مجموعة سيارة روبوت Hiwonder miniAuto Pro ESP32 ميكانيوم — خيارات وحدة الذكاء الاصطناعي وذراع 2DOF

Hiwonder

$164.19 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

نموذج مجموعة البداية مجموعة قياسية مجموعة شاملة

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

سيارة Hiwonder miniAuto Pro هي سيارة روبوت قابلة للبرمجة ESP32 لتعلم حركة العجلات Mecanum، واستجابة المستشعرات، وبرمجة الروبوتات. توفر أربعة محركات مشفرة حركة للأمام، والجانبية، والقطرية، والدورانية. اختر Starter للروبوتات المتنقلة، وStandard لمشاريع الرؤية والصوت WonderLLM، أو Ultimate لوحدة الذكاء الاصطناعي بالإضافة إلى ذراع روبوتية معدنية 2DOF. برمج باستخدام Scratch أو Arduino أو MicroPython مع تطور مشاريعك.

اختر مجموعتك

الميزة	مجموعة البداية	مجموعة قياسية	مجموعة نهائية
تحكم عبر التطبيق / الكمبيوتر / PS3	نعم	نعم	نعم
تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية وتجنب العقبات	نعم	نعم	نعم
وحدة WonderLLM والفيديو المباشر عبر Wi-Fi	غير متضمنة	متضمنة	متضمنة
رؤية AI غير متصلة وتفاعل صوتي	لا توجد وحدة WonderLLM	مدعومة	مدعومة
تفاعل نموذج كبير عبر الإنترنت وESP-Claw	لا توجد وحدة WonderLLM	مدعومة مع الإعداد	مدعومة مع الإعداد
ذراع روبوتية 2DOF، اختيار ووضع عبر التطبيق ونقل AI	غير متضمنة	غير متضمنة	متضمنة

تنتمي الكاميرا الذكية، شاشة اللمس، الميكروفونات ومكبر الصوت إلى وحدة WonderLLM الموردة مع المجموعة القياسية والنهائية.الذراع الروبوتية والمقبض مزودان بـ Ultimate. تُظهر صور العرض التوضيحي الكاملة الميزات تكوين Ultimate؛ اختر المجموعة المقابلة لتلك القدرات. يتم بيع قفاز التحكم اللاسلكي بشكل منفصل؛ ولا يتم إدراج وحدة تحكم PS3 في محتويات المجموعة.

الميزات

هيكل ميتاليك من نوع Mecanum مع أربعة محركات HY3722-130 مع مشفرات وتغذية راجعة للسرعة في الوقت الحقيقي للتحكم في الانعطافات، والسفر لمسافات ثابتة، وتجارب المسار.
وحدة فوق صوتية RGB، متتبع خط بأربعة قنوات، ولوحة توسيع IMU للمسافات، وتجنب العقبات، وتتبع الخط، واكتشاف التقاطعات، ودمج المستشعرات.
لوحة رئيسية ESP32 UNO مع Wi-Fi وBluetooth، مقترنة بلوحة توسيع لتوصيلات المحرك، والخدمة، والمستشعرات.
تضيف Standard وUltimate وحدة الشريحة المزدوجة WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5، وكاميرا بدقة 2 ميجابكسل، وشاشة تعمل باللمس سعوية، وصوت مدمج.
يضيف Ultimate ذراعًا معدنيًا ثنائي المحاور مع سيرفو مضاد للتوقف، مع إمكانية ضبط ارتفاع القبضة حتى 45 مم وفتح يصل إلى 147 مم لتمارين الالتقاط والنقل.

رؤية الذكاء الاصطناعي، الصوت وESP-Claw

على Standard وUltimate، تعمل البرامج الثابتة المناسبة على تشغيل وظائف الرؤية محليًا: التعرف على الألوان وتتبع الأهداف، تتبع الخطوط البصرية، الكشف عن الوجوه والإيماءات والمشاة والحيوانات الأليفة، تتبع الهيكل العظمي، التعرف على رموز QR وAprilTag، واكتشاف الأجسام YOLO11n. يوفر بث الفيديو عبر Wi-Fi عرضًا مباشرًا للتجارب عن بُعد. تتطلب وظائف الإمساك أيضًا ذراع Ultimate.

