جهاز استقبال MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900 ميجاهرتز (mLRS، SX1262 TCXO، IPEX MHF-1، 4.5-13V DC)

ملخص

جهاز MATEKSYS MR900-30 هو مستقبل MAVLink بتردد 900 ميجاهرتز لوصلات البيانات التسلسلية ثنائية الاتجاه بعيدة المدى. يعتمد على معالج STM32G431KB ووحدة LoRa SX1262 مع مذبذب بلوري مُعَوَّض حراريًا (TCXO)، ويدعم برنامج mLRS الثابت لربط MAVLink/MSP التسلسلي وخيارات إخراج التحكم عن بُعد.

الميزات الرئيسية

• دعم البرامج الثابتة mLRS (الهدف MR900-30): rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 مع TCXO؛ PA/LNA SE2435L
• اتصال تسلسلي ثنائي الاتجاه MAVLink على TX1/RX1
• مخرج RC على TX2 (CRSF أو SBUS)
• منفذ USB من النوع C مدمج
• زر واحد لوضع DFU وربطه
• موصل الهوائي: IPEX MHF-1
• تتضمن عملية وضع العلامات على اللوحة ما يلي: فان-آي أو وسادة

خدمة العملاء: https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.

إشعار التوافق

سلسلة MATEKSYS mLRS 900MHz تستخدم SX126x/STM32WLE5 شريحة LoRa هي غير متوافق مع ELRS 900 ميجاهرتز /Frsky R9 سلسلة تستخدم SX127x. لن يرتبطوا ببعضهم البعض.

مرجع: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

شريحة LoRa SX126x (e.g. mR900-30، E22) و STM32WLE5xx (e.g. mR900-22، WIO-E5، E77) متوافقة مع بعضها البعض.

تحديد

المحتويات

• 1x mR900-30
• هوائي ثنائي القطب IPEX MHF1 واحد، 8 سم
• مشتت حراري واحد، 20 × 20 × 6 مم

حالة مؤشر LED

• [وميض أحمر بتردد 2 هرتز]: غير متصل بجهاز الإرسال
• [وميض أخضر بتردد 1 هرتز]: متصل بجهاز الإرسال
• [أحمر وأخضر بالتناوب]: تم تفعيل وضع الربط

ملزم

• بعد تشغيل الجهاز، اضغط على زر الربط (لمدة 4 ثوانٍ تقريبًا) على جهاز الاستقبال.
• عند وضع الربط، تومض مصابيح LED الخضراء والحمراء بالتناوب بتردد 2.5 هرتز تقريبًا.
• مرجع: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

البرامج الثابتة

• إصدار تجريبي من برنامج mLRS الثابت: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• الأهداف:
  • جهاز استقبال RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • وضع وحدة الإرسال: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • وضع TX SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

التوجيه والإعدادات

وضع وحدة الإرسال (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = تسلسلي
• LT1/LR1 = serial2
• مصدر قناة الإرسال = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• معدل نقل البيانات لسلسلة الإرسال = 115200

وضع SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = منفذ تسلسلي
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• مصدر قناة الإرسال = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• معدل نقل البيانات لسلسلة الإرسال = 115200

إعدادات جهاز الاستقبال (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• وضع إخراج الاستقبال = CRSF أو SBUS
• وضع وصلة التسلسل Rx = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• معدل نقل البيانات التسلسلي للاستقبال = 57600

الكتيبات/الوثائق

• مشروع mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• وثائق نظام mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

تفاصيل

ال ماتيكسيس يستخدم جهاز استقبال mR900-30 900MHz MAVLink لوحة دوائر مطبوعة صغيرة الحجم 29x21 مم مع موصل هوائي IPEX MHF-1 ومنفذ USB لسهولة الإعداد والتوصيل.

يستخدم نظام الأسلاك MR900-30 تقنية UART TX/RX للاتصال ثنائي الاتجاه MAVLink/MSP بالإضافة إلى 5 فولت وGND، مع قنوات RC عبر CRSF أو SBUS إلى وحدة التحكم في الطيران.

يدعم تكوين USB-C واتصال UART TX/RX البسيط و5V وG اتصال MAVLink/MSP التسلسلي ثنائي الاتجاه إلى وحدة التحكم في الطيران.