Hiwonder MechDog AI ESP32 روبوت كلب مفتوح المصدر — مجموعات الذراع القياسية و3 درجات حرية
Hiwonder MechDog AI ESP32 روبوت كلب مفتوح المصدر — مجموعات الذراع القياسية و3 درجات حرية
Hiwonder
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
إن Hiwonder MechDog AI هو روبوت كلب رباعي الأرجل مفتوح المصدر ESP32 لتعلم التحكم في المشي، وعلم الحركيات العكسية، والتفاعل مع الذكاء الاصطناعي المتعدد الوسائط. يستخدم هيكله المصنوع من سبائك الألمنيوم ثمانية مفاصل أرجل مدفوعة بسيرفو وتغذية راجعة من وحدة قياس التسارع IMU لتجارب الوضعية والتوازن. تشمل كل من المجموعات القياسية والمتقدمة كاميرا ESP32-S3 WonderLLM، ووحدة العرض والصوت. اختر المجموعة المتقدمة لإضافة ذراع 3DOF لمشاريع الإمساك والنقل.
اختر مجموعتك
| الميزة | مجموعة قياسية | مجموعة متقدمة |
|---|---|---|
| جسم رباعي الأرجل بثماني مفاصل ووحدة WonderLLM | مضمنة | مضمنة |
| تحكم تسلسلي عبر التطبيق والكمبيوتر الشخصي | مدعوم | مدعوم |
| مشاريع قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية وتجنب العقبات | مدعوم | مدعوم |
| فيديو Wi-Fi في الوقت الحقيقي | مدعوم | مدعوم |
| رؤية AI التفاعلية الصوتية غير المتصلة | مدعوم مع البرنامج الثابت المناسب | مدعوم مع البرنامج الثابت المناسب |
| تفاعل مع نموذج كبير عبر الإنترنت | مدعوم مع إعداد الشبكة/الخدمة | مدعوم مع إعداد الشبكة/الخدمة |
| ذراع 3DOF والنقل الذكي | غير مضمنة | مضمنة |
المجموعة القياسية هي منصة المشي والتفاعل مع الذكاء الاصطناعي بدون الذراع الروبوتية.يضيف Advanced ثلاث مفاصل ذراع إلى ثمانية مفاصل جسم. تتطلب العروض التوضيحية للإمساك، والالتقاط والنقل الموجه بالصوت Advanced؛ تظهر الصور الكاملة الميزات أن هذا التكوين.
الميزات
- هيكل مصنوع من سبيكة الألمنيوم الصلبة مع روابط أرجل معدنية وثمانية محركات سيرفو بدون قلب HPS-0618SG.
- تحكم في المشي باستخدام الديناميكا العكسية مع طول خطوة قابل للتعديل، وتردد خطوة، واتجاه، ودوران، وزاوية ميل، وارتفاع الجسم.
- جهاز استشعار IMU بستة محاور QMI8658 لاستشعار الوضع وضبط التوازن في حلقة مغلقة.
- وحدة WonderLLM ESP32-S3 مع كاميرا بزاوية واسعة بدقة 2 ميجابكسل، وشاشة تعمل باللمس سعة 2.0 بوصة، وميكروفون ومكبر صوت.
- تحكم عبر التطبيق، والتحكم في إحداثيات الكمبيوتر المرئي وتحرير مجموعة الإجراءات، بالإضافة إلى برمجة Scratch وArduino وMicroPython.
- يضيف Advanced Kit ذراعًا خفيف الوزن ثلاثي المحاور مع ثلاثة محركات سيرفو صغيرة LFD-01M وملقط يفتح حتى 147 مم.
- قابل لإعادة الشحن 7.بطارية 4 فولت 1500 مللي أمبير 5C مع حماية مدمجة وشاحن 8.4 فولت 2 أمبير مشمول.
