محرك MUWEIDU L6020 بجهد 24 فولت وسرعة 200 دورة/دقيقة مع مشفر 18 بت، RS485/CAN، عزم دوران اسمي 0.58 نيوتن.م
محرك MUWEIDU L6020 بجهد 24 فولت وسرعة 200 دورة/دقيقة مع مشفر 18 بت، RS485/CAN، عزم دوران اسمي 0.58 نيوتن.م
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك L6020 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الدقة ومنخفض السرعة محرك سيرفو مصمم للتحكم في السرعة/الموقع. يدمج مشفر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة ويدعم الاتصال عبر CAN أو RS485 للروبوتات وأنظمة الأتمتة التي تتطلب تشغيلًا مستقرًا وسلسًا. لاختيار المنتج أو للدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الميزات الرئيسية
- سلسلة محركات DC بدون فرشاة عالية الدقة منخفضة السرعة
- تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر وسلس
- دقة عالية مدمجة؛ هيكل خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع منخفض السرعة وعالي الدقة
- مواد قلب المحرك: صفائح فولاذ سيليكون ممتازة ومغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي المسطح لعزم دوران أعلى في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة عالية الدقة ذات انحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم
- محرك كامل ثلاثي الطور من نوع N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة، والموقع
- التحكم الرئيسي: وحدة MCU 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز
- جهد الإدخال: 12~60 فولت (محرك)
- معايرة لمرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً
- معتمد من CE (كما هو مذكور)
المواصفات
| النموذج | L6020 |
| الجهد المقنن | 24 فولت |
| التيار المقنن | 1.4A |
| الطاقة القصوى | 12.6W |
| عزم الدوران المقدر | 0.58N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 1.4N. |
| سرعة مصنفة | 200 دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 394 غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ58 مم × 21 مم |
| الوزن | 185 غم |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- CAN/RS485
- B/L: RS485-B أو CAN-L
- A/H: RS485-A أو CAN-H
- V-: مصدر الطاقة السالب
- V+: مصدر الطاقة الموجب
- T: مرسل UART
- R: مستقبل UART
- G: إشارة GND
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية الشكل
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360°
- كاميرا محمولة
- ليدار
- مثبت صورة
برامج الكمبيوتر / أوضاع التحكم (كما هو مذكور)
تعديل المعلمات / الاختبار / ترقية البرنامج الثابت المتاحة على الكمبيوتر.متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi.
- وضع العزم
- وضع السرعة
- وضع التحكم متعدد الدورات
- وضع الموضع + الاتجاه للدورة الواحدة
- وضع الموضع التزايدي
- وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة)
- وضع الموضع + الاتجاه للدورة الواحدة (مع حد للسرعة)
- وضع الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)
الكتيبات / الملفات
التفاصيل
مصمم للتحكم في الحركة بدقة عالية وسرعة منخفضة مع شكل مضغوط ذو محور مجوف.
تركيبة أساسية تركز على الدوران السلس والتحكم الدقيق في التيار لأداء موضعي مستقر.
تدعم الإلكترونيات المدمجة التحكم عبر ناقل CAN أو RS485 مع تغذية راجعة من مشفر مطلق بدقة 18 بت.
تساعد تسميات الواجهة الواضحة في توصيل الطاقة، UART، واتصالات CAN/RS485 بشكل صحيح.
يتيح برنامج الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت عبر أوضاع التحكم في العزم، والسرعة، والموقع.
تناسب عملي للبناءات الميكاترونية المدمجة مثل الجيمبال، والكاميرات بزاوية 360 درجة، ووحدات LiDAR.
Related Collections