يتكامل وحدة WonderLLM مع منصة XiaoZhi AI للتفاعل عبر النصوص والصوت والرؤية عبر الإنترنت. تشمل تكاملات الخدمة المدعومة Qwen وDeepSeek وDoubao؛ كما تقدم ESP-Claw أيضًا تكوين النموذج/API لنقاط نهاية GPT وClaude وGemini وKimi وMiniMax المتوافقة. تتطلب طلبات النموذج عبر الإنترنت الوصول إلى الشبكة وإعداد الخدمة/API ذات الصلة.إنها منفصلة عن خوارزميات الرؤية التي تعمل محليًا وإجراءات الروبوت المحفوظة.

يدعم ESP-Claw تقسيم المهام إلى خطوات متعددة عبر الصوت أو النص، والتفاعل مع الكمبيوتر/التطبيق، ودمج تيليجرام ووي شات، وربط الأدوات المخصصة وتوسيع خدمات MCP. يمكن حفظ الإجراءات التي تم التحقق منها كقواعد Lua محلية للتنفيذ لاحقًا دون تكرار طلب النموذج. تدعم الذاكرة المحلية التفضيلات المحفوظة والأوامر المتكررة. يمكن تكوين الشخصية والصوت والسلوك وكلمات الاستيقاظ، مع توفر أكثر من 30 لغة حوار من خلال منصة الصوت المدعومة.

تشمل المشاريع وصف المشهد، وإعلانات المسافة من البيانات فوق الصوتية، والتنقل عبر الأوامر الصوتية والتفاعلات المرئية/الصوتية المدمجة. يضيف Ultimate إمساك الأجسام، وفرز الألوان، والنقل المتبع للخط، وتمارين النقل المعتمدة على المنطقة. تعتمد الإجراءات المتاحة على الأجهزة المثبتة، والبرامج الثابتة، والخدمات المكونة.

المواصفات

أبعاد الروبوت والمجموعة

المنتج	سيارة الروبوت الذكية miniAuto Pro
الإطار	معدني
التحكم	ESP32
الاتصال / البرمجيات	بلوتوث؛ برنامج بصري للكمبيوتر وتطبيقات أندرويد / iOS؛ وظائف واي فاي مع الأجهزة / البرامج الثابتة المتوافقة
التحكم	تطبيق، دعم التحكم التسلسلي للكمبيوتر و PS3؛ قفاز إيماءات IMU بلوتوث 4.0 اختياري يباع بشكل منفصل
الأبعاد الكلية	299 × 164 × 150 مم، تكوين مرجعي مزود بذراع كامل
أوزان جسم المجموعة	البداية 0.692 كجم؛ القياسية 0.749 كجم؛ النهائية 0.830 كجم
أوزان حزمة الكيت	البداية 1.13 كجم؛ القياسية 1.20 كجم؛ النهائية 1.29 كجم
أبعاد الحزمة	376 × 246 × 72 مم
نموذج المحرك / الكمية	محرك HY3722-130 مع مشفر ×4
البطارية	7.4 فولت اسمي، 2000 مللي أمبير، بطارية ليثيوم 3C
كاميرا	2 ميجابكسل، قياسي وأقصى
ذراع روبوتي / سيرفو	2DOF؛ HPD-0127 + LFD-01، أقصى فقط
مراجع الرسم البُعدي	عرض 164 مم؛ ارتفاع إجمالي 150 مم؛ طول إجمالي 299 مم؛ مراجع أمامية 30 مم و 65 مم؛ مراجع جانبية 64 مم و 50 مم و 31 مم؛ مدى القبضة يصل إلى 147 مم

أوزان المنتج والحزمة هي قيم مرجعية لمجموعة، منفصلة عن إعدادات وزن الشحن في المتجر. الأبعاد الكاملة المزودة بالذراع لا تصف شكلًا مجمعًا متطابقًا لكل مجموعة.

