محرك MUWEIDU K9040 سلسلة K بدون فرشاة DC FOC سيرفو 24V مشفر 18 بت RS485/CAN Φ89×42 مم
محرك MUWEIDU K9040 سلسلة K بدون فرشاة DC FOC سيرفو 24V مشفر 18 بت RS485/CAN Φ89×42 مم
MUWEIDU
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
MUWEIDU K9040 محرك هو محرك تيار مستمر بدون فرش من سلسلة K مصمم كمحرك سيرفو عالي الأداء بنظام التحكم في المجال المغناطيسي. يتميز بتصميم متكامل للقيادة الكهربائية مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، ويدعم التحكم في السرعة/الموقع لتطبيقات الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك DC بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية (محركات سيرفو)
- محرك سيرفو عالي الأداء بتقنية FOC
- تصميم متكامل للدفع الكهربائي: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي
- تصميم متكامل للمحرك + السائق (تكامل عالي)
- تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت؛ مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت مع معايرة لمرة واحدة (موضع الصفر لا يضيع أبداً)
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- مراقبة درجة حرارة stator المحرك في الوقت الحقيقي (مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم)
- اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ يدعم التحكم المباشر بواسطة الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، Raspberry Pi وArduino
- تحكم رئيسي عالي الأداء 32 بت مع نواة CORTEX-M4
- دفع ثلاثي الطور كامل باستخدام MOSFET من نوع N مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- تحكم دقيق في التيار عبر أخذ عينات من مقاومة سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض
- تصميم خفيف الوزن؛ هيكل مسطح مصنوع من مادة الألمنيوم ذات الدرجة الجوية
- إنتاج عزم دوران عالي: دوار خارجي مقترن بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورونية
- تعديل / اختبار / ترقية البرنامج الثابت عبر الكمبيوتر متاح
- أنماط تحكم متعددة موضحة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع المتزايد (بما في ذلك المتغيرات مع حد السرعة)
- وظيفة الفرامل محفوظة (كما هو موضح في واجهة أداة الكمبيوتر)
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت التفتيش
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
المواصفات
| الموديل | K9040 (16/35T) |
| جهد التشغيل | 24V |
| التيار المقنن | 7.03A / 3.34A |
| الطاقة القصوى | 120W / 55W |
| عزم الدوران المقدر | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 3.٤ N.m / ٥ N.m |
| سرعة التقييم | ٧٨٠ دورة في الدقيقة / ٢٩٠ دورة في الدقيقة |
| مُشفر | ١٨ بت |
| عطالة الدوار | ٣٢٧١ غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ٨٩ مم × ٤٢ مم |
| الوزن | ٦٦٠ غم |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- ملاحظات دبابيس موصل CAN/RS485:
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود طاقة سالب |
| V+ | مزود طاقة موجب |
| V+ | مزود طاقة موجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
للاستفسار عن اختيار المنتج أو دعم التكامل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل
محرك سيرفو مدمج من سلسلة K مصمم للروبوتات والأتمتة، مع محرك مدمج ومشفر عالي الدقة.
يساعد تصميم المحرك + السائق المدمج في تبسيط الأسلاك وتخطيط النظام مع الحفاظ على وزن الحزمة خفيفًا.
التبديل بين أوضاع التحكم في العزم والسرعة والموقع، مع اتصال عبر حافلة CAN/RS485 ومراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي.
تسهل تسميات الواجهة الواضحة توصيل الطاقة والتواصل عبر CAN/RS485، مع مفتاح تعريف مدمج لإعدادات متعددة العقد.
يدعم برنامج الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت، مع أوضاع تحكم متعددة وخيارات حماية مدمجة.
مناسب تمامًا لأنظمة التحكم في الحركة المدمجة مثل روبوتات التفتيش، المثبتات المحمولة، منصات LiDAR، وأجهزة الجيمبال.
