محرك MUWEIDU L4020 بجهد 12 فولت، 450 دورة/دقيقة، بدون فرشاة، سيرفو DC، RS485/CAN، مشفر 15/18 بت، وزن 65 جم
محرك MUWEIDU L4020 بجهد 12 فولت، 450 دورة/دقيقة، بدون فرشاة، سيرفو DC، RS485/CAN، مشفر 15/18 بت، وزن 65 جم
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك L4020 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الدقة ومنخفض السرعة محرك سيرفو مع نظام قيادة كهربائي مدمج، مصمم للتحكم في السرعة/الموقع في الروبوتات والأتمتة. يدعم الاتصال عبر RS485 أو CAN ويقدم خيارات ترميز بدقة 15 بت أو 18 بت. للاستفسارات قبل البيع والتكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
&الميزات الرئيسية- سلسلة من المحركات الكهربائية بدون فرشاة ذات السرعة المنخفضة & والدقة العالية (محركات سيرفو)
- تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر & وسلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة؛ هيكل خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء 32 بت: سلسلة MS متوافقة تمامًا مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي مسطح لزيادة عزم الدوران في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض لقياس التيار والتحكم بدقة
- دفع كامل ثلاثي الطور من نوع N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في عزم الدوران المفتوح، السرعة، والموقع
- معايرة لمرة واحدة، لا تفقد موضع الصفر
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360 درجة
- كاميرا محمولة
- ليدار
- جيمبال
المواصفات
| الموديل | L4020 |
| الجهد المقنن | 12 فولت |
| التيار المقنن | 0.65A |
| الطاقة القصوى | 3.4W |
| عزم الدوران المقدر | 0.07 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.1 N.m |
| السرعة المقدرة | 450 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 15-بت أو 18-بت |
| عطالة الدوار | 52 غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ39.6 مم × 23 مم |
| الوزن | 65 غرام |
التحكم / القيادة (كما هو مذكور)
- جهد الإدخال: 12~60 فولت
- الاتصال بالحافلة: CAN أو RS485
- التحكم الرئيسي: وحدة تحكم دقيقة 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز
- استجابة دقيقة: مشفر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
أنماط التحكم (تعديل المعلمات / الاختبار / ترقية البرنامج الثابت عبر الكمبيوتر متاحة)
- وضع العزم
- وضع السرعة
- وضع التحكم متعدد الدورات
- وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة
- وضع الموضع التزايدي
- وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة)
- وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة (مع حد للسرعة)
- وضع الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)
محرك المشفر (15 بت مقابل 18 بت) — معلمات إضافية مدرجة
| المعلمة | 15-بت مشفر موتور | 18-بت مشفر موتور |
|---|---|---|
| الاسم | L4020 | |
| نموذج السائق | D540v3 | D540v3 |
| دقة المشفر (بت) | 15 | 18 |
| دقة المشفر (°) | 0.02 | 0.005 |
| مغناطيس التشفير | مغناطيس مجوف | مغناطيس مجوف |
| متوافق مع حلقة الانزلاق | نعم | لا |
| تردد التحكم في الحلقة المفتوحة | 24 كيلوهرتز | |
| تردد التحكم في حلقة السرعة | 8 كيلوهرتز | |
| تردد التحكم في حلقة الموضع | 8 كيلوهرتز | |
| تردد PWM للقيادة | 24 كيلوهرتز | |
| نوع الحافلة | RS485 أو CAN | |
| معدل باود RS485 | 9600، 19200، 38400، 57600، 115200، 230400، 460800، 1 ميغابت في الثانية، 2 ميغابت في الثانية | |
| معدل باود CAN | 100K، 125K، 250K، 500K، 1 ميغابت في الثانية | |
تعريف الواجهة (CAN/RS485)
أطراف الموصل موسومة: B، A، V-، V-، V+، V+، T، R، G. تم توفير مفتاح الهوية.
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
كتيبات / مستندات
تفاصيل
مصمم للتحكم في الحركة بدقة عالية وسرعة منخفضة، يجمع L4020 بين تصميم العمود المجوف وتشغيل مستقر وسلس.
يدعم نظام القيادة المتكامل التحكم في الموضع بدقة عالية وسرعة منخفضة مع هيكل دوار خارجي يركز على العزم ومحامل متينة.
تتيح اتصالات حافلة CAN/RS485 ووحدة تحكم 32 بت على متنها إعدادات مرنة للتحكم في السرعة والعزم والموضع.
يساعد وضع علامات واضحة على الواجهة في تبسيط الأسلاك، مع مفتاح تعريف واتصالات مخصصة لـ CAN/RS485 لشبكات متعددة الأجهزة.
يدعم ضبط النظام القائم على الكمبيوتر اختبار التحديثات والترقيات للبرامج الثابتة، مع خيارات مشفر متاحة في تكوينات 15 بت أو 18 بت.
تخطي لاستخدام حالة مدمجة حيث تسرد النصوص القريبة التطبيقات النموذجية بالفعل.
Related Collections
