محرك سيرفو DC بدون فرشاة MUWEIDU K9030 بجهد 24 فولت (17/35T)، مشفر 18 بت، RS485/CAN، تحكم في السرعة/الموضع
محرك سيرفو DC بدون فرشاة MUWEIDU K9030 بجهد 24 فولت (17/35T)، مشفر 18 بت، RS485/CAN، تحكم في السرعة/الموضع
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MUWEIDU K9030 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية محرك سيرفو مع تصميم كهربائي متكامل (سائق مدمج) ومشفر مغناطيسي. يدعم التحكم في السرعة/الموقع ومصمم للوحدات الحركية المدمجة والمتكاملة المستخدمة في الروبوتات والمعدات الذكية.
الميزات الرئيسية
- تصميم محرك سيرفو FOC عالي الأداء
- تصميم محرك كهربائي متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي متاح
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، و Raspberry Pi
- متعدد أوضاع التحكم المتاحة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي (بما في ذلك المتغيرات مع حد السرعة)
- آليات حماية متعددة الطبقات
- وظيفة الفرامل محفوظة (فرامل / تحرير الفرامل)
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت الفحص
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
المواصفات
| الموديل | K9030 (17/35T) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 6.66A / 3.27A |
| الطاقة القصوى | 215W / 128W |
| عزم الدوران المقدر | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| سرعة التقييم | 1080 دورة في الدقيقة / 450 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 2860 غم² سم |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ89مم × 37مم |
| الوزن | 525غ |
تعريف الواجهة
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
تتضمن تسميات واجهة الأجهزة أيضًا مفتاح الهوية و CAN/RS485.
الكتيبات
لإرشادات التكامل والدعم بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
التفاصيل
تم تصميم K9030 لوحدات الحركة المدمجة، حيث يجمع بين محرك مدمج ومشفر للتحكم الدقيق في السيرفو.
يحتفظ تصميم المحرك الكهربائي المدمج بتبسيط الأسلاك بينما يدعم خرج عزم دوران عالي في شكل مسطح وخفيف الوزن.
تساعد تسميات الواجهة الواضحة في تسريع عملية التثبيت لتواصل RS485/CAN، ومدخل الطاقة، واتصالات إشارة UART.
Related Collections