الرؤية، الصوت والتفاعل مع النماذج الكبيرة
قم بوميض البرنامج الثابت المخصص للرؤية لتشغيل التعرف على الألوان، تتبع الألوان/الأهداف واكتشاف الوجوه محليًا. هذه الوظائف البصرية غير المتصلة بالإنترنت لا تتطلب اتصالاً بالإنترنت؛ يوفر بث الفيديو عبر الواي فاي تغذية كاميرا مباشرة. يستخدم التفاعل الصوتي القائم على الأوامر غير المتصل بالإنترنت معالج الصوت في الوحدة وكلمات الاستيقاظ/الأوامر المكونة.
للمشاريع متعددة الوسائط عبر الإنترنت، يدمج WonderLLM خدمات النصوص، الصوت والرؤية مثل DeepSeek وQwen3 وDoubao. تشمل التطبيقات الحوار، الإجابة على الأسئلة، فهم المشاهد والأشياء، التعليمات المنطوقة، تحليل الصور وتفسير النوايا. يتطلب الوصول إلى الشبكة، البرنامج الثابت المتوافق وتكوين المنصة/الخدمة ذات الصلة لطلبات النماذج عبر الإنترنت.
خصص شخصية المساعد، ونبرة الصوت، وإعدادات الذاكرة، ومنطق السلوك. تدعم منصة الصوت أكثر من 30 لغة حوارية وكلمات استيقاظ قابلة للتكوين، وكلمات أوامر وعبارات بث. تستكشف المشاريع النموذجية ردود نبرة المحادثة، واستفسارات الطقس، وأسئلة الموسوعة، والتعليقات المدمجة بين الصوت والرؤية.
يمكن استخدام قراءات IMU لتمييز حالات الوقوف والجلوس، بينما يمكن لمشاريع الكاميرا/النموذج أن تحفز إجراءات استجابة في عرض توضيحي على نمط المراقبة. تضيف الميزات المتقدمة التقاطًا موجهًا بصريًا، والتحكم في القبضة، والتسليم الموجه عبر التطبيق، والنقل الذي يتحكم فيه الصوت. هذه تطبيقات تعليمية قابلة للبرمجة بدلاً من أن تكون نظام أمان مصنف أو نظام معالجة صناعي.
الحركة، والمشي، والتحكم
يدعم الجسم ذو الثمانية مفاصل المشي في اتجاهات متعددة، والدوران في المكان، وتغييرات الوضع في الوقت الحقيقي.قم بضبط طول الخطوة والتردد لتغيير سرعة المشي، وتغيير الميل والدوران، والتبديل بين الوضعيات العالية والمنخفضة. التغييرات المتزامنة في الوضعية ومركز الثقل تمكن من المشي بزاوية الميل وتجارب الحركة التكيفية. تعليقات IMU ذات الستة محاور تضبط مفاصل الساقين في حلقة مغلقة لتحقيق التوازن.
يوفر برنامج الكمبيوتر المرئي التحكم في المفاصل والإحداثيات والوضعية. اسحب نقاط الإحداثيات لإصدار أوامر موضع النهاية، واضبط معلمات الخطوة في محرر الإجراءات لبناء وتشغيل مجموعات إجراءات متماسكة دون كتابة كود. تدعم واجهات برمجة التطبيقات الحركية المفتوحة تطوير حركة مخصصة أعمق.
يوفر تطبيق Android/iOS عصا توجيه، وأزرار مجموعة الإجراءات، وضبط الميل/الدوران، وشريط ارتفاع الجسم. تتضمن واجهته إعدادات، وعرض جهد البطارية، وتبديل البلوتوث، والتحكم في تدفق الفيديو. التحكم في الروبوتات المتعددة هو موضوع تطوير مدعوم؛ الروبوتات الإضافية غير مدرجة في مجموعة واحدة.