لوحة رئيسية ESP32 UNO

وحدة النواة	ESP32-32D
ساعة / USB إلى تسلسلي	240 ميجاهرتز؛ CH340C
الذاكرة	520 كيلوبايت SRAM؛ 448 كيلوبايت ROM مدمج
خيارات الفلاش الخارجية	4 ميجابايت / 8 ميجابايت / 16 ميجابايت تكوينات اللوحة
دبابيس الإدخال / الإخراج	24
لاسلكي	وضع مزدوج Wi-Fi و Bluetooth
جهد التشغيل / الإدخال	3.3 فولت منطق؛ 6–12 فولت تيار مستمر إدخال
مخرجات التيار المستمر	5 فولت / 2 أمبير أو 3.3 فولت / 1 أمبير
تحميل الموصل	USB نوع-C
أبعاد اللوحة	68.9 × 53 مم
واجهات التحكم واللوحات	مدخلات رقمية، مدخلات تماثلية، اتصالات تسلسلية، I2C ومنافذ توسيع؛ زر إعادة تعيين، مؤشر LED، منفذ طاقة DC ووحدة طاقة معززة

لوحة توسيع ESP32 UNO

مدخل الطاقة	6–12 فولت DC
منافذ محرك التشفير	4 قنوات
منافذ سيرفو الناقل التسلسلي	2 قنوات
منافذ سيرفو PWM	4 قنوات
منفذ LiDAR	1 قناة
منافذ التوسيع / GPIO	4 منافذ توسيع؛ 2 منفذ GPIO
منافذ I2C	4 قنوات
الاتصالات التسلسلية	1 منفذ
التحكم والمستشعرات	1 مؤشر LED؛ 1 جرس؛ 1 مفتاح طاقة؛ IMU مدمج
الأبعاد / الكتلة	68.5 × 53 مم؛ 28.5 غرام

يؤدي المعالج الرئيسي ESP32 معالجة التطبيقات بينما يتولى وحدة التحكم ARM في لوحة التوسيع جدولة السيرفو الأساسية. تدعم واجهات PWM والجرس والمستشعرات المشاريع المخصصة؛ اتصال LiDAR لا يعني أن وحدة LiDAR مضمنة.

وحدة WonderLLM AI — القياسية والنهائية

معمارية الشريحة	ESP32-P4 + ESP32-C5
ساعة P4 / راديو C5	400 ميجاهرتز P4؛ واي فاي مزدوج النطاق 6 C5
الكاميرا / زاوية الرؤية	2 ميجابكسل؛ 123°
تنسيقات الفيديو	1920 × 1080 MJPG؛ 640 × 480 YUYV
الشاشة	2.شاشة تعمل باللمس السعوية LCD بحجم 0 بوصة
شريحة الصوت / المعالجة	CI1302؛ معالج صوتي يعتمد على الشبكة العصبية
الصوت والأزرار	الميكروفونات، مكبر الصوت، زر تبديل الوضع وزر الاستيقاظ
استيقاظ صوتي	كلمة استيقاظ قابلة للتكوين
مسافة التعرف على الصوت	حتى 5 م في الإعدادات الهادئة؛ 1 م في الإعدادات الصاخبة
مدخل الطاقة / الاتصال	USB Type-C، 5 فولت DC؛ I2C
بلوتوث	بلوتوث 6.0 وشبكة بلوتوث 1.1
الذاكرة / فلاش SPI	768 كيلوبايت L2MEM؛ 32 ميغابايت PSRAM؛ فلاش SPI يصل إلى 16 ميغابايت
نطاقات الواي فاي	2.4 جيجاهرتز و 5 جيجاهرتز
الأبعاد / الوزن	60 × 22 × 54 مم؛ 46 جرام

