بيتا إف بي في ماتريكس 1 إس وحدة تحكم طيران بدون فرشاة AIO 3 في 1/4 في 1، STM32G473، ELRS 2.4G، 12A/18A

نظرة عامة

تحكم الطيران بدون فرشاة BetaFPV Matrix 1S هو منصة تحكم طيران 1S متاحة في نسختين: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + مستقبل ELRS 2.4GHz المدمج؛ بدون OSD تناظري) و Matrix 1S 4IN1 (يضيف OSD من Betaflight وألواح لحام لمستقبل VTX تناظري خارجي). يستخدم وحدة المعالجة STM32G473CEU6 وتصميم لوحة على شكل صليب، ومصمم لتركيب سهل على بناءات 1S الصغيرة.

الميزات الرئيسية

• معماريتان: 3IN1 للبناءات الرقمية عالية الدقة (مع منفذ VTX رقمي HD 6Pin SH1.0 ومقابس المحرك) و 4IN1 للبناءات التناظرية (مع OSD وألواح لحام لمستقبل VTX تناظري خارجي).
• وحدة المعالجة: STM32G473CEU6 (168MHz)؛ يُقال إنها أسرع معالجة بنسبة 55% من F411.
• خرج ESC: 12A مستمر، 18A ذروة؛ يدعم DSHOT300 و DSHOT600.
• BEC جديد: 5V/3A؛ تصميم مزود طاقة LDO 3.3V مستقل عن IMU.
• مستقبل ELRS 2.4GHz المدمج (V3.4.3)، بروتوكول CRSF.
• ملاحظة المتانة: لوحة بسماكة 1 مم؛ ميزات التركيب الموجه بدون لحام في النسخة 3IN1.

المواصفات

وحدة التحكم في الطيران (FC)

إدخال/إخراج محدد بالإصدار

الوزن

ESC

جدول المقارنة (كما هو موضح)

بيانات اختبار BEC (كما هو موضح)

• تفريغ تيار ثابت 3A: الإدخال 4.35V → الإخراج 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
• تفريغ جهد ثابت 4.8V: الإدخال 4.35V → الإخراج 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

المنافذ & ملاحظات الإعداد (من المخططات)

• مخطط دبابيس USB موضح: USB (GND, DM, DP, 5V).
• تتضمن تسميات اللوحة 3IN1 المعروضة: RX3، RX2، TX2، TX3؛ BATT-، BATT+(1S)، 5V، GND؛ SBUS (RX1)، RX4، TX4؛ LED؛ ELRS-RX-ANT؛ ELRS-TXD، ELRS-RXD؛ FC-RX-BOOT؛ ELRS RX LED (أخضر)؛ FC Status LED (برتقالي)؛ FC Mode LED (أزرق)؛ ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
• تتضمن تسميات اللوحة 4IN1 المعروضة: SX128X؛ ICM42688P؛ Blackbox 16M؛ AT7456E؛ ELRS-RX-ANT؛ ELRS-TXD، ELRS-RXD؛ ESP8285؛ STM32G473؛ FC-RX-BOOT؛ FC Status LED؛ FC-Mode LED؛ ESC1/ESC2/ESC3/ESC4؛ بالإضافة إلى تسميات الألواح بما في ذلك 5V/LED/GND و 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

تم عرض تكوين منافذ Betaflight (3IN1)

• مع ELRS RX المدمج (افتراضي): قم بتعيين UART4 إلى Configuration/MSP و UART3 إلى Serial RX (لا توجد خيارات أخرى مفعلة لـ UART3). وضع الاستقبال: جهاز استقبال قائم على السيريال؛ مزود جهاز الاستقبال السيريالي: CRSF.
• مع وحدة DJI O4 Air RX (SBUS): قم بتعيين UART4 إلى Configuration/MSP و UART1 إلى Serial RX (لا توجد خيارات أخرى مفعلة لـ UART1).وضع الاستقبال: جهاز استقبال قائم على السلسلة؛ مزود جهاز الاستقبال السلسلي: SBUS.

تكوين منافذ Betaflight موضح (4IN1)

• عند إعداد VTX التناظري: قم بتعيين الملحقات لـ UART1 إلى VTX (TBS Smart audio).
• بالنسبة لجهاز الاستقبال: قم بتكوين UART3 كـ RX تسلسلي.
• ملاحظة بروتوكول CRSF RX موضحة: TBS Nano / ELRS Series RX.