المواصفات
أبعاد الروبوت والمجموعة
| المنتج | ميك دوغ AI |
|---|---|
| التحكم الرئيسي | وحدة ESP32 ثنائية الوضع مع وحدة تحكم متعددة الوظائف 32 بت ARM |
| مادة الجسم | سبيكة الألمنيوم الصلبة مع روابط أرجل معدنية |
| درجات حرية الجسم | 8DOF، كلا المجموعتين |
| درجات حرية الذراع | 3DOF إضافية، للمجموعة المتقدمة فقط |
| أبعاد الوقوف — متقدمة | 269 × 126 × 174 مم، عند التشغيل والوقوف |
| أبعاد الإيقاف — متقدمة | 282 × 124 × 127 مم |
| مرجع ارتفاع الرسم — متقدمة | مراجع الجانب عند الوقوف: 124 مم و 78 مم؛ مراجع الجانب عند الإيقاف: 80 مم و 34 مم |
| كتلة المنتج — متقدمة | 711 غرام |
| أبعاد العبوة — متقدمة | 349 × 164 × 135 مم |
| كتلة العبوة — متقدمة | تقريباً 1.16 كجم |
| محركات الساق | 8 × HPS-0618SG محرك عالي الأداء بدون قلب |
| محركات الذراع - متقدمة | 3 × LFD-01M محرك ميكرو |
| التحكم/البرمجيات | برمجيات التحكم وتحرير الحركة للكمبيوتر؛ تطبيق Android/iOS |
| البرمجة | Scratch وArduino وMicroPython |
| البطارية | بطارية Li-ion بجهد 7.4 فولت، سعة 1500 مللي أمبير، 5C |
تصف الأبعاد في وضع الوقوف والمطفأة أوضاع جسم مختلفة. الكتل الخاصة بالمنتج والتغليف هي مراجع تقنية، منفصلة عن إعدادات وزن الشحن في المتجر. الأبعاد والكتلة المتقدمة للذراع لا تحدد نفس القياسات للقياسي.
وحدة التحكم الرئيسية ESP32
| مدخل الطاقة | 6–8.4 V |
|---|---|
| منافذ سيرفو PWM | 11 قناة، مجمعة 7 + 2 + 2 |
| منفذ GPIO | 1 قناة |
| زر مخصص | 1 |
| تباعد فتحات التثبيت | 72 × 12 مم |
| IMU | QMI8658؛ مقياس تسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوب ثلاثي المحاور |
| منافذ I2C | 4 قنوات |
| صفارة | 1 |
| منفذ طاقة ثلاثي الدبابيس | 1 |
| أبعاد اللوحة | 79 × 53 مم |
| تحكمات أخرى | منفذ شحن ومفتاح الطاقة؛ اتصال لوحة ESP32 الأساسية |
| واجهة أوامر السيرفو | أوامر تسلسلية عبر وحدة التحكم متعددة الوظائف ARM 32 بت |
وحدة رؤية وصوت WonderLLM AI
| شريحة التحكم | ESP32-S3 |
|---|---|
| كاميرا | 2 ميجابكسل |
| مجال الرؤية | 123° |
| شريحة الصوت | CI1302 |
| عرض | 2.0-inch LCD شاشة تعمل باللمس السعوية |
| وضع التعرف على الصوت | أمر الاستيقاظ |
| الإمداد | USB نوع-C، 5 فولت DC |
| الاتصال | I2C |
| الموارد على اللوحة | ميكروفون، مكبر صوت، زر تبديل الوضع وزر الاستيقاظ |
| SPI فلاش | حتى 16 ميجابايت |
| ذاكرة الوصول العشوائي | 512 كيلوبايت داخلي؛ 16 ميجابايت PSRAM خارجي |
| واي فاي | 802.11 ب/ج/ن |
| بلوتوث | بلوتوث 5 وبلوتوث مِش |
| مسافة التعرف على الصوت | حتى 5 م في البيئات الهادئة؛ 1 م في البيئات الصاخبة |
