نظرة عامة
محرك MUWEIDU L4028 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الدقة ومنخفض السرعة محرك سيرفو لتطبيقات المفاصل الروبوتية والدفع الكهربائي المتكامل. يدعم التحكم في السرعة/الموقع والتواصل عبر RS485 أو CAN، مع إمكانية الحصول على تغذية راجعة من مشفر بدقة 15 بت أو 18 بت ومراقبة درجة حرارة المحرك المدمجة.
الميزات الرئيسية
- تصميم محرك DC بدون فرشاة عالي الدقة منخفض السرعة&
- تصميم عمود مجوف
- أوضاع التحكم في السرعة/الموقع
- خيارات التشفير: 15 بت أو 18 بت
- مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم
- بروتوكول الاتصال: RS485 أو CAN
- توافر ضبط/اختبار/ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- تشغيل مستقر & سلس؛ معتمد من CE (كما هو مذكور)
- ملاحظات المواد/الهيكل (كما هو مذكور): صفائح فولاذ سيليكون عالية الجودة؛ مغناطيسات دائمة مقاومة لدرجات الحرارة العالية؛ هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء
- ملاحظات تصميم القيادة/التحكم (كما هو مذكور): مقاومات سبيكة عالية الدقة ومنخفضة الانجراف الحراري لعينات التيار؛ قيادة جسر كامل ثلاثي الطور من نوع N-channel؛ يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة والموقع
المواصفات
| الموديل | L4028 |
| الجهد المقنن | 12V |
| التيار المقنن | 0.61A |
| الطاقة القصوى | 2.2W |
| عزم الدوران المقدر | 0.13 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.16 N.m |
| السرعة المقدرة | 100 rpm |
| المشفر | 15 بت أو 18 بت |
| عطالة الدوار | 81 gcm^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Phi39.6 مم × 28 مم |
| الوزن | 91 جرام |
ملاحظات الواجهة / الأسلاك
- مفتاح التعريف (لإعداد التعريف / العنوان، كما هو موضح)
- واجهة CAN/RS485 (كما هو موضح)
- B/L: RS485-B أو CAN-L
- A/H: RS485-A أو CAN-H
- V-: مصدر الطاقة السالب
- V+: مصدر الطاقة الموجب
- T: مرسل UART
- R: مستقبل UART
- G: إشارة GND
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات / الوثائق
لأسئلة التوافق قبل البيع (تكامل RS485/CAN، اختيار المشفر، وإعداد التحكم)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top .
التفاصيل

مصمم للمفاصل المدمجة والمحركات الكهربائية المدمجة حيث تكون الحركة السلسة والدقيقة عند السرعات المنخفضة مهمة.

تركز المواد وتصميم المحرك على إنتاج عزم دوران مستقر، دوران سلس، وعينة دقيقة للتيار للتحكم.

يدعم الاتصال RS485/CAN والإلكترونيات المدمجة التحكم في السرعة والموقع مع تغذية راجعة من المشفر.

تسمية واضحة للمخارج ومفتاح تعريف يجعل العنوان والأسلاك مباشرة للتكامل مع CAN أو RS485.

اختر تغذية راجعة من المشفر بدقة 15 بت أو 18 بت، مع أدوات PC متاحة لضبط المعلمات، الاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت.

تناسب عملي لمنصات الروبوتات وأجهزة الاستشعار التي تحتاج إلى تحكم مدمج وقابل للتكرار في الحركة.
Related Collections