البرامج الثابتة

• برامج FC الثابتة (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• برامج FC الثابتة (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• قاعدة برامج ESC الثابتة (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (يدعم DSHOT300/DSHOT600؛ يذكر خيارات تردد PWM الثابت 24KHz/48KHz/96KHz وألحان بدء مخصصة)

مهم: اعتبارًا من 5 يناير 2026، يُذكر أن FC 3IN1 سيشحن مع جيروسكوب BMI270. تحقق من إصدار الجيروسكوب قبل تحديث البرنامج الثابت. تتطلب Matrix 1S 3IN1 و 4IN1 برامج ثابتة مختلفة.

ملاحظة: تجنب تحميل برنامج ESC بفاصل زمني أقصر؛ حيث يُذكر أن ذلك قد يزيد من فرصة التوقف وإتلاف وحدة التحكم في الطيران.

الكتيبات & التنزيلات

• برنامج 3IN1 + تفريغ CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
• برنامج 4IN1 + تفريغ CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
• ملاحظات إصدار Betaflight 4.5.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
• ملاحظات إصدار Betaflight 4.5.2: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
• مشروع Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• إصدارات Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
• مُهيئ ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• دليل تحميل برنامج ELRS: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

ما هو متضمن

حزمة وحدة التحكم في الطيران بدون فرش Matrix 1S (3IN1)

• 1 * وحدة التحكم في الطيران بدون فرش Matrix 1S (3IN1)
• 1 * محول Type-C إلى SH1.0
• 1 * كابل محول SH1.0-4Pin
• 1 * كابل محول SH1.0-6Pin
• 4 * M1.2*4 براغي ذاتية الثقب
• 4 * M1.4*5 براغي ذاتية الثقب
• 4 * كرات ممتصة للصدمات

حزمة وحدة تحكم الطيران Matrix 1S بدون فرش (4IN1)

• 1 * وحدة تحكم الطيران Matrix 1S بدون فرش (4IN1)
• 1 * محول Type-C إلى SH1.0
• 1 * كابل محول SH1.0-4Pin
• 4 * M1.2*4 براغي ذاتية الثقب
• 4 * M1.4*5 براغي ذاتية الثقب
• 4 * كرات ممتصة للصدمات

تنبيه

• مصممة للمبتدئين والطيارين الترفيهيين، تستخدم وحدة التحكم Matrix FC لوحة بسمك 1 مم لضمان المتانة وهي مصممة لتسهيل التركيب.
• تغطي وحدات التحكم في الطيران عيوب التصنيع. المشاكل الناجمة عن أخطاء المستخدم، أو الأضرار الناتجة عن التصادم، أو الأضرار أثناء التركيب أو التفكيك، أو التعديلات، أو ارتفاعات الطاقة، أو الحرائق الكهربائية، أو التعرض للماء غير مشمولة.

لأسئلة التوافق (اختيار 3IN1 مقابل 4IN1، الأسلاك، أو البرنامج الثابت)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.

تفاصيل

اختر بين لوحة 3IN1 للبناء الرقمي عالي الدقة وخيار 4IN1 الذي يضيف دعم Betaflight OSD و VTX التناظري.

يتميز BEC المحدث بجهد 5V/3A بخروج مستقر عبر جهد الإدخال النموذجي 1S.

تسهل الموصلات الخالية من اللحام عمليات التثبيت، مع منفذ VTX رقمي عالي الدقة مخصص ورؤوس المحرك قابلة للتوصيل.

للبناء التناظري، يوفر الإصدار 4IN1 وسادات لحام لتوصيل VTX تناظري خارجي.

تغطي ملاحظات الإعداد تخطيط المنافذ الشائع لـ Betaflight للبناء الرقمي عالي الدقة ومستقبل ELRS التسلسلي المدمج.

تركز إرشادات التكوين على أسلاك VTX التناظري وإعدادات CRSF لمستقبل ELRS التسلسلي المدمج.

تتضمن الملحقات دعم الإعداد السريع على الطاولة والتركيب، مع محول USB، وكابل، ومواد تثبيت.