محرك MUWEIDU K4028 بتيار مستمر بدون فرشاة 12V FOC سيرفو، مشفر 18 بت، RS485/CAN، 560 دورة/دقيقة
محرك MUWEIDU K4028 بتيار مستمر بدون فرشاة 12V FOC سيرفو، مشفر 18 بت، RS485/CAN، 560 دورة/دقيقة
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MUWEIDU K4028 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K مصمم كأداء عالي لمحرك سيرفو FOC مع مفهوم قيادة كهربائية متكاملة. يتم تحديده بمشفّر 18 بت، ويدعم التحكم في السرعة/الموقع، ويتواصل عبر RS485 أو CAN للتكامل في أنظمة الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك DC بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية؛ محرك سيرفو عالي الأداء بتقنية FOC
- تصميم متكامل للدفع الكهربائي؛ سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تصميم متكامل للمحرك + السائق
- هيكل خفيف الوزن ومسطح مصنوع من الألمنيوم بدرجة الطيران
- عزم دوران عالي؛ دوار خارجي مزود بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورونية
- مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم
- أوضاع تحكم متعددة معروضة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة)، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة (مع حد للسرعة)، وضع الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)
- تعديل / اختبار المعلمات / ترقية البرنامج الثابت متاحة على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- آليات حماية متعددة الطبقات؛ وظيفة الفرامل محفوظة (فرامل / تحرير الفرامل)
- مدخل PWM مدعوم
- عزم دوران المحرك المحسن
- ملاحظة ترقية دقة المشفر: من 14 بت إلى 18 بت
المواصفات
| الموديل | K4028 |
| الجهد المقنن | 12 فولت |
| التيار المقنن | 1.43A |
| الطاقة القصوى | 8.9 واط |
| عزم الدوران المقدر | 0.15 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.33 N.m |
| السرعة المقدرة | 560 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18 بت |
| عطالة الدوار | 81 غم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ39.6mm × 28mm |
| الوزن | 90 جرام |
تعريف الواجهة (CAN/RS485)
| الواجهة | ملاحظة |
|---|---|
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
تم توفير مفتاح التعريف على المحرك للتعريف/الإعداد.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- أنظمة الروبوتات التفتيشية
- أنظمة الكاميرات المحمولة
- المنصات المتعلقة بـ LiDAR
- أنظمة حوامل الجيمبال
الكتيبات / الوثائق
للحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل لمحرك MUWEIDU K4028 (RS485/CAN)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
تم تصميم K4028 حول مفهوم القيادة الكهربائية المتكاملة، حيث يجمع بين محرك BLDC مدمج، وسائق، ومشفر للتحكم الدقيق في السيرفو.
يساعد تجميع المحرك + السائق الشامل في تقليل الأسلاك وتبسيط التكامل في بناء الروبوتات والأتمتة.
تدعم تسميات الواجهة الواضحة الإعداد السريع لتواصل RS485 أو CAN، مع مفتاح تعريف لتحديد الهوية على الحافلة.
تتيح أدوات الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت، مع توفر أوضاع تحكم متعددة للعزم، والسرعة، والموقع.
مناسبة تمامًا لمهام التحكم في الحركة المدمجة مثل روبوتات التفتيش، والزنبركات، والمنصات المتعلقة بـ LiDAR.
Related Collections
