محرك MUWEIDU K5020 FOC سيرفو 16V 1100 دورة/دقيقة مع مشفر 18-بت، سائق مدمج RS485/CAN للروبوتات
محرك MUWEIDU K5020 FOC سيرفو 16V 1100 دورة/دقيقة مع مشفر 18-بت، سائق مدمج RS485/CAN للروبوتات
MUWEIDU
سعر عادي
$187.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$187.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
MUWEIDU K5020 محرك هو محرك سيرفو بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية مع تصميم محرك سيرفو FOC. يستخدم تصميم قيادة كهربائية متكامل مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، يدعم التحكم في السرعة/الموقع والتواصل عبر RS485 أو CAN.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم متكامل للمحرك + السائق (سائق مدمج ومشفر مغناطيسي)
- تصميم متكامل، خفيف الوزن، عالي الدقة، وعالي العزم
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- توافر ضبط/اختبار المعلمات/ترقية البرنامج الثابت على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط التحكم المتعددة المعروضة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي
- وظيفة الفرامل محفوظة (الفرامل / تحرير الفرامل معروضة)
للمساعدة في الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
المواصفات
| الموديل | K5020 |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 1.3A |
| الطاقة القصوى | 15W |
| عزم الدوران المقنن | 0.12 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.4 N.m |
| سرعة مصنفة | 1100 دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 136 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ49مم × 23.9مم |
| الوزن | 104 جرام |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- موصل CAN/RS485
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/هـ | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
الكتيبات & الملفات
التفاصيل
مصمم لمشاريع الروبوتات التي تحتاج إلى محرك سيرفو مدمج وصغير الحجم مع تغذية راجعة عالية الدقة ودعم PWM.servo motor
تساعد بنية المحرك المدمج + السائق في تبسيط الأسلاك مع الحفاظ على خفة الوزن للتجميع للأجزاء المتحركة.
تسهل تسميات الواجهة الواضحة إعداد معرف الجهاز وتوصيل CAN أو RS485 جنبًا إلى جنب مع دبابيس الطاقة وUART.
Related Collections