محركات تروس التشفير

تسمية المحرك التفصيلية	محرك التشفير HY3722-130-48-H
جهد التشغيل / الجهد الاسمي	6–8.4 فولت تيار مستمر / 6 فولت تيار مستمر
سرعة / تيار بدون تحميل	273 دورة في الدقيقة ±10% / 0.15 أمبير
نسبة التخفيض	1:45
تيار التوقف	0.92 أمبير
عزم الدوران المصنف	0.32 كجم·سم
الاتصال	كابل 6 دبابيس
نبضات الحلقة المغناطيسية / دورة	3
نبضات العجلة / دورة	144 عد أحادي الطور؛ 576 عند 4× عدد التردد
الأبعاد / الكتلة	80 × 26.8 × 19.2 مم؛ 34 جرام

خدمات الذراع - مجموعة نهائية

المعلمة	HPD-0127	LFD-01
السرعة	0.05 ث/60° عند 7.4 فولت	0.11 ث/60° عند 6 فولت
عزم الدوران عند التوقف	1.8 كجم·سم عند 7.4 فولت	1.4 كجم·سم عند 6 فولت
حماية من التوقف	قابض التروس	حماية من انقطاع الطاقة بعد 5 ثوانٍ
نطاق الدوران	0–280°	0–180°
تحكم	PWM	PWM

البطارية والشاحن

نوع البطارية	بطارية ليثيوم تستخدم خلايا 18650
السعة / معدل التفريغ	2000 مللي أمبير / 3C
الجهد	7.4 فولت اسمي؛ 8.4 فولت عند الشحن الكامل
الأبعاد	68.5 × 36.5 × 18 مم
الاتصالات	DC5.5 × 2.5 أنثوي / DC5.5 × 2.5 زوايا قائمة ذكر
لوحة حماية	حماية من الشحن الزائد، التفريغ الزائد والدوائر القصيرة
مرجع الدورة	أكثر من 300 دورة شحن
شاحن متضمن	8.4 فولت، 2 أمبير؛ موصل DC5.5 × 2.5

البرمجة والتعلم

ابدأ باستخدام كتل السحب والإفلات من Scratch، استخدم مجموعة أدوات متوافقة مع Arduino لمشاريع الشيفرة المصدرية المعلقة، أو قم بتحويل البرامج الرسومية المدعومة إلى MicroPython. تشمل الموارد مفتوحة المصدر مخططات التحكم، شيفرة مصدر الروبوت، ملفات مرجعية ثلاثية الأبعاد بتنسيق IGS وأدوات التطوير.

الروبوتات الأساسية

الاتصال I2C والتسلسلي؛ مراقبة جهد البطارية والتنبيهات؛ الحركة متعددة الاتجاهات؛ ضبط السرعة؛ حركيات عجلات مكنوم.

رؤية الآلة — القياسية والنهائية

نقل الصور في الوقت الحقيقي؛ التعرف على الألوان وتتبعها؛ تتبع الخطوط البصرية؛ التعرف على الوجوه؛ اكتشاف الحيوانات الأليفة؛ التعرف على الإيماءات؛ اكتشاف المشاة؛ التعرف على رموز QR وAprilTag؛ تتبع الهيكل العظمي؛ اكتشاف الكائنات YOLO11n؛ الإمساك يتطلب النسخة النهائية.

التفاعل بين الإنسان والروبوت

التحكم الصوتي مع WonderLLM؛ تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية؛ تتبع الخطوط الذكي؛ مساعد ذكي مع WonderLLM؛ النقل الذكي مع النسخة النهائية.

مشاريع النماذج الكبيرة — القياسية والنهائية

تكامل API؛ دردشة ذكية؛ إدراك المشاعر؛ فهم المشهد؛ تحليل الصور؛ موسوعة Q&A؛ إدراك الوضعية؛ مساعد ذكي؛ تجنب العقبات؛ متابعة تلقائية؛ فهم دلالي؛ التعرف على النوايا؛ التحكم الصوتي؛ تنفيذ الأوامر المعقدة؛ استفسارات الطقس.

