محرك سيرفو MUWEIDU L7028 بجهد 24 فولت، 230 دورة/دقيقة، 0.65 نيوتن.متر، مشفر 15/18 بت، RS485/CAN للروبوتات
محرك سيرفو MUWEIDU L7028 بجهد 24 فولت، 230 دورة/دقيقة، 0.65 نيوتن.متر، مشفر 15/18 بت، RS485/CAN للروبوتات
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MUWEIDU L7028 هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة منخفض السرعة وعالي الدقة محرك سيرفو لمشاريع الروبوتات والأتمتة التي تتطلب التحكم الثابت في السرعة/الموقع والتواصل الرقمي (RS485 أو CAN). يدعم خيارات ترميز 15 بت أو 18 بت ويشمل مراقبة درجة حرارة المحرك لدمج النظام.
الميزات الرئيسية
- قدرة التحكم في الموقع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- تصميم عمود مجوف
- تشغيل مستقر & سلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة؛ هيكل خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- صفائح فولاذ سيليكون عالية الجودة ومغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية (مواد قلب المحرك)
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي مسطح لزيادة عزم الدوران في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرش مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة عالية الدقة ذات انحراف حراري منخفض لقياس التيار والتحكم بدقة
- محرك كامل ثلاثي الطور من نوع N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في عزم الدوران المفتوح، والسرعة، والموقع
- تتوفر خيارات ضبط/اختبار/ترقية البرنامج الثابت المعتمدة على الكمبيوتر؛ متوافقة مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، و Raspberry Pi
- أبرز ميزات المحرك: جهد الإدخال 12~60V؛ اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ MCU 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز؛ تغذية راجعة دقيقة عبر مشفر مطلق بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة لمرة واحدة مع الاحتفاظ بموقع الصفر
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | L7028 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 1.4A |
| الطاقة القصوى | 1.6W |
| عزم الدوران المقدر | 0.65N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 1.4N.m |
| السرعة المقدرة | 230rpm |
| المشفر | 15bit أو 18bit |
| عطالة الدوار | 748gcm² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ69mm×28.9mm |
| الوزن | 270g |
واجهة / تعريف الدبوس
واجهة الموصل: CAN/RS485. يتضمن أيضًا مفتاح تعريف.
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ف+ | مزود طاقة موجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
تطبيقات
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- جيمبالز
- آليات LiDAR
- كاميرات 360°
- كاميرات محمولة
كتيبات
للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل الشراء (اختيار المشفر، إعداد RS485/CAN، أو الأسلاك)، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
مصمم لبناء الروبوتات التي تحتاج إلى حركة مستقرة وسلسة بسرعة منخفضة في شكل مضغوط مع عمود مجوف.
تدعم الإلكترونيات المدمجة الاتصال عبر CAN/RS485 والتغذية الراجعة الدقيقة للتحكم في السرعة والموقع.
تسهّل تسمية الدبابيس الواضحة ومفتاح التعريف الموجود على اللوحة توصيل الأسلاك متعددة المحاور على شبكات CAN أو RS485.
اختر خيارات التشفير 15 بت أو 18 بت واضبط المعلمات عبر برنامج الكمبيوتر لوضع العزم والسرعة والموقع.
Related Collections
