نظرة عامة
&الميزات الرئيسية- تحديد السلسلة: محركات DC بدون فرشاة عالية الدقة ذات سرعة منخفضة؛ محركات سيرفو صغيرة
- تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر & سلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة؛ هيكل خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- نظام دفع كهربائي مدمج مع وحدة تحكم MCU 32 بت
- المواد الأساسية للمحرك: صفائح فولاذ سيليكون عالية الجودة ومغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي مسطح لزيادة عزم الدوران في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة عالية الدقة ذات انحراف حراري منخفض لقياس التيار والتحكم بدقة
- دفع كامل ثلاثي الطور من نوع N-channel (مقاومة داخلية منخفضة، خرج تيار عالي)
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في عزم الدوران المفتوح، السرعة، والموقع
- تتوفر إمكانية ضبط/اختبار/ترقية البرنامج الثابت المعتمد على الكمبيوتر؛ متوافق مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، و Raspberry Pi
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا بزاوية 360 درجة
- كاميرا محمولة
- LiDAR
- جيمبال
المواصفات
| الموديل | L6030 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 1.28A |
| الطاقة القصوى | 9.8 واط |
| عزم الدوران المقدر | 0.79 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 1.12 N.m |
| سرعة مصنفة | 100 دورة في الدقيقة |
| مشفّر | 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 515 غم.سم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ58 مم × 26 مم |
| الوزن | 242 غم |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف: مفتاح التعريف
- موصل: CAN/RS485
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود طاقة سالب |
| V- | مزود طاقة سالب | V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
أنماط التحكم (البرمجيات)
- وضع العزم
- وضع السرعة
- وضع التحكم متعدد الدورات
- وضع الموضع + الاتجاه للدورة الواحدة
- وضع الموضع التزايدي
- وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد السرعة)
- وضع الموضع + الاتجاه للدورة الواحدة (مع حد السرعة)
- وضع الموضع التزايدي (مع حد السرعة)
الكتيبات
لدعم التكامل والأسئلة قبل البيع (التوصيل، اختيار RS485/CAN، وإعداد المعلمات)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تم تصميم سلسلة L6030 للروبوتات المدمجة، حيث تجمع بين تنسيق العمود المجوف وأداء سيرفو سلس ومستقر عند السرعات المنخفضة.

يدعم هيكل القيادة المتكامل التحكم الدقيق في السرعة/الموقع مع الحفاظ على كفاءة وصغر حجم المحرك.

تساعد تسميات الواجهة الواضحة في تبسيط توصيل الأسلاك لتواصل RS485/CAN والاتصالات الكهربائية أثناء التكامل.

تمكن الأدوات المعتمدة على الكمبيوتر من ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديث البرنامج الثابت، مع دعم أوضاع العزم، والسرعة، والموقع.

تناسب عملي لأنظمة التصوير والاستشعار المستقرة مثل الكاميرات بزاوية 360 درجة، والزنبركات، ومنصات LiDAR.
Related Collections
