محرك سيرفو MUWEIDU K4030 بجهد 16 فولت، سرعة 750 دورة/دقيقة، عزم أقصى 0.65 نيوتن.متر، مشفر 18 بت، RS485/CAN
محرك سيرفو MUWEIDU K4030 بجهد 16 فولت، سرعة 750 دورة/دقيقة، عزم أقصى 0.65 نيوتن.متر، مشفر 18 بت، RS485/CAN
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك K4030 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية (محرك سيرفو) مع تصميم متكامل للقيادة الكهربائية (سائق مدمج ومشفر مغناطيسي). يدعم التحكم في السرعة/الموقع ويتواصل عبر RS485 أو CAN، مما يجعله مناسبًا للمشغلات الروبوتية والميكاترونيكية المدمجة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم متكامل للمحرك + السائق
- سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تصميم منتج بمعايير فائقة
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- وضعيات تحكم متعددة موضحة: وضع عزم الدوران، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة)، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة (مع حد للسرعة)، وضع الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)
- آليات حماية متعددة الطبقات (نص ميزة واجهة المستخدم البرمجية)
- وظيفة الفرامل محفوظة (نص ميزة واجهة المستخدم البرمجية)
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت الفحص
- كاميرا محمولة
- ليدار
- جيمبال/بود
المواصفات
| الموديل | K4030 |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 2.2A |
| الطاقة القصوى | 22 واط |
| عزم الدوران المقدر | 0.25N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.65N.m |
| السرعة المقدرة | 750 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18 بت |
| عطالة الدوار | 81 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ39.6 مم × 23 مم |
| الوزن | 65 غم |
واجهة / تعريف الدبوس
تسميات الواجهة المعروضة: مفتاح التعريف, CAN/RS485.
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
كتيبات
للحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل (أسلاك RS485/CAN، إعداد وضع التحكم، أو أسئلة الوثائق)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
التفاصيل
محرك سيرفو مدمج من سلسلة K مع إلكترونيات قيادة مدمجة لأداء عالي في التحكم بالعزم والسرعة والموقع.
يساعد المحرك المدمج والسائق والمشفر المغناطيسي في تقليل الأسلاك وتبسيط بناء محركات روبوتية مدمجة.
تسميات واجهة واضحة تجعل من السهل توصيل الطاقة وإعداد الاتصال RS485 أو CAN أثناء التكامل.
يدعم ضبط واختبار قائم على الكمبيوتر أوضاع تحكم متعددة، مع ميزات ترقية البرنامج الثابت والحماية المتاحة في البرنامج.
مناسب لمشاريع الروبوتات والتثبيت مثل منصات التفتيش، والمثبتات، وحمولات المستشعرات.
Related Collections
