نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم قيادة كهربائية متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تكامل عالي: تصميم محرك + سائق مدمج
- إخراج عزم دوران عالي: دوار خارجي مقترن بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورون
- تصميم خفيف الوزن: هيكل مسطح مصنوع من مادة الألمنيوم ذات الدرجة الجوية
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت القائم على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي و MCU و PLC و الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- وضعيات تحكم متعددة موضحة: وضع عزم الدوران؛ وضع السرعة؛ وضع التحكم متعدد الدورات؛ وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة؛ وضع الموضع التزايدي (مع حد السرعة)
- آليات حماية متعددة الطبقات؛ تكوينات وظيفية غنية؛ وظيفة الفرامل محفوظة؛ فرامل / تحرير الفرامل
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
للاختيار المسبق أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| الموديل | K6030 (15/25T) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 5.87A / 3.1A |
| الطاقة القصوى | 185W / 57W |
| عزم الدوران المقنن | 0.81 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 5.5 N.m / 3 N.m |
| سرعة مصنفة | 1260 دورة في الدقيقة / 560 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 515 غم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ58 مم x 34 مم |
| الوزن | 251 غم |
تعريف الواجهة (CAN/RS485)
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
الكتيبات
التفاصيل

تدمج MUWEIDU K6030 التحكم في السيرفو FOC مع تصميم محرك BLDC مدمج وعالي العزم للتطبيقات الروبوتية والأتمتة.

تقلل بنية المحرك + السائق المتكاملة من الأسلاك وتبسط عملية التثبيت مع الحفاظ على التحكم الدقيق في التغذية الراجعة.
تساعد تسميات دبابيس CAN/RS485 والطاقة الواضحة بالإضافة إلى مفتاح الهوية الموجود على اللوحة في تبسيط إعدادات حافلة المحركات المتعددة.

Related Collections
