محرك MUWEIDU L5028 صغير، سيرفو 16 فولت، 150 دورة/دقيقة، 0.25 نيوتن.متر، RS485/CAN، مشفر 15-بت/18-بت
محرك MUWEIDU L5028 صغير، سيرفو 16 فولت، 150 دورة/دقيقة، 0.25 نيوتن.متر، RS485/CAN، مشفر 15-بت/18-بت
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك L5028 هو محرك سيرفو صغير مصمم للتحكم في الحركة بدقة عالية وسرعة منخفضة. يدعم التحكم في السرعة/الموقع ويوفر خيارات اتصال RS485 أو CAN، مع خيارات مشفر من 15 بت أو 18 بت للتغذية الراجعة.
الميزات الرئيسية
- سلسلة من المحركات الكهربائية بدون فرشاة ذات السرعة المنخفضة & والدقة العالية (محركات سيرفو)
- تصميم ذو عمود مجوف
- تشغيل مستقر & وسلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة
- بناء خفيف الوزن، أداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- تم اعتماد صفائح الصلب السيليكوني الممتازة والمغناطيسات الدائمة عالية الأداء المقاومة لدرجات الحرارة العالية كمواد أساسية للمحرك
- تصميم متعدد المراحل للمروحة الخارجية المسطحة يوفر عزم دوران أعلى، مثالي للتطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء يضمن دورانًا أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض تحقق عينة دقيقة للتيار والتحكم
- ميزات محرك الجسر الكامل ثلاثي الطور N-channel الكامل تشمل مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة والموقع
- تتوفر معايرة / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- جهد الإدخال: 12~60V
- الاتصال عبر حافلة CAN أو RS485
- التحكم الرئيسي: MCU 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز
- تغذية راجعة دقيقة: مشفر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
- معايرة لمرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً
- أوضاع تحكم متعددة: وضع العزم؛ وضع السرعة؛ وضع التحكم متعدد الدورات؛ وضع الموقع + الاتجاه لدورة واحدة؛ وضع الموقع التزايدي
- أوضاع التحكم (مع حد السرعة): وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد السرعة)؛ وضع الموضع + الاتجاه للدورة الواحدة (مع حد السرعة)؛ وضع الموضع التزايدي (مع حد السرعة)
المواصفات
| النموذج | L5028 |
| الجهد المقنن | 16V |
| التيار المقنن | 0.82A |
| الطاقة القصوى | 4.7 واط |
| عزم الدوران المقدر | 0.25 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.37 N.m |
| السرعة المقدرة | 150 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 15-بت أو 18-بت |
| عطالة الدوار | 192 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ49 مم × 28.9 مم |
| الوزن | 135 جرام |
تعريف الواجهة (CAN/RS485)
| الواجهة | ملاحظة |
|---|---|
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360 درجة
- كاميرا محمولة
- ليدار
- مثبت كاميرا
للمساعدة في اختيار ما قبل البيع، تأكيد الأسلاك، أو دعم الوثائق، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل
MUWEIDU L5028 هو محرك سيرفو مصغر بطيء السرعة مع شكل عمود مجوف مناسب للبناءات ذات المساحة المحدودة.
تدعم الإلكترونيات المدمجة مجموعة واسعة من المدخلات والتواصل عبر CAN أو RS485 للتحكم الدقيق في الحركة.
تساعد تسميات الواجهة الواضحة في توصيل إشارات CAN/RS485، اتصالات الطاقة، ودبابيس UART أثناء التكامل.
تعديل المعلمات المعتمد على الكمبيوتر وأنماط التحكم المتعددة تجعل من السهل مطابقة إما تغذية الراجعة من مشفر 15 بت أو 18 بت مع المهمة.
مناسب تمامًا للروبوتات المدمجة ومشاريع الاستقرار مثل أنظمة الكاميرا، وتركيبات LiDAR، والزنبركات.
Related Collections