مشاريع ESP-Claw — القياسية والنهائية

التطبيقات؛ اختيار النموذج؛ تكوين مفتاح API؛ ربط الأدوات؛ تفاعل الوكيل؛ استدعاء الأدوات المخصصة؛ تكامل تيليجرام؛ تكامل وي شات؛ استعلامات الحالة؛ التحكم في الجرس؛ تجنب العقبات؛ التحكم في الذراع الروبوتية مع النسخة النهائية؛ استدعاء مجموعة الإجراءات؛ إدراك الوضعية والإعداد؛ الحركة متعددة الاتجاهات؛ تفاعل وحدة الموجات فوق الصوتية RGB؛ التنقل في المنطقة؛ النقل الذكي مع النسخة النهائية.

التطبيقات

دروس التحكم في الحركة: قارن سرعات العجلات، برمج الحركات الجانبية واختبر المسارات النجمية، مثلث، مربع، انحراف دائري أو مسارات سداسية.
التنقل المدفوع بالحساسات: دمج قياس الموجات فوق الصوتية وتتبع الخط بأربعة قنوات لتجنب العقبات، وتمارين التقاطعات ونقاط التقاطع.
تطوير تفاعل الذكاء الاصطناعي: استخدم النسخة القياسية أو النهائية للتعرف على الرؤية المحلية، والتفاعل الصوتي، وطلبات النموذج المكونة عبر الإنترنت.
المناورة المحمولة: استخدم النسخة النهائية لدمج التعرف على الهدف، والتنقل، والتحكم في الذراع في مشاريع الفرز ونقل الأشياء الصغيرة.

ما هو مدرج

مدرج في كل مجموعة

حوامل هيكل miniAuto Pro	مجموعة واحدة
عجلات مكنوم	4
محركات مشفرة	4
لوحة رئيسية ESP32 UNO ولوحة توسيع	1 لكل منهما
حساس تتبع الخط بأربعة قنوات	1
وحدة فوق صوتية RGB	1
كابل USB Type-C	1000 مم
كابلات وحدات بأربعة دبابيس	100 مم / 200 مم
كابلات محرك بستة دبابيس	150 مم
بطارية ليثيوم	7.4 فولت، 2000 مللي أمبير، 3C
شاحن	8.4 فولت، 2 أمبير، DC5.5 × 2.5
EVA قالب	35 مم
عبوة براغي ودليل المستخدم	مضمنة

إضافات المجموعة القياسية

وحدة WonderLLM AI.
حامل تركيب الوحدة.
كابل وحدة إضافي بأربعة دبابيس، 200 مم.

إضافات المجموعة النهائية

تشمل جميع إضافات المجموعة القياسية بالإضافة إلى قاطع معدني مجمع وتركيب ذراع روبوتي مجمع.

القفاز اللاسلكي، وحدة تحكم PS3، الكمبيوتر، الهاتف الذكي، LiDAR وقطع العرض غير مدرجة كمضمنة. استخدم صور التعبئة أدناه لتحديد المكونات الموردة مع كل اختيار.

فيديوهات

الأسئلة الشائعة

أي مجموعة تتضمن الكاميرا الذكية والذراع الروبوتية؟

تتضمن مجموعتا Standard وUltimate وحدة WonderLLM مع الكاميرا والشاشة والصوت. فقط مجموعة Ultimate تتضمن الذراع ذات الدرجتين من الحرية والمقبض؛ مجموعة Starter لا تتضمن أي وحدة أو ذراع.

هل تعمل جميع وظائف الذكاء الاصطناعي دون اتصال بالإنترنت؟

تعمل الرؤية المحلية مع البرنامج الثابت المناسب على وحدة WonderLLM. تتطلب محادثات النماذج الكبيرة عبر الإنترنت وأدوات الخدمة الخارجية اتصالاً بالشبكة وإعداد الخدمة/API المقابل؛ يمكن تشغيل الإجراءات المحلية المحفوظة بلغة Lua دون تكرار طلب النموذج.