| الأبعاد | 60 × 22 × 54 مم |
| الكتلة | 46 غ |
مقارنة السيرفو
| المعلمة | سيرفو الساق HPS-0618SG | سيرفو الذراع LFD-01M |
|---|---|---|
| الكمية المثبتة | 8، كلا المجموعتين | 3، فقط المتقدمة |
| سرعة الدوران | 0.06 ث/60° عند 8.4 فولت | 0.12 س/60° عند 6 فولت |
| عزم التوقف | 8 كجم·سم عند 8.4 فولت | 1.8 كجم·سم عند 6 فولت |
| محرك | محرك بدون قلب | محرك بدون قلب |
| نطاق الدوران | 0–180° | 0–180° |
| تحكم | تحكم عرض النبضة PWM | تحكم عرض النبضة PWM |
| مرجع التروس | تروس من الفولاذ المقاوم للصدأ | تروس معدنية |
البطارية والشاحن
| النوع | بطارية ليثيوم أيون قابلة للشحن مع لوحة حماية |
|---|---|
| السعة | 1500 مللي أمبير |
| معدل التفريغ | 5C |
| الجهد الاسمي / الجهد المشحون بالكامل | 7.4 فولت / 8.4 فولت |
| أبعاد البطارية | 53 × 37 × 19 مم |
| موصل | DC5.5 × 2.5 جاك / قابس بزاوية قائمة |
| الحماية | حماية من الشحن الزائد، التفريغ الزائد، التيار الزائد والدوائر القصيرة |
| مرجع الدورة | أكثر من 300 دورة شحن |
| الشاحن المضمن | 8.4 فولت، 2 أمبير؛ DC5.5 × 2.5 |
البرمجة والتعلم
استخدم كتل السحب والإفلات من Scratch للمشاريع الأولى، وأداة Arduino المتوافقة لتطوير الشيفرة المصدرية، أو MicroPython للبرامج النصية. يمكن تحويل البرامج الرسومية المدعومة إلى MicroPython لمزيد من التعديل.تغطي موارد التعلم مفتوحة المصدر مخططات التحكم، كود مصدر الروبوت، ملفات مرجعية ثلاثية الأبعاد بتنسيق IGS وأدوات التطوير.
الروبوتات الأساسية
الاتصال التسلسلي؛ الاتصال عبر البلوتوث؛ التحكم في الحركة؛ الديناميكا العكسية؛ ضبط السرعة؛ ضبط معلمات المشي؛ الكشف عن الوضعية وضبطها.
رؤية الآلة
نقل الصور في الوقت الحقيقي؛ التعرف على الألوان؛ تتبع الألوان؛ التعرف على الوجوه.
التفاعل بين الإنسان والروبوت
تحكم التطبيق؛ تحكم LLM؛ الالتقاط والنقل مع Advanced؛ التحكم في الروبوتات المتعددة؛ تعديل كلمة الاستيقاظ؛ تعديل كلمة الأمر؛ تعديل قائمة بروتوكول البث؛ إعداد بيئة تحويل الصوت؛ تحليل معرف البث؛ إعداد إدخال نوع البث.
مشاريع النماذج الكبيرة
تكامل API؛ دردشة ذكية؛ فهم دلالي؛ فهم المشهد؛ تحليل الصور؛ إدراك العواطف؛ التعرف على النوايا؛ التحكم الصوتي؛ تنفيذ الأوامر المعقدة؛ استفسارات الطقس؛ موسوعة Q&A؛ إدراك الوضعية؛ مساعد ذكي؛ تجنب العقبات؛ متابعة تلقائية.
التطبيقات
- دروس حركة رباعية الأرجل: قارن إعدادات الديناميكا العكسية، أطوال الخطوات وارتفاعات الوقوف باستخدام جسم ذو ثمانية مفاصل.
- تجارب التوازن: استخدم تغذية راجعة من IMU لدراسة تصحيحات المفاصل أثناء التغيرات في التدحرج، الميل وارتفاع الجسم.
