محرك MUWEIDU K5020 FOC سيرفو 16V 1100 دورة/دقيقة مع مشفر 18-بت، سائق مدمج RS485/CAN للروبوتات
محرك MUWEIDU K5020 FOC سيرفو 16V 1100 دورة/دقيقة مع مشفر 18-بت، سائق مدمج RS485/CAN للروبوتات
MUWEIDU
سعر عادي
$187.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$187.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
MUWEIDU K5020 محرك هو محرك سيرفو بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية مع تصميم محرك سيرفو FOC. يستخدم تصميم قيادة كهربائية متكامل مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، يدعم التحكم في السرعة/الموقع والتواصل عبر RS485 أو CAN.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم متكامل للمحرك + السائق (سائق مدمج ومشفر مغناطيسي)
- تصميم متكامل، خفيف الوزن، عالي الدقة، وعالي العزم
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- توافر ضبط/اختبار المعلمات/ترقية البرنامج الثابت على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط التحكم المتعددة المعروضة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي
- وظيفة الفرامل محفوظة (الفرامل / تحرير الفرامل معروضة)
للمساعدة في الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
المواصفات
| الموديل | K5020 |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 1.3A |
| الطاقة القصوى | 15W |
| عزم الدوران المقنن | 0.12 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.4 N.m |
| سرعة مصنفة | 1100 دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 136 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ49مم × 23.9مم |
| الوزن | 104 جرام |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- موصل CAN/RS485
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/هـ | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
الكتيبات & الملفات
التفاصيل
مصمم لمشاريع الروبوتات التي تحتاج إلى محرك سيرفو مدمج وصغير الحجم مع تغذية راجعة عالية الدقة ودعم PWM.servo motor
تساعد بنية المحرك المدمج + السائق في تبسيط الأسلاك مع الحفاظ على خفة الوزن للتجميع للأجزاء المتحركة.
تسهل تسميات الواجهة الواضحة إعداد معرف الجهاز وتوصيل CAN أو RS485 جنبًا إلى جنب مع دبابيس الطاقة وUART.
