محرك MUWEIDU K9050 FOC سيرفو، مشفر 18 بت 24V، RS485/CAN، تحكم في السرعة/الموضع (16T/35T)
محرك MUWEIDU K9050 FOC سيرفو، مشفر 18 بت 24V، RS485/CAN، تحكم في السرعة/الموضع (16T/35T)
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
MUWEIDU K9050 محرك هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة محرك سيرفو FOC بتصميم مدمج (سائق مدمج) ومشفّر مغناطيسي. يدعم التحكم في السرعة/الموقع مع الاتصال RS485 أو CAN، ويشمل مراقبة درجة حرارة المحرك لدمج النظام في مشاريع الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- محرك DC بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية؛ محركات سيرفو
- محرك سيرفو عالي الأداء FOC
- تصميم قيادة كهربائية متكامل: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي (محرك + سائق مدمج)
- ترقية دقة المشفر ملحوظة: من 14 بت إلى 18 بت؛ مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت مع معايرة لمرة واحدة (موضع الصفر لا يضيع أبداً)
- عزم دوران المحرك المحسن
- مدخل PWM مدعوم
- وضعيات التحكم في العزم والسرعة والموقع قابلة للتبديل
- اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي و MCU و PLC و الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi و Arduino
- تحكم رئيسي عالي الأداء 32 بت مع نواة CORTEX-M4
- مراقبة درجة حرارة stator المحرك في الوقت الحقيقي
- قيادة ثلاثية الطور كاملة باستخدام MOSFET N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- التحكم الدقيق في التيار عبر أخذ عينات من مقاومة سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض
المواصفات
| الموديل | K9050 (16T/35T) |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 7.45A / 3.46A |
| الطاقة القصوى | 170W / 38W |
| عزم الدوران المقدر | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| سرعة مصنفة | 490 دورة في الدقيقة / 130 دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 4656 غم² سم |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ89مم x 53مم |
| الوزن | 963 غم |
واجهة (ملاحظات دبابيس موصل CAN/RS485)
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | جهاز استقبال UART |
| G | إشارة GND |
مُعَلَّم أيضًا: مفتاح التعريف و CAN/RS485 .
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوت الفحص
- كاميرا محمولة
- ليدار
- حامل جيمبال
الكتيبات / الوثائق
لإجراء فحوصات التوافق أو دعم التكامل (أسلاك RS485/CAN، ضبط المعلمات، واختيار وضع التحكم)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .
التفاصيل
محرك سيرفو مدمج بجهد 24 فولت FOC مصمم للروبوتات والأتمتة، مع إلكترونيات قيادة مدمجة وتغذية راجعة من مشفر مطلق.
ت simplifies wiring and keeps the المشغل package lightweight for tight installations.
التبديل بين التحكم في العزم والسرعة والموقع، والاتصال عبر CAN أو RS485 مع مراقبة درجة الحرارة المدمجة لدمج أكثر أمانًا.
تسمية دبابيس واضحة لتوصيلات حافلة CAN/RS485، ومدخل الطاقة، وخطوط UART، ومفتاح الهوية على اللوحة لدعم إعدادات متعددة العقد.
دعم برنامج الكمبيوتر يساعد في تسريع التشغيل مع ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت عبر أوضاع التحكم المتعددة.
مصمم لمشاريع التحكم في الحركة تتراوح من الروبوتات المتنقلة للتفتيش إلى منصات الكاميرات والمستشعرات المستقرة.
Related Collections
