محرك MUWEIDU L4030 بدون فرشاة DC سيرفو 16 فولت 160 دورة/دقيقة 0.25 نيوتن.م RS485/CAN مشفر 15/18 بت
محرك MUWEIDU L4030 بدون فرشاة DC سيرفو 16 فولت 160 دورة/دقيقة 0.25 نيوتن.م RS485/CAN مشفر 15/18 بت
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك L4030 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الدقة ومنخفض السرعة محرك سيرفو مع ميزات قيادة كهربائية مدمجة للتحكم في السرعة/الموقع. يدعم الاتصال RS485 أو CAN ومصمم لتطبيقات الحركة المدمجة التي تتطلب تشغيلًا مستقرًا وسلسًا.
الميزات الرئيسية
- تحديد السلسلة: "سلسلة المحركات الكهربائية بدون فرش منخفضة السرعة عالية الدقة"
- محركات سيرفو صغيرة؛ تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر & سلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة
- بناء خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في المواقع منخفضة السرعة وعالية الدقة
- وحدة تحكم MCU عالية الأداء 32 بت تتيح لسلسلة MS التوافق الكامل مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF
- تم اعتماد صفائح الصلب السيليكوني الممتازة والمغناطيسات الدائمة عالية الأداء المقاومة لدرجات الحرارة العالية كمواد أساسية للمحرك
- تصميم متعدد المراحل للمحرك الخارجي المسطح يوفر عزم دوران أعلى للتطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرش مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم
- محرك جسر كامل ثلاثي الطور من نوع N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، والسرعة، والموقع
- معايرة لمرة واحدة؛ "موضع الصفر لا يضيع أبداً"
المواصفات الفنية
| النموذج | L4030 |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 1.1A |
| الطاقة القصوى | 5.5W |
| عزم الدوران المقدر | 0.25N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.35N.m |
| السرعة المقدرة | 160rpm |
| المشفر | 15bit أو 18bit |
| عطالة الدوار | 105gcm^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Phi39.6mm x 33mm |
| الوزن | 112غ |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| الواجهة | ملاحظة |
|---|---|
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360 درجة
- كاميرا محمولة
- ليدار
- مثبت كاميرا
برامج الكمبيوتر / وظائف التحكم (كما هو مذكور)
- تعديل المعلمات / الاختبار / ترقية البرنامج الثابت المتاحة على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أنماط تحكم متعددة: وضع عزم الدوران؛ وضع السرعة؛ وضع التحكم متعدد الدوران؛ وضع الموضع + الاتجاه للدوران الواحد؛ وضع الموضع التزايدي
- مع خيارات حد السرعة لـ: وضع التحكم متعدد الدوران؛ وضع الموضع + الاتجاه للدوران الواحد؛ وضع الموضع التزايدي
- آليات حماية متعددة الطبقات
- وظيفة الفرامل محفوظة (فرامل / تحرير الفرامل)
المستندات
للحصول على الدعم الفني، أو أسئلة التكامل، أو مساعدة الوثائق، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
منصة محرك سيرفو مدمجة وصغيرة مصممة للحركة الدقيقة ذات السرعة المنخفضة في المساحات الضيقة.
تدعم الإلكترونيات المدمجة التحكم الثابت في المواقع بدقة عالية وسرعة منخفضة مع مواد وتصميم محرك فعال.
اختر الاتصال عبر CAN أو RS485 وتغذية راجعة من مشفر مطلق لتحقيق تحكم سريع في السرعة والموقع.
تسهل تسميات الواجهة الواضحة توصيل الأسلاك للطاقة، وخطوط CAN/RS485، واتصالات إشارة UART.
تمكن أدوات الكمبيوتر من ضبط المعلمات، والاختبار، وترقية البرنامج الثابت عبر أوضاع التحكم المختلفة وتكوينات المشفر.
Related Collections
