مجموعة وحدة MatekSys mR900-30-TX mLRS 900 ميجا هرتز TX (MAVLink/MSP) مع محول mRx-Tx، بلوتوث

ملخص

وحدة الإرسال والاستقبال MatekSys mR900-30-TX هي مجموعة وحدات إرسال واستقبال بتردد 900 ميجاهرتز (mLRS) مصممة لوصلات MAVLink/MSP وقنوات التحكم عن بُعد. تتضمن المجموعة وحدة الإرسال والاستقبال mR900-30 ومحول mRx-Tx مزود بتقنية بلوتوث مدمجة ووحدة تحكم في المروحة لزيادة طاقة الإخراج.

الميزات الرئيسية

• برنامج mLRS الثابت على STM32G431KB
• LoRa SX1262 مع TCXO
• PA/LNA: SE2435L
• وحدة بلوتوث مدمجة HC-04 (BT2.0 + BLE)
• وحدة تحكم مدمجة في المروحة بجهد 5 فولت (تعمل المروحة عند انخفاض طاقة الخرج). >(500 ميلي واط)
• زر وضع DFU والربط
• مؤشرات LED حمراء/خضراء لحالة mLRS؛ مؤشر LED أزرق لحالة البلوتوث

تحديد

المحتويات

• 1x mR900-30-TX
• كابل محول IPEX MHF1 إلى SMA بطول 5 سم
• كابل محول IPEX MHF1 إلى RP-SMA بطول 5 سم
• مروحة واحدة 5 فولت (25 × 25 × 10 مم) ومسامير

• لا يتضمن المنتج هوائي SMA
• لا يتضمن المنتج غلافًا مطبوعًا بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد

خدمة العملاء: support@rcdrone.top (أو https://rcdrone.top/).

حالة مؤشر LED

• [وميض أحمر بتردد 2 هرتز]، غير متصل بجهاز الإرسال
• [وميض أخضر بتردد 1 هرتز]، متصل بجهاز الإرسال
• [أحمر وأخضر بالتناوب]، تم تفعيل وضع الربط

ملزم

• بعد تشغيل الجهاز، اضغط على زر الربط (لمدة 4 ثوانٍ تقريبًا) على جهاز الاستقبال. في وضع الربط، ستومض مصابيح LED الخضراء والحمراء بالتناوب بتردد 2.5 هرتز تقريبًا.
• https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

البرامج الثابتة

• mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• الهدف: tx-matek-mr900-30-g431kb-default

التوجيه والتخطيط

• الاتصال التسلسلي ثنائي الاتجاه: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
• قنوات التحكم عن بعد: CRSF أو SBUS (UARTy_RX)
• دبابيس الطاقة الموضحة: 5 فولت و G

مفتاح DIP

• وظائف مفتاح DIP (كما هو موضح):
• 3: تشغيل/إيقاف تشغيل وحدة البلوتوث
• 2: تشغيل/إيقاف إرسال Rx1 إلى BT
• 1: تشغيل/إيقاف استقبال Tx1 إلى BT

• مفتاح DIP 1/2/3 الكل في وضع التشغيل: تمكين اتصال HC-04 مع UART1 الخاص بـ STM32G431 (يظهر أيضًا في وضع التشغيل "إلى اليسار").
• مفتاح DIP 3 تشغيل، 1 & 2 إيقاف: قم بتوصيل USB-TTL بـ G/3v3/BT-T/BT-R لتكوين HC-04 عبر أمر AT.
• مفتاح DIP 1/2/3 إيقاف التشغيل بالكامل: قم بتوصيل وحدة Bluetooth أو WiFi أخرى بـ G/3v3/Rx1/Tx1 (يظهر أيضًا كوضع إيقاف التشغيل "إلى اليمين").

كتيبات

• حقيبة جي آر باي مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد (ملف STL): https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
• محول mRX-TX ثلاثي الأبعاد (خطوة): https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS
• وثائق نظام mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• خادم ديسكورد الخاص بـ mLRS: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• مجموعة mLRS على فيسبوك: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/

ملاحظة التوافق

• سلسلة MATEKSYS mLRS 900MHz غير متوافقة مع ELRS 900MHz & سلسلة Frsky R9 تستخدم SX127x. لن تتداخل هذه الأجهزة مع بعضها البعض.

تفاصيل

تتضمن مجموعة mR900-30-TX mLRS 900MHz TX محول mRx-Tx مع USB-C، وسلكين SMA، ومسامير تثبيت، ومروحة صغيرة، مع مدخل تيار مستمر 5-13 فولت وتقنية بلوتوث مدمجة.

تدعم مجموعة mR900-30-TX إعداد Bluetooth بالإضافة إلى قياس MAVLink/MSP عن بعد وقنوات RC عبر CRSF أو SBUS إلى UART وحدة التحكم في الطيران.

ال MatekSys يتضمن محول mRx-Tx وحدة بلوتوث HC-04 مدمجة، ومفتاح DIP، ودبابيس UART/3.3V/GND ذات علامات واضحة لتسهيل توصيل MAVLink/MSP.