محرك MUWEIDU K7050 بجهد 24 فولت بدون فرشاة DC FOC، مشفر 18 بت، RS485/CAN، Φ69×46 مم
محرك MUWEIDU K7050 بجهد 24 فولت بدون فرشاة DC FOC، مشفر 18 بت، RS485/CAN، Φ69×46 مم
MUWEIDU
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك MUWEIDU K7050 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K مصمم كأداء عالي لمحرك سيرفو مع تصميم متكامل للقيادة الكهربائية. يتميز بسائق مدمج ومشفر مغناطيسي، ويدعم التحكم في السرعة/الموقع، ويوفر اتصال RS485 أو CAN لمشاريع الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم محرك كهربائي متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تصميم متكامل، خفيف الوزن، عالي الدقة، وعالي العزم
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط تحكم متعددة موضحة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي
- آليات حماية متعددة الطبقات (موضحة)
- وظيفة الفرامل محفوظة (موضحة)؛ فرامل / تحرير الفرامل
المواصفات
| النموذج | K7050 (10/28/45T) | Rated Voltage | 24V |
| Rated Current | 8.9A / 3.36A / 2A |
| الطاقة القصوى | 278W / 44W / 17.5W |
| عزم الدوران المقدر | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| سرعة مصنفة | 970 دورة في الدقيقة / 250 دورة في الدقيقة / 100 دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 1040 غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ69مم×46مم |
| الوزن | 526غ |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- LiDAR
- حامل جيمبال
الكتيبات
لأسئلة الأسلاك أو التكامل أو الوثائق، اتصل بالدعم على [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
تم تصميم K7050 كخدمة FOC مدمجة، حيث يدمج المحرك والمشفر لتحقيق تحكم دقيق ونظيف في الحركة.
تقلل لوحة السائق المدمجة والمشفر المغناطيسي من الأسلاك مع الحفاظ على خفة وزن المحرك وتركيزه على العزم.
تسهل تسميات الواجهة الواضحة توصيل الطاقة، والتواصل عبر CAN/RS485، واتصالات UART أثناء التكامل.
يدعم ضبط النظام القائم على الكمبيوتر الإعداد، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت عبر أوضاع التحكم في العزم، والسرعة، والموقع.
تشمل حالات الاستخدام الشائعة الروبوتات المتنقلة للتفتيش، وأنظمة الكاميرات المستقرة، ومنصات LiDAR، وأقماع الجيمبال.
