محرك MUWEIDU L5030 بجهد 16 فولت وسرعة 80 دورة/دقيقة، محرك سيرفو تيار مستمر بدون فرش، مشفر 15/18 بت، RS485/CAN للروبوتات
محرك MUWEIDU L5030 بجهد 16 فولت وسرعة 80 دورة/دقيقة، محرك سيرفو تيار مستمر بدون فرش، مشفر 15/18 بت، RS485/CAN للروبوتات
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك L5030 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الدقة ومنخفض السرعة لمحركات السيرفو للتحكم في الحركة في الروبوتات والأتمتة. يدعم أوضاع التحكم في السرعة/الموقع ويوفر تغذية راجعة اختيارية بدقة 15 بت أو 18 بت مع اتصال RS485 أو CAN.
الميزات الرئيسية
- تحكم في الموقع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر وسلس
- مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم
- أنماط التحكم: سرعة/موضع
- بروتوكول الاتصال: RS485 أو CAN
- جهد الإدخال (القيادة): 12~60V
- التحكم الرئيسي: وحدة تحكم دقيقة 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز
- تغذية راجعة دقيقة (القيادة): مشفر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
- معايرة لمرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً
- أبرز المواد/الهيكل: صفائح فولاذية سيليكونية ممتازة، مغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية؛ هيكل بدون فرش مع محامل عالية الأداء
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي مسطح لزيادة العزم في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- مقاومات سبيكة عالية الدقة ذات انحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم
- نظام قيادة ثلاثي الطور كامل الجسر N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة، والموقع
- تتوفر أدوات ضبط / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمدة على الكمبيوتر الشخصي
- متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
أوضاع التحكم (أداة الكمبيوتر الشخصي)
- وضع العزم
- وضع السرعة
- وضع التحكم متعدد الدورات
- وضع الموقع + الاتجاه لدورة واحدة
- وضع الموقع التزايدي
- وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة)
- وضع الموقع + الاتجاه لدورة واحدة (مع حد للسرعة)
- وضع الموقع التزايدي (مع حد للسرعة)
تعريف الواجهة (القيادة / منفذ CAN-RS485)
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | L5030 |
| الجهد المقنن | 16ف |
| التيار المقنن | 0.69A |
| الطاقة القصوى | 3.5W |
| عزم الدوران المقدر | 0.32N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 0.41N.m |
| السرعة المقدرة | 80rpm |
| المشفر | 15bit أو 18bit |
| عطالة الدوار | 268gcm² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ49mm×33.9mm |
| الوزن | 177غ |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
لإرشادات الأسلاك، أو أسئلة التكامل، أو مساعدة الوثائق، اتصل بالدعم على support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات
التفاصيل
مصمم للروبوتات والأتمتة، يركز L5030 على الحركة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية مع شكل مدمج ذو عمود مجوف.
تدعم مواد المحرك الممتازة وهندسة القيادة المتكاملة الدوران السلس، والتحكم الفعال في التيار، والتثبيت المستقر عند السرعات المنخفضة.
خيارات الأسلاك والتحكم المرنة تشمل إدخال طاقة من 12 إلى 60 فولت، واتصال عبر حافلة CAN/RS485، وتغذية راجعة عالية الدقة من المشفر للتحكم الدقيق.
تساعد تسميات الموانئ الواضحة في تسريع التكامل - قم بضبط مفتاح الهوية وتوصيل الطاقة، وCAN/RS485، ودبابيس UART حسب الحاجة.
تسمح أدوات الكمبيوتر بضبط المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت، مع خيارات المشفر المتاحة في تكوينات 15 بت أو 18 بت.
مصممة لمهام التحكم في الحركة عبر مشاريع الاستشعار والتثبيت، من الجيمبال إلى LiDAR ومنصات الكاميرا.
Related Collections
