نظرة عامة
محرك MUWEIDU K7030 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية، مصمم كمحرك سيرفو عالي الأداء بتقنية FOC مع مفهوم قيادة كهربائية مدمجة. يتميز بتصميم مدمج للمحرك + السائق ومشفر مغناطيسي مدمج، يدعم التحكم في السرعة/الموقع وضبط المعلمات واختبارها وترقية البرنامج الثابت عبر الكمبيوتر.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو عالي الأداء FOC
- تصميم قيادة كهربائية متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تصميم متكامل، خفيف الوزن، عالي الدقة، وعالي العزم
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- إخراج عزم دوران عالي: دوار خارجي مقترن بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورون
- تصميم خفيف الوزن: هيكل مسطح مصنوع من مادة الألمنيوم ذات الدرجة الجوية
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط تحكم متعددة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي
- وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد السرعة)؛ وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة (مع حد السرعة)؛ وضع الموضع التزايدي (مع حد السرعة)
المواصفات
| الموديل | K7030 (10/23/45T) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| الطاقة القصوى | 330W / 75W / 24.5W |
| عزم الدوران المقدر | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| السرعة المقدرة | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| المشفر | 18 بت |
| عطالة الدوار | 933 gcm² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة / الموضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ69mm × 33.9مم |
| الوزن | 352غ |
تعريف الواجهة (CAN/RS485)
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
لإرشادات التوصيل، ملاحظات التكامل، أو أسئلة ما قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
الكتيبات
التفاصيل

محرك سيرفو مدمج بجهد 24 فولت FOC مصمم للتحكم الدقيق في السرعة والموقع في مشاريع الروبوتات والتحكم في الحركة.

تصميم مدمج للمحرك والسائق والمشفر المغناطيسي يساعد في تقليل الأسلاك وتبسيط التركيب.

تسمية واجهة CAN/RS485 واضحة ومفتاح تعريف على اللوحة يدعم توصيل أنظمة متعددة العقد.

تتيح الأدوات المعتمدة على الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديث البرنامج الثابت عبر أوضاع العزم، والسرعة، والموقع.
Related Collections
