نظرة عامة
محرك MUWEIDU K4020 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية محرك سيرفو مع تصميم قيادة كهربائية مدمج (سائق مدمج ومشفر مغناطيسي). يدعم التحكم في السرعة/الموقع ويوفر اتصال RS485 أو CAN للتكامل مع الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم متكامل للمحرك + السائق
- مشفّر مغناطيسي مدمج (المواصفات: 18 بت)؛ ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوتات التفتيش
- أنظمة الكاميرا المحمولة
- أنظمة LiDAR
- أقماع الجيمبال
المواصفات
| النموذج | K4020 (25/40T) |
| جهد التشغيل | 12 فولت |
| تيار التشغيل | 1.44A / 0.81A |
| الطاقة القصوى | 14W / 4.6W |
| عزم الدوران المقدر | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| السرعة المقدرة | 1600 دورة في الدقيقة / 700 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18bit |
| عطالة الدوار | 56 جرام سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ39.6 مم × 23 مم |
| الوزن | 65 جرام |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- موصل CAN/RS485
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | الأرضي الإشاري GND |
الكتيبات / الوثائق
لأسئلة التكامل (أسلاك RS485/CAN، إعداد مفتاح الهوية، أو تكوين البرنامج)، اتصل بالدعم على support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

محرك سيرفو من سلسلة K مدمج مصمم للتحكم في السرعة/الموقع في الروبوتات وبناءات الأتمتة.

يساعد تصميم المحرك + السائق المدمج في تبسيط الأسلاك مع الحفاظ على المشغل خفيف الوزن.

تسمية دبابيس واضحة لخطوط CAN/RS485، الطاقة، وUART تجعل إعداد الطاولة وعناوين متعددة العقد أسهل.

Related Collections
