نظرة عامة
MUWEIDU K6020 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K مصمم كأداء عالي لمحرك سيرفو FOC محرك سيرفو. يتميز بتصميم متكامل للقيادة الكهربائية مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، ويدعم ضبط/اختبار/ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر، ويوفر التحكم في السرعة/الموقع لمشاريع الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم محرك كهربائي متكامل (محرك + سائق متكامل)
- سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تعديل / اختبار المعلمات / ترقية البرنامج الثابت متاح على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط تحكم متعددة مراجع واجهة المستخدم: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي
- وظيفة الفرامل محفوظة (مرجع واجهة المستخدم: فرامل / تحرير الفرامل)
المواصفات
| النموذج | K6020 (15/25T) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 3.1A / 5.3A |
| الطاقة القصوى | 175W / 70W |
| عزم الدوران المقدر | 0.55 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 4 N.m / 2.7 N.m |
| السرعة المقدرة | 1700 دورة في الدقيقة / 900 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18 بت |
| عطالة الدوار | 394 غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ58 مم × 29 مم |
| الوزن | 193 غم |
واجهة / تعريف الدبوس
تتضمن تسمية الواجهة مفتاح الهوية وموصل CAN/RS485. ملاحظات الدبوس:
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- LiDAR
- حامل جيمبال
الكتيبات / الملفات
- للحصول على إرشادات الاختيار والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

محرك MUWEIDU K6020 هو محرك سيرفو DC بدون فرشاة مدمج مصمم للتحكم في السرعة والموقع باستخدام FOC في الروبوتات والأتمتة.

تساعد بنية المحرك + السائق المدمجة مع مشفر مغناطيسي مدمج في تبسيط الأسلاك وتقليل حجم النظام.

تتضمن تسميات الواجهة الواضحة مفتاح تعريف وموصل CAN/RS485 مشترك لتسهيل الإعداد السريع وعنوان الحافلة.

تدعم الأدوات المعتمدة على الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت، مع أوضاع عزم الدوران، والسرعة، والموقع القابلة للاختيار.
Related Collections
