مستقبل MATEKSYS MR900-30 MAVLink بتردد 900 ميجاهرتز (mLRS، SX1262 TCXO، IPEX MHF-1، جهد 4.5-13 فولت DC)

نظرة عامة

جهاز MATEKSYS MR900-30 هو مستقبل MAVLink بتردد 900 ميجاهرتز لروابط البيانات التسلسلية ثنائية الاتجاه طويلة المدى. يعتمد على STM32G431KB وLoRa SX1262 مع TCXO، ويدعم برنامج mLRS الثابت لربط MAVLink/MSP وخيارات إخراج RC.

الميزات الرئيسية

• دعم برنامج mLRS الثابت (هدف MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 مع TCXO؛ PA/LNA SE2435L
• تسلسل MAVLink ثنائي الاتجاه على TX1/RX1
• إخراج RC على TX2 (CRSF أو SBUS)
• USB Type-C على اللوحة
• زر واحد لوضع DFU والربط
• موصل الهوائي: IPEX MHF-1
• تسمية اللوحة تشمل Fan-IO pad

خدمة العملاء: https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.

إشعار التوافق

سلسلة MATEKSYS mLRS 900MHz التي تستخدم شريحة LoRa SX126x/STM32WLE5 غير متوافقة مع ELRS 900MHz / سلسلة Frsky R9 التي تستخدم SX127x. لن تتصل مع بعضها البعض.

مرجع: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

شريحة LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) و STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) متوافقة مع بعضها البعض.

المواصفات

ما هو متضمن

• 1x mR900-30
• 1x هوائي ثنائي القطب IPEX MHF1، 8 سم
• 1x مبرد، 20*20*6mm

حالة LED

• [وميض أحمر 2Hz]: غير متصل بالمرسل
• [وميض أخضر 1Hz]: متصل بالمرسل
• [أحمر وأخضر بالتناوب]: وضع الربط مفعل

الربط

• بعد تشغيل الطاقة، اضغط على زر الربط (لمدة حوالي 4 ثواني) على المستقبل.
• عند الدخول في وضع الربط، تومض LEDs الخضراء والحمراء بالتناوب بمعدل حوالي 2.5Hz.
• مرجع: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

البرمجيات الثابتة

• البرمجيات الثابتة للإصدار المسبق mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• الأهداف:
  • RX المستقبل: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • وضع وحدة الإرسال: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • وضع SiKTelem للإرسال: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

التوجيه والإعدادات

وضع وحدة الإرسال (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = تسلسلي
• LT1/LR1 = تسلسلي2
• مصدر قناة الإرسال = CRSF
• وجهة تسلسل الإرسال = تسلسلي
• معدل باود تسلسل الإرسال = 115200

وضع SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = تسلسلي
• TX1/RX1 = تسلسلي2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

إعدادات المستقبل (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF أو SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

الكتيبات / الوثائق

• مشروع mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• وثائق mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

التفاصيل

يستخدم مستقبل MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink لوحة PCB مدمجة بحجم 29x21 مم مع موصل هوائي IPEX MHF-1 ومنفذ USB لتسهيل الإعداد والتوصيل.

تستخدم أسلاك MR900-30 واجهة UART TX/RX للاتصال الثنائي الاتجاه MAVLink/MSP بالإضافة إلى 5V و GND، مع قنوات RC عبر CRSF أو SBUS إلى وحدة التحكم في الطيران.

تدعم تكوين USB-C وواجهة UART TX/RX البسيطة، 5V، و G الاتصال الثنائي الاتجاه MAVLink/MSP التسلسلي إلى وحدة التحكم في الطيران.