محرك سيرفو DC بدون فرشاة MUWEIDU L7030 بجهد 24 فولت، 140 دورة/دقيقة، 0.8 نيوتن.م RS485/CAN مع مشفر 15-بت/18-بت
محرك سيرفو DC بدون فرشاة MUWEIDU L7030 بجهد 24 فولت، 140 دورة/دقيقة، 0.8 نيوتن.م RS485/CAN مع مشفر 15-بت/18-بت
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مويدو محرك L7030 هو محرك سيرفو DC بدون فرشاة منخفض السرعة وعالي الدقة مصمم للتحكم في السرعة/الموقع في تطبيقات الروبوتات والأتمتة. يدعم الاتصال RS485 أو CAN ويقدم خيارات ترميز بدقة 15 بت أو 18 بت، مع إمكانية مراقبة درجة حرارة المحرك.
الميزات الرئيسية
- سلسلة من المحركات الكهربائية بدون فرشاة ذات السرعة المنخفضة & ومحركات السيرفو الصغيرة عالية الدقة
- تصميم ذو عمود مجوف
- تشغيل مستقر & وسلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة؛ هيكل خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء 32 بت (تتيح لسلسلة MS التوافق الكامل مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF)
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- تم استخدام صفائح الصلب السيليكوني الممتازة والمغناطيسات الدائمة عالية الأداء المقاومة لدرجات الحرارة العالية كمواد أساسية للمحرك
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي المسطح يوفر عزم دوران أعلى، مثالي للتطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء يضمن دورانًا أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبائك ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض تحقق عينة دقيقة للتيار والتحكم
- يتميز محرك الجسر الكامل ثلاثي الطور من نوع N-channel بمقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة والموقع
- أبرز ميزات المحرك: جهد الإدخال 12~60V؛ اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ وحدة تحكم دقيقة 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز؛ تغذية راجعة دقيقة: مشفر مطلق بدقة 18 بت؛ معايرة لمرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً
- تتوفر أدوات ضبط / اختبار / ترقية البرنامج الثابت المعتمدة على الكمبيوتر؛ متوافقة مع منصات التطوير مفتوحة المصدر بما في ذلك الكمبيوتر الشخصي، وحدة التحكم الدقيقة، PLC، الكمبيوتر الصناعي و Raspberry Pi
- أوضاع التحكم المعروضة: وضع العزم؛ وضع السرعة؛ وضع التحكم متعدد الدورات؛ وضع الموقع + الاتجاه للدورة الواحدة؛ وضع الموقع التزايدي (وإصدارات مع حد للسرعة)
- وظيفة الفرامل محفوظة؛ آليات حماية متعددة الطبقات؛ تكوينات وظيفية غنية (كما هو موضح في واجهة البرنامج)
المواصفات
| الموديل | L7030 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 1.2A |
| الطاقة القصوى | 11.8W |
| عزم الدوران المقدر | 0.8N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 1.6N.m |
| السرعة المقدرة | 140rpm |
| المشفر | 15bit أو 18bit |
| عطالة الدوار | 933gcm^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ69mm×33.9مم |
| الوزن | 356غ |
تعريف الواجهة
| الواجهة | ملاحظة |
|---|---|
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
تسميات إضافية موضحة: مفتاح الهوية؛ CAN/RS485.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
للحصول على إرشادات التوصيل، والوصول إلى الوثائق، أو دعم الطلبات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
مصمم للتحكم في الحركة بدقة عالية وسرعة منخفضة، يستخدم محرك السيرفو المصغر L7030 تصميم عمود مجوف مدمج للتكامل الميكانيكي النظيف.
يجمع تصميم المحرك والدفع المدمج بين الكفاءة بدون فرش مع مكونات مختارة لعزم مستقر والتحكم في الموضع بشكل متسق.
تجعل اتصالات CAN أو RS485 ونطاق جهد الإدخال الواسع من السهل توصيل المحرك بالتحكمات الشائعة في الروبوتات والأتمتة.
تساعد تسميات الواجهة الواضحة ومفتاح الهوية المدمج عند توصيل عدة محركات على حافلة RS485/CAN مشتركة.
Related Collections
