جهاز استقبال MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4 جيجا هرتز، LoRa SX1281 TCXO، 30 ديسيبل ميلي واط 1 واط، CRSF/SBUS

ملخص

ال MatekSys جهاز الاستقبال mR24-30 هو جهاز استقبال mLRS MAVLink بتردد 2.4 جيجاهرتز، مصمم للاتصالات بعيدة المدى ضمن لوحة دوائر مطبوعة صغيرة الحجم. يعتمد على معالج STM32G431KB مع برنامج mLRS الثابت، ويستخدم حل LoRa SX1281 (مع مذبذب بلوري مُعَوَّض حراريًا) للترددات اللاسلكية، مع إمكانية اختيار طاقة التردد اللاسلكي حتى 30 ديسيبل ميلي واط (1 واط) على نطاق ISM بتردد 2.4 جيجاهرتز. تشمل المنافذ منفذ MAVLink تسلسلي ثنائي الاتجاه ومخرج RC (CRSF أو SBUS)، بالإضافة إلى زر لوضع DFU والربط.

الميزات الرئيسية

• STM32G431KB يعمل ببرنامج mLRS الثابت
• LoRa SX1281 مع TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• تردد الراديو: 2.4 جيجاهرتز ISM
• مستويات طاقة الترددات اللاسلكية: 13 ديسيبل (كحد أدنى)/20 ديسيبل/24 ديسيبل/27 ديسيبل/30 ديسيبل (1000 ميلي واط، 1 واط)
• TX1/RX1: MAVLink التسلسلي ثنائي الاتجاه (يشير الرسم التخطيطي أيضًا إلى MAVLink/MSP التسلسلي ثنائي الاتجاه)
• TX2: مخرج RC (CRSF أو SBUS)
• موصل الهوائي: IPEX MHF-1
• زر وضع DFU وربطه
• لوحة توصيل المروحة (Fan-IO) مُعلّمة على لوحة الدوائر المطبوعة (PCB).

خدمة العملاء: support@rcdrone.top (أو قم بزيارة https://rcdrone.top/).

تحديد

المحتويات

• 1x mR24-30
• هوائي ثنائي القطب IPEX MHF1 ذو غلاف واحد (15 سم)
• مشتت حراري واحد (20 × 20 × 6 مم)

حالة مؤشر LED

• [وميض أحمر بتردد 2 هرتز]: غير متصل بجهاز الإرسال
• [وميض أخضر بتردد 1 هرتز]: متصل بجهاز الإرسال
• [أحمر وأخضر بالتناوب]: تم تفعيل وضع الربط

ملزم

• بعد تشغيل الجهاز، اضغط على زر الربط (لمدة 4 ثوانٍ تقريبًا) على جهاز الاستقبال. عند الدخول في وضع الربط، ستومض مصابيح LED الخضراء والحمراء بالتناوب بتردد 2.5 هرتز تقريبًا.
• مرشد: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

البرامج الثابتة

• برنامج mLRS الثابت: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• الأهداف:
  • جهاز استقبال RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • وضع وحدة الإرسال: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • وضع TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

نصائح

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS والوثائق: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• خادم ديسكورد الخاص بـ mLRS: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• مجموعة mLRS على فيسبوك: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• إذا تم ضبط طاقة التردد اللاسلكي على >عند استهلاك طاقة 500 ميلي واط، يُنصح بتثبيت المشتت الحراري على الجانب السفلي من لوحة الدوائر المطبوعة. يمكن استخدام الفراغات بين الزعانف للتثبيت باستخدام براغي M3.

التوجيه والإعدادات

استخدم mR24-30 كوحدة إرسال (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = تسلسلي
• LT1/LR1 = serial2
• مصدر قناة الإرسال = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• معدل نقل البيانات لسلسلة الإرسال = 115200

استخدم mR24-30 باعتباره TX في وضع SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = منفذ تسلسلي
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• مصدر قناة الإرسال = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• معدل نقل البيانات لسلسلة الإرسال = 115200

المعلمات الخاصة بجهاز الاستقبال موضحة في المخططات (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• وضع إخراج الاستقبال = CRSF أو SBUS
• وضع وصلة التسلسل Rx = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• معدل نقل البيانات التسلسلي للاستقبال = 57600

تفاصيل

يستخدم جهاز الاستقبال MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz لوحة صغيرة الحجم 28x21 مم مزودة بمنفذ USB-C ووسادات ذات علامات واضحة لتسهيل عملية التوصيل.

يدعم توصيل الأسلاك mR24-30 اتصال MAVLink/MSP ثنائي الاتجاه عبر UART بالإضافة إلى إخراج قناة RC عبر CRSF أو SBUS إلى وحدة التحكم في الطيران.

يدعم وضع SiKTelem اتصال MAVLink/MSP ثنائي الاتجاه عبر التسلسل، مع USB من النوع C على الوحدة الأرضية وUART TX/RX بالإضافة إلى 5 فولت وG لوحدة التحكم في الطيران.