محرك MUWEIDU K5030 (10/35T) بجهد 16 فولت، مشفر 18 بت، RS485/CAN، محرك سيرفو متكامل للروبوتات
محرك MUWEIDU K5030 (10/35T) بجهد 16 فولت، مشفر 18 بت، RS485/CAN، محرك سيرفو متكامل للروبوتات
MUWEIDU
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك MUWEIDU K5030 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية ( محرك سيرفو) مع تصميم متكامل للقيادة الكهربائية (سائق مدمج ومشفر مغناطيسي). يدعم التحكم في السرعة/الموقع ومصمم للأنظمة الحركية المدمجة والمتكاملة في الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم محرك كهربائي متكامل: محرك + سائق مدمج
- سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط التحكم المتعددة المعروضة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي (الأنماط المعروضة مع حد السرعة)
- آليات حماية متعددة الطبقات (كما هو موضح)
- وظيفة الفرامل محفوظة / تحرير الفرامل (كما هو موضح)
المواصفات
| النموذج | K5030 (10/35T) |
| Rated Voltage | 16V |
| Rated Current | 4.9A / 1.22A |
| الطاقة القصوى | 104W / 8.8W |
| عزم الدوران المقدر | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| السرعة المقدرة | 1550 دورة في الدقيقة / 250 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18 بت |
| عطالة الدوار | 202 غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ49mm×33.9mm |
| الوزن | 175 جرام |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | الأرضي الإشاري G |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت الفحص
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل البيع (اختيار الواجهة، توصيل RS485/CAN، والوثائق)، اتصل بـ [email protected] or زر https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل
K5030 يدمج محرك سيرفو DC بدون فرش، سائق، ومشفر مطور في حزمة مدمجة للمفاصل الروبوتية ومحاور الأتمتة.
تصميم القيادة الكهربائية المدمجة يجمع بين المحرك، إلكترونيات السائق، ومشفر مغناطيسي لتقليل الأسلاك وتبسيط التركيب.
تسمية الدبابيس الواضحة تدعم اتصالات CAN أو RS485 المباشرة، بالإضافة إلى أطراف UART TX/RX وأطراف الطاقة لتكامل النظام.
دعم برنامج الكمبيوتر يمكّن من ضبط المعلمات، الاختبار، وترقيات البرنامج الثابت، مع أوضاع تحكم متعددة لمهام الحركة المختلفة.
