مجموعة وحدة الإرسال MatekSys mR900-30-TX mLRS بتردد 900 ميجاهرتز (MAVLink/MSP) مع محول mRx-Tx وبلوتوث

نظرة عامة

مجموعة MatekSys mR900-30-TX هي مجموعة وحدة إرسال بتردد 900 ميجاهرتز (mLRS) مصممة لروابط MAVLink/MSP وقنوات التحكم عن بعد. تتضمن المجموعة وحدة الإرسال mR900-30 ووحدة التكيف mRx-Tx مع بلوتوث مدمج ووحدة تحكم مروحة لعمليات الطاقة العالية.

الميزات الرئيسية

• برنامج mLRS الثابت على STM32G431KB
• LoRa SX1262 مع TCXO
• PA/LNA: SE2435L
• وحدة بلوتوث HC-04 مدمجة (BT2.0 + BLE)
• وحدة تحكم مروحة مدمجة 5V (تعمل المروحة إذا كانت الطاقة الناتجة >= 500mW)
• زر لوضع DFU والربط
• LEDs حمراء/خضراء لحالة mLRS؛ LED أزرق لحالة Bluetooth

المواصفات

ما هو مدرج

• 1x mR900-30-TX
• 1x كابل محول IPEX MHF1 إلى SMA بطول 5 سم
• 1x كابل محول IPEX MHF1 إلى RP-SMA بطول 5 سم
• 1x مروحة 5 فولت (25*25*10 مم) ومسامير

• لا توجد هوائي SMA مدرج
• لا توجد علبة مطبوعة ثلاثية الأبعاد مدرجة

خدمة العملاء: support@rcdrone.top (أو https://rcdrone.top/).

حالة LED

• [[وميض أحمر 2 هرتز]، غير متصل بالمرسل
• [[وميض أخضر 1 هرتز]، متصل بالمرسل
• [[أحمر وأخضر بالتناوب]، وضع الربط مفعل

الربط

• بعد تشغيل الطاقة، اضغط على زر الربط (لمدة حوالي 4 ثوانٍ) على المستقبل. عند الدخول في وضع الربط، ستومض مصابيح LED الخضراء والحمراء بالتناوب بمعدل حوالي 2.5 هرتز.
• https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

البرمجيات الثابتة

• mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• الهدف: tx-matek-mr900-30-g431kb-default

التوجيه والتخطيط

• سلسلة ثنائية الاتجاه: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
• قنوات RC: CRSF أو SBUS (UARTy_RX)
• دبابيس الطاقة المعروضة: 5V و G

مفتاح دبابيس

• وظائف مفتاح الدبابيس (كما هو موضح):
• 3: تشغيل/إيقاف تشغيل وحدة BT
• 2: Rx1 إلى BT Tx تشغيل/إيقاف تشغيل
• 1: Tx1 إلى BT Rx تشغيل/إيقاف تشغيل

• مفتاح الدبابيس 1/2/3 جميعها ON: تمكين الاتصال HC-04 مع UART1 من STM32G431 (كما هو موضح أيضًا في وضع ON "إلى اليسار").
• مفتاح الدبابيس 3 ON، 1 & 2 OFF: توصيل USB-TTL إلى G/3v3/BT-T/BT-R لتكوين HC-04 عبر أمر AT.
• مفتاح التبديل 1/2/3 جميعها OFF: قم بتوصيل وحدة Bluetooth أو WiFi الأخرى إلى G/3v3/Rx1/Tx1 (كما هو موضح أيضًا في وضع OFF "إلى اليمين").

الكتيبات

• حافظة JR Bay طباعة ثلاثية الأبعاد (stl): https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
• محول mRX-TX ثلاثي الأبعاد (step): https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS
• وثائق mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• مجموعة mLRS على فيسبوك: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/

ملاحظة التوافق

• سلسلة MATEKSYS mLRS 900MHz غير متوافقة مع ELRS 900MHz & سلسلة Frsky R9 باستخدام SX127x. لن تتصل ببعضها البعض.

التفاصيل

تتضمن مجموعة mR900-30-TX mLRS 900MHz محول mRx-Tx مع USB-C، واثنين من أسلاك SMA، وبراغي تثبيت، ومروحة صغيرة، مع مدخل DC من 5 إلى 13 فولت وبلوتوث مدمج.

تدعم مجموعة mR900-30-TX إعداد بلوتوث بالإضافة إلى بيانات MAVLink/MSP والترددات اللاسلكية عبر CRSF أو SBUS إلى وحدة تحكم الطيران UART.

يتضمن محول MatekSys mRx-Tx وحدة بلوتوث HC-04 على اللوحة، ومفتاح DIP، وأطراف UART/3.3V/GND موضحة بوضوح لتسهيل توصيل MAVLink/MSP.