- مشاريع تفاعل الذكاء الاصطناعي: دمج الرؤية المحلية، التحكم الصوتي القائم على الأوامر وطلبات النماذج المكونة عبر الإنترنت لعرض مشاهد واعية.
- التقاط ونقل متنقل: استخدم ذراع Advanced ثلاثية المحاور والكاميرا لتجربة التعرف على الأجسام الصغيرة، والإمساك بها، والتسليم الاتجاهي.
- تطوير الروبوتات المخصصة: قم بتمديد الشيفرة المصدرية وواجهات التحكم لمشاريع الاستشعار والإجراءات المنسقة.
ما الذي يتضمنه
مجموعة قياسية
| روبوت MechDog AI مع وحدة WonderLLM | 1؛ يتضمن جسمًا بثماني مفاصل وبطارية مثبتة |
|---|---|
| شاحن | 8.4 فولت، 2 أمبير؛ DC5.5 × 2.5 |
| كابل بيانات USB Type-C | 1000 مم |
| كابل الوحدة | 200 مم |
| كتل EVA | 40 مم؛ كتل حمراء وخضراء وزرقاء |
| مفك | مضمن |
| حزمة ملحقات البراغي | مضمنة |
مجموعة متقدمة
تتضمن محتويات مجموعة القياسية بالإضافة إلى ذراع روبوتي 3DOF مع قلاب وثلاثة محركات دقيقة LFD-01M.
الكمبيوتر، الهاتف الذكي، الكلاب الروبوتية الإضافية ومواد العرض الأخرى غير مضمنة.
الأسئلة الشائعة
ما الفرق بين المجموعة القياسية والمتقدمة؟
كلاهما يتضمن MechDog AI مع وحدة الرؤية والصوت WonderLLM.تضيف النسخة المتقدمة ذراعًا ثلاثي الأبعاد مع قبضة لالتقاط الأشياء ونقلها؛ بينما تحتوي النسخة القياسية على جسم يمشي بثماني مفاصل بدون الذراع.
ما هي وظائف الذكاء الاصطناعي التي يمكن تشغيلها بدون الوصول إلى الإنترنت؟
مع البرنامج الثابت المخصص، يمكن تشغيل التعرف على الألوان، وتتبع الأهداف، واكتشاف الوجوه، والتفاعل الصوتي القائم على الأوامر محليًا. تتطلب طلبات الحوار الكبيرة عبر الإنترنت وفهم المشهد الوصول إلى الشبكة وإعداد المنصة/الخدمة المقابلة.
ما هو جهاز WonderLLM المستخدم هنا؟
تستخدم هذه القائمة من MechDog AI وحدة ESP32-S3 WonderLLM مع كاميرا بدقة 2 ميجابكسل وشاشة تعمل باللمس سعة 2.0 بوصة. تختلف مواصفاتها عن الوحدات المعتمدة على ESP32-P4/C5 المستخدمة في نماذج الروبوت الأخرى.
هل تنطبق الأبعاد 269 × 126 × 174 مم على كل وضع؟
لا. تصف الأبعاد النسخة المتقدمة وهي مشغلة وواقفة. أما مرجعها عند إيقاف التشغيل فهو 282 × 124 × 127 مم؛ يغير وضع الجسم الغلاف.
ما هي طرق البرمجة والتحكم المدعومة؟
استخدم Scratch أو Arduino أو MicroPython، محرر الإجراءات المرئية على الكمبيوتر، أو تطبيق Android/iOS. تدعم أدوات التحكم في إحداثيات الكمبيوتر ومجموعات الإجراءات تحرير الحركة دون كتابة كود.
تفاصيل بصرية
تتضمن كلا المجموعتين WonderLLM؛ العروض التوضيحية المجهزة بالذراع والتقاط تنطبق على المستوى المتقدم. توضح الهواتف، وأجهزة الكمبيوتر، والمشاهد، والروبوتات الإضافية مشاريع أمثلة.
