محرك سيرفو بدون فرشاة MUWEIDU K5028 (10/35) DC FOC بجهد 16 فولت، مشفر 18 بت، RS485/CAN للروبوتات
محرك سيرفو بدون فرشاة MUWEIDU K5028 (10/35) DC FOC بجهد 16 فولت، مشفر 18 بت، RS485/CAN للروبوتات
MUWEIDU
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
مويدو K5028 محرك هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K مصمم كمحرك سيرفو عالي الأداء بنظام التحكم في المجال المغناطيسي. يتميز بتصميم متكامل للقيادة الكهربائية مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، يدعم التحكم في السرعة/الموقع والتواصل عبر RS485 أو CAN لمشاريع الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو عالي الأداء FOC
- تصميم قيادة كهربائية متكامل (محرك + سائق مدمج)
- سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تصميم خفيف الوزن؛ هيكل مسطح مصنوع من مادة الألمنيوم ذات الدرجة الجوية
- عزم دوران عالي؛ دوار خارجي مقترن بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورونية
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- وضعيات تحكم متعددة: وضع عزم الدوران، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي (تتوفر أوضاع مع حد للسرعة أيضًا)
- آليات حماية متعددة الطبقات
- وظيفة الفرامل محفوظة؛ عناصر التحكم في الفرامل / تحرير الفرامل متاحة
المواصفات
| الموديل | K5028 (10/35) |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 5.06A / 1.35A |
| الطاقة القصوى | 128W / 12W |
| عزم الدوران المقدر | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| السرعة المقدرة | 2400 دورة في الدقيقة / 440 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18bit |
| عطالة الدوار | 202 جرام سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ49mm×28.9mm |
| الوزن | 137غ |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
أدلة
للحصول على إرشادات التوصيل، دعم التكامل، أو مساعدة الوثائق، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
MUWEIDU K5028 هو محرك سيرفو مدمج FOC مع محرك مدمج وترميز 18 بت مطور للتحكم الدقيق في الحركة.
هيكل المحرك + السائق المدمج يساعد في تقليل الأسلاك ويحافظ على خفة الوزن للتجميعات الروبوتية والمثبتات.
تسمية واضحة لمفتاح الهوية وواجهة CAN/RS485 تجعل إعدادات المحركات المتعددة والأسلاك على الطاولة أكثر بساطة.
دعم ضبط المعلمات المستند إلى الكمبيوتر لعدة أوضاع تحكم لتسريع الإعداد والاختبار وتحديثات البرنامج الثابت أثناء التكامل.
