نظرة عامة
محرك MUWEIDU K7028 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K مصمم كمحرك سيرفو عالي الأداء بنظام التحكم في العزم. يتميز بتصميم متكامل للدفع الكهربائي مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، ويدعم ضبط المعلمات واختبارها وترقية البرنامج الثابت على الكمبيوتر.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم محرك كهربائي متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تصميم متكامل، خفيف الوزن، عالي الدقة، وعالي العزم
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
المواصفات
| الموديل | K7028 (23/45T) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 3.3A / 1.75A |
| الطاقة القصوى | 104W / 31W |
| عزم الدوران المقنن | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 2 N.m / 2.1 N.m |
| السرعة المقدرة | 940 دورة في الدقيقة / 400 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18بت |
| عطالة الدوار | 748 غم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ69مم×28.9mm |
| الوزن | 278غ |
تعريف الواجهة
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | الأرضي الإشاري G |
التسميات المعروضة: مفتاح التعريف؛ CAN/RS485.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- جيمبال بود
أنماط التحكم (برنامج الكمبيوتر)
- وضع العزم
- وضع السرعة
- وضع التحكم متعدد الدوران
- وضع الموضع + الاتجاه للدوران الواحد
- وضع الموضع التزايدي
- وضع التحكم متعدد الدوران (مع حد للسرعة)
- وضع الموضع + الاتجاه للدوران الواحد (مع حد للسرعة)
- وضع الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)
الكتيبات
لأسئلة الأسلاك والتكامل والتوافق، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

محرك سيرفو K7028 بدون فرشاة مدمج بسيطرة FOC سلسة مع محرك وموحد مدمجين.

هيكل المحرك المتكامل + السائق يقلل من الأسلاك ويحافظ على خفة الوزن مع الحفاظ على عزم دوران عالي.

تسمية الموصلات الواضحة تدعم التكامل السريع لتواصل CAN أو RS485، بالإضافة إلى إشارات الطاقة وUART.

تمكن الأدوات المعتمدة على الكمبيوتر من ضبط المعلمات، والاختبار، وترقية البرنامج الثابت عبر أوضاع العزم، والسرعة، والموضع.
Related Collections
