Skip to product information
1 ل 2

محرك سيرفو DC بدون فرشاة MUWEIDU K6020 (15/25T)، 24V مع مشفر 18-بت، RS485/CAN، قطر 58×29 مم

محرك سيرفو DC بدون فرشاة MUWEIDU K6020 (15/25T)، 24V مع مشفر 18-بت، RS485/CAN، قطر 58×29 مم

MUWEIDU

سعر عادي $243.00 USD
سعر عادي سعر البيع $243.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
وضع الاتصال
يدور
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

MUWEIDU K6020 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K مصمم كأداء عالي لمحرك سيرفو FOC محرك سيرفو. يتميز بتصميم متكامل للقيادة الكهربائية مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، ويدعم ضبط/اختبار/ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر، ويوفر التحكم في السرعة/الموقع لمشاريع الروبوتات والأتمتة.

الميزات الرئيسية

  • محرك سيرفو FOC عالي الأداء
  • تصميم محرك كهربائي متكامل (محرك + سائق متكامل)
  • سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
  • تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
  • عزم دوران المحرك المحسن
  • مدخل PWM مدعوم
  • تعديل / اختبار المعلمات / ترقية البرنامج الثابت متاح على الكمبيوتر الشخصي
  • متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
  • أنماط تحكم متعددة مراجع واجهة المستخدم: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي
  • وظيفة الفرامل محفوظة (مرجع واجهة المستخدم: فرامل / تحرير الفرامل)

المواصفات

النموذج K6020 (15/25T)
الجهد المقنن 24V
التيار المقنن3.1A / 5.3A
الطاقة القصوى 175W / 70W
عزم الدوران المقدر 0.55 N.m
عزم الدوران الأقصى 4 N.m / 2.7 N.m
السرعة المقدرة 1700 دورة في الدقيقة / 900 دورة في الدقيقة
المشفر 18 بت
عطالة الدوار 394 غم.سم²
مراقبة درجة حرارة المحرك نعم
أنماط التحكم السرعة/الموقع
بروتوكول الاتصال RS485 أو CAN
الأبعاد الكلية Φ58 مم × 29 مم
الوزن 193 غم

واجهة / تعريف الدبوس

تتضمن تسمية الواجهة مفتاح الهوية وموصل CAN/RS485. ملاحظات الدبوس:

ب/ل RS485-B أو CAN-L
أ/س RS485-A أو CAN-H
ف- مزود طاقة سالب
ف- مزود طاقة سالب
ف+ مزود طاقة موجب
ف+ مزود طاقة موجب
ت مرسل UART
ر مستقبل UART
ج إشارة GND

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU
  • روبوت التفتيش
  • كاميرا محمولة
  • LiDAR
  • حامل جيمبال

الكتيبات / الملفات