروتوكول SERIAL4	-1
	TX5 RX5	UART5 بدون DMA	مدخلات/مخرجات تتحمل 5 فولت	احتياطي	بروتوكول SERIAL5	-1
	TX6 RX6	USART6 بدون DMA	مدخلات/مخرجات تتحمل 5 فولت	احتياطي	بروتوكول SERIAL6	-1

مدخل RC

تم تكوين مدخل RC على USART2 (SERIAL2).يدعم جميع بروتوكولات RC التسلسلية. SERIAL2_PROTOCOL=23 بشكل افتراضي.

مرحلة ArduPilot (PINIO)

• الإخراج 9V مفعل بشكل افتراضي
• PC13 PINIO1 إخراج GPIO(81)   // طاقة 9V switche.g.

• وظيفة RELAY1   1
• RELAY1_PIN       81    // PINIO1 GPIO
• RC7_OPTION   28    // تشغيل/إيقاف المرحل، استخدم CH7 من جهاز الإرسال لتعيين 9V تشغيل/إيقاف

سيتم تفعيل الميزة المكونة عندما تصبح قيمة pwm من المفتاح الإضافي أعلى من 1800. سيتم إلغاء تفعيلها عندما تنخفض القيمة إلى أقل من 1200.

تحقق من قيمة pwm المرسلة من جهاز الإرسال عندما يكون المفتاح مرتفعًا ومنخفضًا باستخدام إعدادات البداية في مخطط المهمة >> الأجهزة الإلزامية >> شاشة معايرة الراديو.إذا لم يرتفع أكثر من 1800 أو ينخفض أقل من 1200، فمن الأفضل ضبط نقاط نهاية السيرفو في جهاز الإرسال.