نظرة عامة
جهاز MatekSys mR24-30 هو مستقبل mLRS MAVLink بتردد 2.4GHz مصمم للتواصل على مسافات طويلة في لوحة دوائر مطبوعة مدمجة. يعتمد على STM32G431KB مع برنامج تشغيل mLRS ويستخدم حل RF LoRa SX1281 (مع TCXO)، مع قدرة RF قابلة للاختيار تصل إلى 30 ديسيبل (1 واط) على نطاق 2.4GHz ISM. تشمل الواجهات MAVLink ثنائية الاتجاه وخرج RC (CRSF أو SBUS)، بالإضافة إلى زر لوضع DFU والربط.
الميزات الرئيسية
خدمة العملاء: support@rcdrone.top (أو زيارة https://rcdrone.top/).
المواصفات
| النموذج | mR24-30 |
| المنتج | mLRS MAVLink 2.4GHz مستقبل |
| وحدة التحكم الدقيقة | STM32G431KB |
| البرمجيات الثابتة | برمجيات mLRS |
| شريحة RF | LoRa SX1281 مع TCXO |
| PA/LNA | SKY65383-11 |
| تردد RF | 2.4GHz ISM |
| قوة RF | 13 ديسيبل (حد أدنى) / 20 ديسيبل / 24 ديسيبل / 27 ديسيبل / 30 ديسيبل (1000 مللي واط، 1 واط) |
| موصل الهوائي | IPEX MHF-1 |
| مزود الطاقة | 4.5-13 فولت تيار مستمر @ "V" pad |
| تبدد الطاقة | متوسط 360 مللي أمبير / ذروة 900 مللي أمبير @ 5 فولت دخل (50 هرتز، 30 ديسيبل ميلي) |
| TX1/RX1 | سيريل MAVLink ثنائي الاتجاه |
| TX2 | RC خارج (CRSF أو SBUS) |
| حجم PCB | 28 × 21 مم |
| الوزن | 4.5 ج (مع هوائي) |
| هدف mLRS (RX) | rx-matek-mr24-30-g431kb |
ما هو متضمن
- 1x mR24-30
- 1x هوائي ثنائي القطب IPEX MHF1 (15 سم)
- 1x مبرد (20 × 20 × 6 مم)
حالة LED
- [وميض أحمر 2 هرتز]: غير متصل بالمرسل
- [وميض أخضر 1 هرتز]: متصل بالمرسل
- [أحمر وأخضر بالتناوب]: وضع الربط مفعل
الربط
- بعد تشغيل الطاقة، اضغط على زر الربط (لمدة حوالي 4 ثواني) على المستقبل. عند الدخول في وضع الربط، يومض LED الأخضر والأحمر بالتناوب بمعدل حوالي 2.5 هرتز.
- دليل: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
البرمجيات الثابتة
- برمجيات mLRS الثابتة: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- الأهداف:
- RX المستقبل: rx-matek-mr24-30-g431kb
- وضع وحدة TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
- وضع TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem
نصائح
- mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS والوثائق: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
- mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
- مجموعة فيسبوك mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
- إذا تم ضبط طاقة RF على >= 500 مللي واط، يُوصى بتوصيل المبرد بالجانب السفلي من لوحة الدوائر المطبوعة. يمكن استخدام الفجوات بين الزعانف للتثبيت باستخدام براغي M3.
التوجيه والإعدادات
استخدم mR24-30 كوحدة إرسال (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)
- USB = COM/CLI
- TX1/RX1 = تسلسلي
- LT1/LR1 = تسلسلي2
- مصدر قناة الإرسال = CRSF
- وجهة تسلسل الإرسال = تسلسلي
- معدل باود تسلسل الإرسال = 115200
استخدم mR24-30 كإرسال في وضع SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)
- USB = تسلسلي
- TX1/RX1 = تسلسلي2
- LT1/LR1 = COM/CLI
- مصدر قناة الإرسال = CRSF
- وجهة تسلسل الإرسال = تسلسلي
- معدل باود تسلسل الإرسال = 115200
معلمات جانب المستقبل موضحة في المخططات (rx-matek-mr24-30-g431kb)
- وضع خروج الاستقبال = CRSF أو SBUS
- وضع رابط تسلسل الاستقبال = mavlinkX
- حالة راديو الإرسال = ardu_1
- معدل باود تسلسل الاستقبال = 57600
التفاصيل

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.يستخدم جهاز الاستقبال بتردد 4GHz لوحة مدمجة بحجم 28x21 مم مع USB-C وألواح موضحة بوضوح لتسهيل عملية التوصيل.

تدعم أسلاك mR24-30 MAVLink/MSP ثنائية الاتجاه عبر UART بالإضافة إلى إخراج قناة RC عبر CRSF أو SBUS إلى وحدة التحكم في الطيران.

يدعم وضع SiKTelem MAVLink/MSP ثنائية الاتجاه عبر التسلسل، مع USB Type‑C على الوحدة الأرضية وUART TX/RX بالإضافة إلى 5V وG إلى وحدة التحكم في الطيران.

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...